3 22 может осуществляться также непосредственно от вала 8 через зубчатую передачу. Трос проходит через укрепленный на поддерживающей плите 19 первый ролик 24, а также через второй направляющий ролик 25 и соответ-з ствующим образом соединяется с салазками подачи 7. Следовательно, при горизонтальном движеНИИ салазок подачи 7 салазки 22 перемещаются под действием собственного веса в верти-ю кальном направлении вдоль направляющих 21, так как их тянут за собой салазки подачи 7. На наружной стороне салазок 22 имеются продольные стойки 26, между которыми установлены в горизонтальном направлении и наis одинаковом расстоянии друг от друга направленные во внутрь источники света, например лампы накаливания 27. В детали 28 салазок 22 также в горизонтальной плоскости уставовлены на незначительном удалении от этих ис-20 точников света светочувствительные элементы, например фотоэлементы 29 (показаны схематически), причем каждый фотоэлемент расположен соответственно напротив одного источпика света. Свет ламп накаливания 27 фоку-25 сируется на фотоэлементы 29 с помощью линз 30. Кроме того, в детали 28 могут устанавливаться такие элементы, как усилители тока фотоэлементов, реле и т. п. (электрическое30 соединение отдельных фотоэлементов или относящихся к ним усилителей с центральными блоками программированного управления на чертежах не показано). В промежутке между лампами накаливания35 27 и линзами 30 помещена проходящая по всех длине расположения ламп накаливания прозрачная пленка 31. Пленка с одной стороны съемно укреплена с помощью зажимного приспособления 32 на опорной плите 20, а с40 другой - закреплена с натяжением в верхнем зажимном приспособлении 33, установленном на поддерживающей плите 19. Для равномерного натяжения плепки 31 верхнее (выполненное в виде валков) зажимное приспо-45 собление снабжено, например, пружинами (на чертеже не показаны). Для вставления пленки 31 в обоих зал имных приспособлениях 32 и 33 педусматриваются щтифты 34. Кроме того, верхнее зажимное приспособление 33 с50 помощью рукояток 35 можно поворачивать в направлении, противоположном действию применяемых пружин, в результате чего производят вставление или снятие пленки. Пленка 31 разделена на продольные до-55 рожки 36, при этом проходящие в продольном направлении разграничительные линии дорожек могут быть нанесены печатным или фотографическим способами. Расстояние между дорожками 36 и их щирина при этом соответ-60 ствуют положению источников света или положению относящихся к источникам света фотоэлементов. Кроме того, пленка разделена также на поперечные дорожки, щирина которых соответствует определенному пути пере-65 4 мещения салазок подачи и устанавливается согласно постоянному метрическому размеру, Каждой продольной дорожке 36 пленки 31 или источника света и фотоэлемента, между которыми расположена эта продольная до рожка, соответствует определенный процесс управления, например изменение скорости вращения главного щпинделя 5, изменение скорости подачи салазок 7, включение или отключение подачи охлаждающих и смазочных средств и т. п. Управляющий импульс создается благодаря тому, что в установленном поперечными дорожками 37 месте, в котором осуществляется включение определенного движения салазок нодачи 7, на соответствующей продольной дорожке 36 пленки 31 помещена непрозрачная закрывающая лента 38. Эта закрывающая лента выполнена, например, в виде клейкой ленты, щирина которой соответствует щирине продольной дорожки 36. Эта лента может просто приклеиваться на пленку 31. Если салазки 22, ведомые салазками подачи 7 токарного станка /, проходят через это закрытое на пленке 31 место, то сконцентрированный в сильный пучок луч света прерывается известным образом соответствующей продольной дорожкой, в результате чего расположенный за пленкой фотоэлемент освещаться больще не будет. Уменьщение тока фотоэлемента до нуля или до величины, близкой к нулю, может создать, например, через усилитель или реле управляющий импульс на включение необходимого движения. При этом протяженностью закрывающей ленты в продольном направлении дорожки 36 определяется продолжительность по времени первичного полученного с помощью фотоэлемента 29 управляющего импульса относительно пути, проделанного салазками подачи 7 в единицу времени. Таким образом, описываемое устройство везависимо от целевого назпачения станка с по.мощью наклеивания закрывающих лент 38 на различные дорожки пленки 31 позволяет устанавливать в любое время в процессе обработки деталей общую программу управления станкам. Если предстоит проведение какой-либо обработки, то с помощью небольщого числа приемов производится закрепление пленки 31 в устройстве 16 для заполнения информации. Проведения других работ (за исключением установки на нуль) не требуется. По окон1:ании обработки серии изделий (серия в коли ественном отнощении может быть любой) эту пленку можно снять и положить па хранение для ее дальнейщего применения при проведении такого же процесса обработки, Информация на пленке, ползчение которой определяется расположением и длиной закрывающих лент 38, может накапливаться в течение любого времени. Число одновременно запращиваемых информации, т. е. число параллельпо расположенных рядом друг с другом на пленке 31 продольных дорожек 3f, а
также число соответствующих источников света и фотоэлементов практически неограничено. Например, рядом друг с другом могут быть установлены двадцать четыре источника света и фотоэлемента. Размыкающая способность, т. е. точность, с которой осуществляется срабатывание на подачу управляющего импульса, при этом менее 0,5 мм.
