ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ Советский патент 1973 года по МПК F15B9/02 

1

Изабретввие ;м:ожет быть использоваио в бы1сшродейСТ1Вующих (вли чеомих электрои пнавмоПИ:; р.а1ВЛ1ичесйих системах автоматического репуЛйрюваиия, где необходимо уира;вЛять перемещением инерционной иапрузки, на-DipHiMe-p IB рулевых алрегатах сздов и летательных аппаратов, в след-ящих прнаодах д;иНа;М1ИqeoKiHX стендов, в следящих приводах KoniHpoвалыных cT,aiH,KOiB и станков с nponpaiMiMiHbiiM упр.а1влен1И1ем и т. д.

Известны ги1Д ра1ВЛИ1чеакие усилители мощН ОС Т1И, содерж1а.щие управляющий золО11Н И1К, дросселирующие окна которого сообщены мапи1стралл1М|И с р.абочими полостями лидродва-ггателя, ;и корректирующее устройство.

С целью умйньшания ф|азо1вого запаздывания лри уП(р а1влвН1Ии инйр.ционяы1М1и нагрузками в пр едлагаемом уоилйтеле корректирующее устройство выполнено в. виде дополнительного золотиика, ЛОЛОСТ1И KOTqporo соо|бщвны с упра1вляющи1м золотником, источником давления и СЛ1И1ВО1М. Дояолн1ителБный золотн.вк управляетюя от дросселя, Иащрвмер регллируеамого, устано)вл1енн0го в одной из м.а1ГИ1СТралей сообщен1И,я у|П1равляющего золотн1И1ка с гадродвигателем.

На чертеже пре1дста1вле но предл агаемое уагройство.

Уст1р:ойс11во садерж1ит у1пра вляющий золотник /, м агистрали 2-7, гищродвигатель 8, ируЖЛШ1Ы 9 и 10, золотиаьк 11, дроссель 12, торцовые ка1меры 13 и 14, сильфон 15, внуррезинюю KaiMiepy 16, KaiMepy 17, регул1ируемый дроссель 18, 1И|СточН1И;к да вления 19, слив 20.

Управляющее ус-лройство 1настроено так, что HipiH одина ковом давленати в торцовых камерах 13 и 14 золот1Н(Н|К // (Неподвижен iH иаходи.тся в «ейтральнам положении.

При смещении управляющего золотника 1 от нейтпралвного положения рабочая жидкость от источ« И1ка давления 19 подается в соответствующие ИОЛОСТ1И гидродБигателя 8, причем величи1на .и 1направлбН1И:е расхода р1а.бочей жидКОСТ1И определяется величинной и направлением расхода управляющей среды. Пр;и движении поршня гидродвигателя вправо на дроосе«1е /8 вознагкает перепад давления, в связи с ЭТ1ИМ цовышается давление в ийружиой KatMieipe 17,

и понижается давление в торцовой KaiMeipe 14. Давлен1ие в торцовой камере 13 в первый момент не изменяется. Сильфон 15 нача-1нает сжиматься и вытеаиять жидкость из внутренней камеры 16, что приводит к повышению давлсния в торцовой камере 13, перемещен1ию внраво золо11Н|И|Ка 11 и подаче через него в полость испол1вительиого меха;низм1а, связаа1|Ную с регул1Ируемы1М дросселем 18, дополнительного расхода рабочей жидкости, а также к перетечке жидкости из торцовой ка.меры 13 через

дроаоешь 12 в тортовую иам-еру 14. Копда двиЖйние оияьфюна 15 irpaKipawHTCH, давление в торцовой камере 13 начнет вь рааниватъся с давлением в тортовой iwaiMeipe 14, ,а золотлик 11 под дейатвием прз-жин 9 и 10 вфнется в н.ачалБНОе Положение. Величина отислонения зирлео от .Н1ейт|р.али золопнмка 11, а, следовательно, и величина дюиолнитешиного расхода оп1р|еделяе11оя окрростью изменения лерепада давления на регулируемом дросселе 18, т. е. laHQpiooTbro изменения oaHoiBHoro расхода, носгуюающего в ааполмителшый механизм от упр.авляюЩего золотника /. Выполнение дрооселя 18 р|&гзлн|р уамы|м лозволяет из1меня ть коэффидиент прогаарщиональноспи между озеличи1НОЙ дот1ОЛ1Н1ителыноло расхода я скоростью изменения оонанного раюхода.

4

П р е д м е т ,и з о б р е т е н и я

Г1ИЯ1ра ВЛ1И1чеакий уаил1итель мощности, содержащий управляющий золотник, дрооселирующие омна которого сообщены мари1страляM:H с pai6O4iHMiH 1пОЛостя1Мй пимроддаипашеля, и каррекщрующее устрой|ство, отличающийся тем, что, с целью уменьшения фааового заиаздьввания, ко1ррект1И|р(уЮ:Щее успройспво вьшол№0но в виде дополиительного золотника, полости .которого соо:бщены с общ|И1м угоравляющиМ золотнииом, источником да1вления и от сливом, упра1вляем10 по oiT д|р;оасел1Я, яалример регул1И|руемОго, установленного в одной из упомянутых м.ашстралей сообщения упра вляющего золотника с лиД)род|Вигателем.