Гидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть иснользовано в гидросистемах копировальных станков и транспортных средств. Известен гидравлический следящий привод, содержаш,ий гидродвигатель с рабочими полостями, четырехщелевой следящий золотник с отрицате.тьной обратной связью по положению гидродвигателя, связанный с источником рабочей жидкости и сливом и подключенный к рабочим полостям гидродвигателя, а также корректирующее устройство, гидравлически связанное с рабочими полостями гидродвигателя 1. Недостатком этого привода является низкая точность из-за возникновения скоростной ошибки слежения при перемещении гидродвигателя. Известен также гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель с рабочими полостями, четырехщелевой следящий золотник с отрицательной обратной связью по положению гидродвигателя, связанный с источником рабочей жидкости и сливом и подключенный двумя гидролиниями связи к рабочим полостям гидродвигателя, и подпружиненный с двух сторон трехпоясковый корректирующий золотник положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, имеющий торцовые камеры, гидравлически связанные со следящим золотником и гидродвигателем, и образованные поясками в гильзе междроссельныекамеры, подключенные к рабочим полостям гидродвигателя и отделенные крайними поясками от слива 2. Недостатком известного привода является низкая точность слежения из-за неполной компенсации скоростной ошибки корректирующим золотником. Целью изобретения является повыщение точности слежения. Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель с рабочими полостями, четырехщелевой следящий золотник с отрицательной обратной связью по положению гидродвигателя, связанный с источником рабочей жидкости и сливом и подключенный двумя гидролиниями связи к рабочим полостям гидродвигателя, и подпружиненный с двух сторон трехпоясковый корректирующий золотник положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, имеющий торцовые камеры, гидравлически связанные со следящим золотником и гидродвигателем, и образованные поясками в гильзе междроссельные камеры, подключенные к рабочим полостям гидродвигателя и отделенные крайними поясками от слива, снабжен корректирующим дросселем, а в гильзе корректирующего золотника выполнена проточка, образующая со средним пояском „дросселирующие щели и подключенная к источнику рабочей жидкости, причем корректирующий дроссель установлен на гидролинии связи следящего золотника с одной из рабочих полостей гидродвигателя, и эта полость подключена к одной торцовой и одной междроссельной камерам через корректирующий дроссель, а к другой торцовой камере - непосредственно. На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода. Привод содержит гидродвигатель 1 с рабочими полостями 2 и 3, четырехщелевой следящий золотник 4 с отрицательной обратной связью по положению гидродвигателя 1, реализуемой благодаря жесткому соединению подвижной гильзы 5 гидродвигателя 1 с гильзой 6 золотника 4, связанного с источником 7 рабочей жидкости и сливом (баком) 8 и подключенного гидролиниями 9 и 10 к полостям 2 и 3 соответственно. Трехпоясковый корректирующий золотник 11 положительной обратной связи по скорости гидродвигателя 1 подпружинен с двух сторон пружинами 12 и 13 и имеет торцовые камеры 14 и 15 и образованные поясками 16-18 в его гильзе 19 междроссельные камеры 20 и 21, подключенные к полостям 2 и 3 и отделенные-крайними поясками 16 и 18 от бака 8. Привод снабжен корректирующим дросселем 22, установленным на гидролинии 9, а в гильзе 19 выполнена проточка 23, образующая со средним пояском 17 дросселирующие щели 24 и 25 и подключенная к источнику 7 рабочей жидкости, при этом полость 2 подключена к камерам 14 и 20 через дроссель 22, а к камере 15 - непосредственно. Золотник 4 снабжен щупом 26 для взаимодействия с копиром 27, а рабочий орган 28 установлен на гильзе 5 и взаимодействует с обрабатываемой деталью 29. Между верщинами щупа 26 и рабочего органа 27 обозначено расстояние а. Дроссели постоянного сечения 30 и 31 служат для демпфирования резких перемещений золотника 11. Привод работает следующим образом. Обрабатываемая деталь 29 и копир 27 вращаются синхронно с одинаковыми угловыми скоростями. При смещении золотника 4, например, влево, увеличивается давление в полости 2 и уменьщается в полости 3, под действием перепада давлений гильза 5, а с ней и гильза 6 перемещаются влево, обрабатывая входной сигнал, при этом верщина рабочего органа 28 следит за положением верщины щупа 26. Точность слежения привода определяется постоянством расстояния а между верщинами щупа 26 и рабочего органа 28, изменение его является ошибкой слежения и в значительной мере определяется скоростью движения, повыщение которой (при крутом профиле копира 27) воздействует в направлении дополнительного смещения золотника 4 и, тем самым, изменения расстояния а. Однако в предлагаемом приводе повышение скорости увеличивает расход рабочей жидкости через дроссель 22 и, следовательно, перепад давлений на нем и в камерах 14 и 15 золотника 11. Под действием этого перепада золотник 11 смещается вниз (по чертежу), в результате чегодополнительный расход рабочей жидкости от источника 7 через камеру 20 и дроссель 22 поступает в полость 2, а из полости 3 через камеру 21 - в бак 8.

