ЛААНИПУЛЯТОР12 Советский патент 1973 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к горному оборудованию и нредназначеио для оснащения им буровых кареток.

Известны манипуляторы, включающие стрелу с силовыми цилиндрами, направляющую механизма надвигания податчиков с бурильной мащиной на забой и балку сдвоенного иараллелограмма.

Особеиность афедложенного манинулиторл заключается в том, что балка сдвоенных нараллелограммов установлена в иаправляющих механиз.ма надвигания и снабжена приводом раадвижения бурильных мащи-н. Это обеснечивает новыщение производительности бурения.

На чертеже ноказан предложенный .манипулятор, общий вид.

Основанием манипулятора является рама /, на которой установлены кронштейн 2, цилиндр поворота 3, стрела 4 с гидроцилиндром 5, головкой 6 ,и цилиндрами 7 и 8 поворота головки. Головка 6 несет гидроцилнндр надвигания 9, направляющую механиз.ма надвигания 10 .и балку 11, на которой установлены рычаги 12, 13, 14 и 15 нараллелограммов и рычаги - синхронизаторы 16 и //. На рычагах шарнирно закреплены податчики 18 и 19 с бурильными машинами. Для перемещения балки // в направляющих механизма надвигания 10 предусмотрен цилиидр 20.

Работа манипулятора заключается в следующем. С помощью гидроцилнндров 3, 5, / и 8 головка 6 устанавливается в требуемом ноложенни. При помощи гидроцилиндра 9 осуществляется надвигание напрагвляющей .механизма ладвигапия 10 и балки // с податчиками/tV | 19 на забой.

Изменение расстоя1ния между нодатчикамн 18 и 19 осуществляется при помощи гидронилиндра 20 и рычагов - синхронизаторов 16

и 17. Так как балка // с помощью рычагов 12, 13, 14 и /5 и нодатчикоп 18 и 19 образует два шарнирны.х параллелограмма, то иодатчики, благодаря синхронизации, остаются иарал.ге.чьными друг другу при lix сближении или

раздвижеиии цилиндром 20.

Манипулятор такой конструкции обеспечивает настройку на бурение с одной стрелы двух бурнльных машин с установкой их на требуемом расстояни одна от другой. Таким

образом, предложенный манипулятор обесиечивает одновременное бурение двух щнуров заданном расстоянии с одной установки стре,1Ы.

Предмет и з о б р е т е и я

Манипулятор, включающий стрелу с силоВЫЛ1И цилиндрами, направляющую механизма надвигания податчиков с бурилы ы.ми мант нами на забой и балку сдвоенных параллелограммов, отличающийся тем, что, с 1КЛью повышения производительност) бурения, балка сдвоенных параллелограммоп устанюзлеча и

; аправляю1цеи механизма иалвига-ния ц снабжена приводом раздвижения бурильных машин.

/w//7/y/////y////////////////