Перемещение салазок 22 зависит от перемещения салазок подачи 7 (см. фиг. 1,2). Таким образом одновременно может накапливаться и выдаваться информация для других подвижных частей станка, например для копировальных салазок 9 токарного станка / или подрезных салазок /5.
С этой целью в устройстве 16 для накопления информации в той же раме 18 попарно установлены направляющие 21, между которыми соответственно расположены одни салазки 22, на которых размещают соответствующее число источников света и фотоэлементов. При этом каждые салазки соединены с помощью отдельной канатной системы с соответствующей подвижной частью токарного станка, например с салазками подачи 7, с копировальными салазками 9 и подрезнымн салазками 15.
Пленка 31, выполненная из одного куска и предназначенная для накопления всех информации для управления, а также конструкция зажимных приспособлений для ее закрепления остаются такими же.
Для проведения (после закрепле 1ия пленки 5/) контроля соответствия положения относительно пленки салазок 22 с положением перемещающей салазки части токарного станка, например с положением салазок 7, на пленке 31 (см. фиг. 2) предусмотрена щкала 39.
С помощью выполненного в салазках 22 отверстия а, в котором находится метка 40, VIOЖнo в любое время определить положение этих салазок относительно пленки 31, в частности таким путем можно определить, совпадает ли метка 40 с нулевой точкой щкалы 39, если салазки подачи находятся в исходном положении. Если имеется какое-либо отклонение, то корректировку нулевой точки можно проводить с помощью усоверщенствованной конструкции устройства для накопления информации (см. фиг. 3).
Салазки 22, перемещающиеся вдоль двух направляющих 21, соединены также канатной системой с салазками подачи 7 копировального токарного станка / (см. фиг. 3). Однако
направляющий ролик 24 при такой конструкции установлен неподвижно не на поддерживающей плите 19 (см. фиг. 1, 2), а на рычаге 41, один конец которого щарнирно закреплен на подде,рживающей плите 19 в стойке 42 под подщипник.
С помощью винтового етриспособления 42 (показано схематически) рычаг 41, а через ролик 24 и салазки 22 можно перестанавливать
по высоте относительно пленки 31.
Для установки салазок 22 в зависимости от положения зондируемого копировальными салазками 9 щаблона 13 между свободным концом рычага 41 и держателем 12 или перемещающейся в продольном направлении пинолью шаблона 13 предусматривается эффективное соединение, например трос Боудена.
Управляющие устройства, на которые подаются создаваемые фотоэлементами сигналы,
снабжены необходимыми переключающими устройствами, служащими для остановки токарного станка в случае прерывания тока в цепи источников света, фотоэлементов и относящихся к ним усилителей или же при выходе
из строя одного из этих конструктивных элементов. Так все лампы накаливания 27 могут включаться, например, последовательно. При выходе из строя одной лампы все лампы погаснут, в результате чего произойдет аварийная остановка токарного станка.
Предмет изобретения
1. Устройство для управления работой станка посредством считывания записанной на пленке программы, обработки и передачи сигналов на исполнительные органы станка. отличающееся тем, что, с целью упрощения
устройства и обеспечения надежности управления, оно выполнено в виде неподвижной рамы, по направляющим которой подвижно относительно закрепленной в раме пленки установлены, по крайней мере, одни салазки, несущие осветительные и считывающие программу элементы, причем салазки кинематически связаны с исполнительными органами станка. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная кинематическая связь выполнена в виде троса, перекинутого через ролик, установленный на рычаге, к которому прикреплен один из концов пленки и который шарнирно связан с рамой, причем рычаг выполнен переставным по высоте посредством винтового
элемента.
