Иэобрете{ше может быть использовано в системах управления скоростью рабочих органов, ннвариштных к нагрузке.
Известен регуллтор, содержащий связан- . ный с регулирующим органом насоса сервопривод со следующим распределителем и датчик давлення с основным н дополнительным подпружиненными яоришями, кинематнчески связанными между собой и с плунжером распределителя, причем рабочая полость дополнительного поришя (вязана с напорной линией насоса через регулируемый дроссель 1 .
Известен также регулятор расхода, содержащий корпус, в котором установлен силовой цилиндр с поршнем, взаимодействующим с регулируюцщм органом насоса, распределительное устройство в виде подпружиненного золотника с напорной, слив ной, управляющей и сообщенной с полостью силового цилиндра исполнительной лнниями и регулируемый дроссель в напорной линии насоса, вход которого сообщен управляющей линией со свободной торцовой полостью, а выход - с пружинной торцовой полостью распределительного устройства 2.
Недостатком известных регуляторов расхода является неудовлетворительное качество переходного процесса, заключающееся в перерегулировании и колебательности.
Целью изобретения является улучщение
динамических характеристик регулятора расхода и o6ecneiieiffle их оптимальной настройки.
Это достигается тем, что в корпусе установлено дополнительное распределительное устройство с напорным и сливным каналамн, сообщенными соответственно со сливной н напорной линиями основного распределительного устройства, и с исполнительными и управляюншм каналами, сообщенными соответственно с нсполнительной н управляющей линиями основного распределительного устройства, при зтом управляющая линня сообщена со свободной торцовой полостью дополнительного распределительного устройства каналом, в котором установлен дополнительный регулируемый дроссель. На чертеже дана функциональная схема опнсьюаемого устройства.
Регулятор расхода содержит корпус 1, в котором установлен силовой цилиндр 2 с
поршнем 3, связанным с регулирующим Орга
ном 4 «аооса 5, распредепйдальное устройство
6с ЛОТЖЕКрМ 1, ПОДЖЗТЕШ Пр ТЗДШОЙ 8 И
имеющим шпорнуга 9, сгашную 10 увраэлшошую 11 к coo6n HHyia с полостею 12 силового цилиндра 2 исполштвльнуш 13 лшкш. В напорной линии 14 насоса S ycitJiBJBneK perjTiMpyeмый дроссель 15, вход которого сообарн управляющей линией II да торцовой золостью 16, а выход - с нружинвой торцовой полостью 17 шлохника 7 распределнтеиьного устройства 6.
В корпусе 1 установлено дополнительное распределительное устройство 18 в виде поджатого пружиной 9 золотшжа 20 с нахюр гым 21 и сливным 22 канаяами. Золотник 20 имеет также исполнительный 23 и шравляшщий 24 каналы, сообц нгые соответственнс с нсшлнителшой 13 и управляющей 11 пшшями основного распределительного устройства 6, управляюи{ая ляннз 11 сообщена со с@обод1{ой торцовой полостЕю 25 золотника 20 допоянительнаго распределительного устройства 18 кгшалом 24, в котором установлен регулируемый дроссеяь 26.
П1ужинная полость 27 зопотшйга 20 сообщена с пружинной полостьш 17 золоншка 7 каналом 28. Максимальная подача насоса 5 устанавливается регулнруюарсм органом 4 при помоцр |к р11юя 29, регунируемой пружиной 30.
Регуля1г)р расхода работает сшедующигл образом.
В установившемся режиме перепад дашгений на дроссель 15 уравновешивается предварг телыоизм поджатием пружин 8 и 19. Золотннкй
7и 20 находятся в среднем положени1{, нерекрывая лннию 13 и канал 23, еообщеннью с полостью 12 cjmoBoro цилиндра 2. Порпйкь 3
прт этом неподвижен, а насос 5 обеспечивает расход жидкости, проходящей «ерез дроссель 15, компенсацвдо утечгк и сжимаем)стй рабочей жидкости в напорной линии 14.
изменении подачи насоса 5 (например за счет изменения скорости вращения приводиого вала) изменяется расход жидкости через дроссель 15, что приводит х изменению перепада давлений на поотеднем. Изменение перепада давлешй на дросселе 15 нарушает р жовесне син на плотниках 7 и 20, всдедсггаке «го оия смеиш1этся из среднего положения (найример, вверх).
