РОТОРНЫЙ ТРАНШЕЙНЫЙ ЭКСКАВАТОР Советский патент 1973 года по МПК E02F5/08 E02F3/18 

1

Изобретение относится к области землеройного машиностроения и в частности, к роторным экскаваторам для рытья траншей.

Известный роторный траншейный экскаватор включает базовую машину, сцепное устройство, роторный рабочИй орган с опорой и трансмиссию привода рабочего органа, причем привод ра:бочего органа экскаватора осуи;ествляется от индивидуального электродвигателя.

Целью изобретения является обеспечение бесступенчатого регулирования глубины конания и укладки рабочего органа в транспортное положение в горизонтальной плоскости при передаче враш,ательного движения ротору от двигателя базовой м ашины.

В предлагаемом изобретении сцепное устройство, имеющее продольную и поперечные оси качания, соединено с базовой машиной посредством качаюш,ейся рамы с подъемным механизмом, а трансмиссия привода рабочего органа выполнена с установленными соосно с поперечными осям качания сцепного устройства коническими редукторами, кинематически -связанными между собой с возможностью поворота относительно поперечных осей качания сцепного устройства посредством, например, цилиндрического редуктора.

На фиг. 1 схематически изображен роторный траншейный экскаватор; на фиг. 2 - схе2

ма узла сцепления рабочего органа с базовой машиной.

Роторный траншейный экскаватор включает в себя базовую машину 1, роторный рабочий орган 2 1C опорой 3 и сцепное устройство 4, соединенное с рабочим органом 1 и с базовой машиной / посредством качаюш,ейся рамы 5. Сцепное устройство 4 имеет поперечнь1е оси качания 6 и продольную ось качания 7,

что обеспечивает шарнирное соединение базовой машины / с роторным рабочим органом 2. Привод роторного рабочего органа 2 осуществляется от силовой установки (на чертежах не показана) базовой машины / через

трансмиссию, включающую конические редукторы 8, установленные соосно с поперечными осями качания 6 сцепного устройства 4. Эти конические редукторы 8 кинематически связаны между собой посредством цилиндрического редуктора Я причем один из конических редукторов 8 неподвижно закреплен на качающейся раме 5 и соеди1 ен карданным валом 10 с двигателем1, а другой - на сцепном устройстве 4 и соединен телескопическим карданным валом // с роторным рабочим органом 2 через боковой редуктор 12. Качающаяся рама 5 имеет механизм подъема и опускания, например, силовой цилиндр 13.

Для изменения глубины траншеи меха;11 зм

подъема и опускания 13 поднимает или онускает качающуюся рамгу 5, которая одним концом шарнирно закреплена на базовой машине /. При подъеме ИЛ1Г опускании качающейся рамы 5 относительно базовой машины 1, а следовательно, относительно поверхности грунта, поднимаются или опускаются поперечные оси 6, продольная ось 7, конические редукторы 8, цилиндрический редуктор 9, сцепное устройство 4 и навесной рабочий оргад 2 с опорой 3 и приводом, что обуславливает бесступенчатое изменение глубины отрываемой траншеи. Один из конических редукторов 8 закреплен неподвижно на качающейся раме 5, а другой- неподвижно на сцепном устройстве V. Взаимный поЕорот конических редукторов 8 относительно друг друга и цилиндрического редуктора 9 осуществляется вокруг поперечных осей 6 при заглублении и выглублении навесного рабочего органа 2, а такжепри переводе его из рабочего положения в транспортное и наоборот. При этом сохраняется кинем атическая связь между силовой установкой и ротором 2 через карданный вал 10, конические 8 и цилиндрический 9 редукторы, телескопический карданный вал //и боковой редуктор рабочего оргяна 12. Ри

Фиг 2 При п овороте рабочего органа вокруг продольной оси 7 кинематическая связь его с приводом сохраняется, при этом- происходит изменение длины и углов в щарнирах телескопического карданного вала /У. Предмет изобретения Роторный транщейный экскаватор, включающий базовую машину, сцепное устройство, роторный рабочий орган с опорой и трансмиссию привода рабочего органа, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого регулирования глубины копания и укладки рабочего органа в транспортное положение в горизонтальной плоскости, сцепное устройство, имеет продольную и поперечные оси качания и соединено с базовой мащиной посредством качающейся рамы с подъемным механизмом, а трансмиссия привода рабочего органа выполнена с установленными соосно с поперечными осями качания crienHoro устройства коническими редукторами, кинематически связанными между собой с возможностью поворота относительно поперечных осей Качания сцепного устройства, посредством, например, цилиндрического редуктора. 4 vvVAxY/,