МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1973 года по МПК B23K37/47 B25J11/00 

Изобретение относится к области сварочных манипуляторов. Известен манипулятор, содержащий поворотную плиту и поплавковый механизм ее поворота, выполненный в виде герметичной пустотелой коробки с отверстием для вытесняющей среды. Грузоподъемность манипулятора определяют габаритными размерами, и для увеличения грузоподъемности габаритные размеры увеличивают. Цель изобретения - увеличить груз,оподъемность манипулятора при одновременном сокращении габаритных размеров. Для этого дно манипулятора выполнено из эластичного материала, например резины, и снаружи закрыто перфорированным кожухом, прикрепленным к стенкам манипулятора с возможностью перемещения относительно их. На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, причем I, II, III, IV и V-различные положения манипулятора. Предлагаемый манипулятор / содержит герметично-соединенные верхнюю 2, боковые 3 и нижнюю 4 стенки. Через отверстие 5 по шлангу 6 либо подводят сжатый воздух в манипулятор /, либо выводят его из манипулятора и сбрасывают в атмосферу. Тяга 7 передает усилие манипулятора механизму отбора мощности. Часть нижней стенки выполнена из эластичного материала, например из маслостойкой резины. Защитный кожух 8 с перфорациями 9 выдвигается из манипулятора до ограничителя. Устройство работает следующим образом. По шлангу 6 в манипулятор / поступает сжатый воздух до 2-3 атл1. Эластичное дно стенки 4 выворачивается наружу, выдавливая манипулятор вверх из защитного кожуха 8 до ограничителя. Предмет изобретения Манипулятор, содержащий поворотную плиту и поплавковый механизм ее поворота, выполненный в виде герметичной пустотелой коробки с отверстием для вытесняющей среды, отличающийся тем, что, с целъю увеличения грузоподъемности, дно коробки выполнено из эластичного материала, например резины, и снаружи закрыто перфорированным кожухом, прикрепленным к стенкам коробки с возможностью перемещения относительно их.