Золотник 20 иэ-за демпфирующего действия фоссезтя 26 сместкгся на меньшую велич}. ну, чем золотник 7.
В результате смещения золотников 7 и 20 рабочая жидкость из напорной линии 9
поступит в исполнительнук линию 13, а исполнительный канал 23 сообщится со сяивным каналом 22. Разность расходов в линии 13 я канале 23 поступает в полость 12 сливного цилиндра 2. Поршень 3 смеа5эстся и перемецщет регу. sapjiomsffi орган 4 насоса 5 со скоростью, соответствующей веяичгете расхода, поступающего в полость 12.
При резком изменении подачи нйсоса 5 резко измешпгся перепад давлений на дросселе ISj что вызывает быстрое перемещение золотдапса 7, яри эшм золотшнс 20 (вследсгвкз демпфйрутахйр о дейсгаяя д|зосселя 26) ггракйгмески остается на месте.
Поэтому весь расход, поступающий в исшл {И1«лыяую линию 13, попадет в полость 12. Портдвнь 3 с максимальной скоростью переместит регулируюнрй орган 4 насоса 5 в новое равновесное положение.
Таким образом, в описанном устройстве скорость перемещения регулирующего органа 4 насоса 5 зависит не только от величины изменения расхода через дроссеяь 15, но и от ее ироизвод1Юй, что способствует улучшению качества переходаого процесса, уменьшению перерегулирования и колебательности.
Формула изобретения
1.Г гулятор расхода, содержащий корпус, в котором установлен свдовой цилиндр с порщкем, взшшодейстауюнрм с регулирующим opraj ном lisosca, рашределителшое устройство в виде 0одпруж1шеши го золотаика с напорной, сливкой, управляюи й и сооб14е1шой с полостью силового цияиндра исполнительной лишшми и регулируемый дроссель в напорной насоса, вход которого сооби|1ен управляющей линией оо свободйой торговой гголостыо) а вькод - с нруяйвшой тордовой полостью распределйтельKoio устройства, отличающийся тем, что, с целью улучщанид динамических ха рактеристик, в корпусе установлено дополнительное распределительное устройство с найорньгм
и сливным каналами, сообщенными соответственно со спивиой и напорной линиями основного распределительного устройства и с исполнительHbovi и упрзвляюи м каналами, сообщенными соответственно с исполнительной и управляющей лнаиньш основного расп1ределительного устройства.
2.Регулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспе«ния оптимальной настройки динамических характеристик, управляющая линия основного распределительного устройства сооба нэ со свободной торцовой полостью дополнительного распределительного устройства камаяом, в котором установлен дополнительный регулируемый дроссель.
Истощшкй информации, принятые во внимаще при экспертизе:
1.Авторское свидетельство СССР N 564438, кл. F 04 в 1/26, 1974.
2.Патент США N 3.478.513, кл. 60-52,1972. 27 f S 28
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Механизм для управления подачи насоса | 1977 |
|
SU661138A1 |
Регулятор давления | 1974 |
|
SU569761A1 |
СЕКЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С МЕХАНИЧЕСКИМ РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И РАБОЧАЯ СЕКЦИЯ СЕКЦИОННОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С МЕХАНИЧЕСКИМ РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 2006 |
|
RU2320902C2 |
Гидравлический привод | 1982 |
|
SU1134810A1 |
СЕКЦИОННЫЙ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С МЕХАНИЧЕСКИМ РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ И РАБОЧАЯ СЕКЦИЯ СЕКЦИОННОГО ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С МЕХАНИЧЕСКИМ РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ | 2006 |
|
RU2320903C1 |
Гидравлическое исполнительное устройство | 1985 |
|
SU1296750A1 |
Электрогидравлическое устройство рулевого управления транспортного средства | 1985 |
|
SU1337306A1 |
Гидропривод рабочего органа горной машины | 1987 |
|
SU1507969A1 |
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ | 2007 |
|
RU2372216C2 |
Гидравлическая система комбайна | 1988 |
|
SU1561879A1 |
Авторы
Даты
1978-08-25—Публикация
1977-03-01—Подача