Устройство автоматической привязки гироскопического прибора подземного электробульдозера к направлению движения Советский патент 1977 года по МПК E21C35/08 G01C19/46 

тор 7 закрыт а триггер 2 по цепи сопротивление 8 диод 9 и сопротивление 10 устанавливается в положение,при кото-, ром транзистор 11 открыт, а транзистор 12закрыт. Так как на входе транзистора 13моностабильного реле 3 приложен положительный потенциал, то он закрыт, а транзистор 14 открыт, диод- 15 заперт и триггер 2 находится в положении, в которое установил его кдюч 1. Триггер 2 открывает транзистор 16 ключа 4, нагрузкой которого является электромагнитное исполнительное реле 5. Реле срабатывает, замыкая свои контакты в цепи питания двигателя раз ворота шкалы и ротора сальсина-датчика гироскопического прибора. После установки ротора сельсина-датника в положение, когда сигнал с его выхода отсутствует (к этому времени заряжается ко1щенсатор 6, транзистор 7 ключа 1 открывается и запирает даод 9), сигнал со входа транзистора 13 снимается. Транзисто 13 открывается и закрывает транзистор 14 который устанавливает триггер 2 в положение, когда транзистор 12 открыт, а транзистор 11 закрыт, закрывая тем самым транзистор 16каюча 4. Исполнительное репе отклю чается, разрывая цепь питания цвигатепя раэ ворота шкааы ироторасепьсина-датчика. Если сигнал с сельсина-д атчика отсутствует, сразу же после подачк напряжения питания моностабильное реле 3 устанавливает триггер 2 в положение отключенного состояния исполаательного реле 5, Формула изобретения Устройство автоматической привязки гироскопического прибора подземного электробульдозера к направлению движения, содержашее сельсин-датчик и транзисторный ключ, коллекторной , нагрузкой которого является исполнительное реле, нормально открытые контакты которого включены в цепь питания электродвигателя разворота шкалы и ротора сельсина-датчика гироскопическо- го прибора, и логический блок, содержащий триггер, транзисторное моностабильное реле, и транзисторный ключ с вьщержкой времени на срабатывание, отличающееся тем, что, с целью точности привязки прибо ра к направлению движения, один вход триггера соединен с выходом транзисторного ключа с вьадержк й времени на срабатывание, переключающего его в положение включения исполнительного реле разворота шкалы и ротора сельсича- датчика, другой вход триггера соединен с выходом транзисторногр моностабильного реле, переключающего его в положение отключения исполнительного реле после установки вьпсодного сигнала сельсина-датчика на нуль, выход триггера со.единен со входом транзисторного ключа, нагруженного исполнительным реле, а вход транзисторного моностабильного реле через вьшрямительный мост подключен к выходу сельсина-датчика гироскопического прибора..