Поскольку дополнительный расход жидкости, поступающий через корректирующий золотник П, снова проходит через дроссель 22, перепад давлений на нем всегда пропорционален полному расходу в приводе. Это приводит к тому, что смещение корректирующего золотника 11 из нейтрального положения, а также дополнительный расход жидкости через него пропорциональны скорости следящего движения. При этом жесткости пружин 12 и 13 рассчитаны так, чтобы при смещении корректирующего золотника 11 обеспечивался такой же расход через него, какой был бы обеспечен при смещении следящего золотника 4 без коррекции для создания требуемой скорости. При реверсировании привода на дросселе 22 создается обратный перепад давлений и корректирующий золотник 11 перемещается вверх, подавая в полость 3 дополнительный расход жидкости через меж дроссельную камеру 21. Так как расход жидкости, уходящий при этом через дроссель 22, пропорционален скорости следящего движения, то и в этом случае смещение корректирующего золотника 11, а следовательно, и расход через него пропорциональны скорости следящего движения.

0

Таким образом, для обеспечения определяемой крутизной профиля копира 27 скорости следящего движения, следящий золотник 4 практически не смещается относительно рабочего органа 28, а требуемый

, расход обеспечивается корректирующим золотником 11, что приводит к практическому постоянству расстояния а независимо от скорости следящего движения, т. е. контур положительной обратной связи по скорости (чем больще скорость, тем больше перепад

0 давлений на дросселе 22, тем больще смещение корректирующего золотника 11 и тем больще дополнительный расход через него (позволяет практически полностью компенсировать скоростную часть ощибки слежения.

Использование предлагаемого привода в гидросистемах копировальных станков и транспортных средств позволит повысить их точность и, тем самым, эффективность их использования.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель с рабочими полостями, четырехщелевой следящий золотник с отрицательной обратной связью по положению гидродвигателя, связанный, с источником рабочей жидкости и сливом и подключенный двумя гидро линиями связи к рабочим полостям гидродвигателя, и подпружиненный с двух сторон трехпоясковый корректирующий золотZZZZ( др. ц Д Q V ДО. Ч ник положительной обратной связи по скорости гидродвигателя, имеющий торцовые камеры, гидравлически связанные со следящим золотником и гидродвигателем, и образованные поясками в гильзе междроссельные камеры, подключенные к рабочим полостям гидродвигателя и отделенные крайними поясками от слива, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения, он снабжен корректирующим дросселем, а в гильзе корректирующего золотника выполнена проточка, образующая со средним пояском дросселирующие щели и подключенная к .источнику рабочей жидкости, причем корректирующий дроссель установлен на гидролинии связи следящего золотника с одной из рабочих полостей гидродвигателя, и, эта полость подключена к одной торцовой и одной междроссельной камерам (Л через корректирующий дроссель, а к другой торцовой камере - непосредственно. х / / /