'ВСЕСОЮЗНАЯНАГЛ: •••• ---•:-;ч1-снАЯб*'.:-л<;..:.г^ ('*&*М. Кл. Н 02k 13/18УДК 681.325(088.8) Советский патент 1973 года по МПК H03M1/10 H03M1/24 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для проверки преобразователей «Уголкод.

Известны устройства для автоматического измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код, содержащие двигатель с маховиком, вал которого жестко связан с преобразователем «Угол-код. Первый выход последнего соединен с первым дешифратором, один выход которого подключен к первому входу схемы «И, а второй - с выходом первого триггера. Выход схемы «И через первый счетчик подключен ко второму дешифратору. Один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а второй выход этого дешифратора подключен к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора. Выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру.

Недостатком известных устройств является их невысокая точность измерения и сложность построения прецизионного редуктора.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью повышения точности измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код, в него введены

дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры « преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя «Угол-«од, а выход преобразователя импульсного кода в потенциальный- с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго дешифратора, выход третьего ключа через третнй счетчик подключен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль третьего счетчика, а другой выход - с первым входом третьего триггера. Второй вход этого триггера подключен к выходу пятого

дешифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом четвертого ключа. Первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого ключа соединен с выходом четвертого триггера, причем выход третьего триггера подключен к первому входу пятого ключа, второй вход которого через пятый счетчик соединен с выходом кварцевого генератора.

Сушность изобретения пояс} яется чертежом.

Испытываемый преобразователь «Угол-код / жестко связан с маховиком 2, который кинематически соединен с двигателем 3. Па

выходе преобразователя / установлена схема преобразования разрядного импульсного кода в потенциальный параллельный код 4, выход которой подключен к разделительной схеме ij. Выход преобразователя 1 также соединен с дешифратором нулевого кванта 6, который связан с -первыМ выходом схемы совпадения 7. Второй вход этой схемы подключен к выходу триггера запуска 8. Схема совпадения 7 соединена с входом триггера запуска 8. Схема совпадения 7 соединена с входом счет- JQ чика 9, К которому подключен дешифратор 10 с двумя выходами 11 и 12. В качестве хрон1ируюш,его элеменгга используется кварцевый генератор 13, который связан с источником питания 14 двигателя 3. Выход генератора 13 соединен с первым входом клапана 15, второй вход которого подключен к выходу 11 дешифратора Ю. Выход клапана 15 соединен с входом счетчижа 16, а последний связан с дешифратором 17. Его 20 выход подключен к входу триггера 18, выход когорого соединен с первым входом клапана 19.Второй вход клапана 19 связан с выходом генератора 13, а выход - с входом счетчика 20,на выходе которого установлен дешифра- 25 тор 21. Выход дешифратора 21 подключен к первому входу триггера 22, Выход схемы 5 соединен с первььм входом клапана 23, второй вход которого подключен к выходу 12 дешифратора 10, а выход-к счетчику 24, со- JQ единенному с дешифратором 25. Его выход связан с вторым входом триггера 22, выход которого подключен к первому входу клапана 26, подсоединенного своим вторым входом к счетчику 27, связанному с генератором 13. 35 Выход клапана 26 подключен к счетчику 28, выход которого связан с первым входом схемы совпадения 29, второй вход которой через схему задержки 30 соединен с выходом дешифратора 25. На выходе схемы 30 включена 40 схема индикации результата измерения 31. Устройство работает следующим образом. Испытываемый преобразователь 1 приводится в равномерное вращение посредством двигателя 3. Маховик 2 обеспечивает доста- 45 точную стабильность скорости вращения в пределах каждого оборота, а источник питания 14 - iB течение многих оборотов. Когда заканчивается переходный .процесс разгона двигателя, нажатием кнопки 32 триг- 50 гер 8 занимает такое положение, при котором подается сигнал на схему совпадения 7. Последняя срабатывает с приходом первого импульса с дешифратора и с выхода 11 дешифратора 10 подается сигнал на клапан 15. 55 При этом импульсы с выхода генератора 13 начинают поступать е счетчик 16. Дешифратор 17 срабатывает при формировани в счетчике 16 определенного числа, соответствующего моменту, с которого начи- go нается формирование эталонных сигналов времени. При этом дешифратор 17 построен так, что отрезок времени между его сигна10М и вторым сигналом с дешифратора 6, всегда больше отрезка времени, соответствую- 55 щего .максимально возможной измеряемой ошибке. Эта особенность схемы позволяет различать знак измеряемой ошиб;ки. При срабатывании триггера 18 открывается клапан 19, и импульсы генератора 13 подсчитываются в счетчике 20 до тех пор, пока не сработает дешифратор 21. При этом счетчик 20 сбрасывается в исходное состояние, а на первый вход триггера 22 поступает сигнал, соответствующий расчетному времени смены кода преобразователя 1. При -появлении вто:рого им пульса с дешифратора 6 появляется сигнал на выходе 12 дешифратора 10. В результате этого открывается клапан 23, и в счетчике 24 происходит подсчет числа сигналов смены кода преобразователя /. Дешифратор 25 построен таким образом, что выдает сигнал на выходе при появлении числа () импульса. Это соответствует продвижению очередности измеряемых квантов на единицу с каждым новым оборотом вала преобразователя. С появлением указанного сигнала счетчик 24 сбрасывается в исходное положение, а триггер 22 изменяет свое состояние на противоположное Таким Образом, время отмечаемое триггером 22, с учетом известного упреждения всякий раз соответствует искомой ошибке квантования. Далее применяется известный путь подсчета числа импульсов в течение этого времени в счетчике 28 с последуюш,ей регистрацией в схеме 31. Предмет изо-бретения Устройство для измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Угол-код, содержаш ее двигатель с маховиком, вал которого жестко связан с преобразователем «Угол-код, причем первый выход последнего соединен с первым дешифратором, выход которого подключен к первому входу схемы «И, 1второй вход которой соединен с выхоДОм первого три-лгера, выход схемы «И через первый счетчик подключен ко второму дешифратору, причем один выход второго дешифратора соединен со входом первого триггера, а другой выход этого дешифратора подключей к первому входу первого ключа, второй вход которого соединен с выходом кварцевого генератора, выход первого ключа через второй счетчик подключен к третьему дешифратору, выход которого подключен ко второму триггеру, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения угловой ошибки квантования преобразователей «Уголкод, в него введены дешифраторы, ключи, счетчики, триггеры и преобразователь импульсного кода в потенциальный, вход которого соединен со вторым выходом преобразователя «угол-код, а выход преобразователя импульсного кода s потенциальный - с первым входом третьего ключа, второй вход которого подключен к первому выходу второго

дешифратора, выход третьего ключа через третий счетчик подключен к четвертому дешифратору, один выход которого соединен с установкой в «нуль третьего счетчика, а другой выход - с первым входом третьего триггера, второй вход этого триггера подклю1чен к выходу пятого дешифратора, вход которого через четвертый счетчик соединен с выходом

четвертого ключа, первый вход этого ключа подключен к выходу кварцевого генератора, второй вход четвертого ключа соединен с выходом четвертого триггера, причем выход третьего триггера подключен к первому входу пятого ключа, второй вход которого через пятый счетчик соединен с выходом кварцевого генератора.

32