Рабочее оборудование землеройной машины Советский патент 1982 года по МПК E02F3/08 

Изобретение относится к землеройной технике. Известна машина для проходки тран шеи, содержащая две кольцевые фрезы для выполнения вертикальных резов, которые приводятся во вращение от дв гателя трактора через коробку отбора мощности, карданный вал и выходной вал, на котором имеются ведущие звез дочки и качающаяся рама, подъем и опускание которой осуществляется от барабана лебедки 1. Недостатком такой конструкции является сложность привода и его металлоемкость. Наиболее близка к изобретению машина для рытья траншей, включающая, выполненный из секций цепной рабочий орган, установленный на оси мртатель с корпусом и привод с раздаточным редуктором. Передача мощности от.сил вой установки базового шасси к цепному рабочему органу осуществляется через многозвенную механическую тран миссию 2. Однако ветвь привода рабочего органа претерпевает дважды излом осей передаточных звеньев под прямым углом. Такое выполнение привода сложно и уязвимо для механических повреждений о стенки котлована. Цель изобретения - упрощение конструкции привода. Поставленная цель достигается тем, что в рабочем оборудовании землеройной машины, включающем выполненный из секций цепной рабочий орган, установленный на оси метатель с корпусом -И привод с раздаточным редуктором, секции рабочего органа установлены посредством приводного вала, расположенного в оси метателя, а раздаточный редуктор установлен на корпусе метателя между секциями рабочего органа. Приводной вал соединен с раздаточным редуктором посредством карданных шарниров. На фиг. 1 показано рабочее оборудование, вид сбоку; на фиг. 2 - конструкция привода секций рабочего органа сзади (по ходу машины);на фиг.З то же, в плане. Рабочее оборудование землеройной машины включает выполненный из секций цепной рабочий орган 1, роторный мататель 2, корпус 3 метателя, служащий одновременно несушей металлоконструкцией и для секций рабочего органа, и трансмиссию привода, в которую в качестве основных узлов ее входят раздаточные коробка 4 и Рэдукг тор 5.

Секции рабочего органа 1 смонтированы на полых опорных осях 6, закрепленных на корпусе метателя 3 с воможностью качания их в горизонтальной плоскости около осей k. Наружные концы опорных осей 6 через ступицы ведущих звездочек 7 и чулки 8, жестко скрепленные со ступицами, соединены с гидроцилиндрами 9, с помощью которых опорные оси и секции 1 приводятся в качательное движение. Опорно-несущим узлом каждой секции служит рама 10 с двумя кронштейнами на верхнем конце, одним из которых она соединена с опорной осью 6, а другим - с чулком 8 через подшипник 11 качения (чулок относительно рамы вращается). Ведущие звездочки 7, объединенные общей ступицей, установлены на опорной оси б на подшипниках 12 качения. Опорная-ось 6, чулок 8 и ступица звездочек 7 в сборе соетавляют единый силовой узел, воспринимающий все внещние нагрузки, действующие на секцию в процессе работы

Роторный метатель 2 смонтирован на оси 13, являющейся частью корпуса раздаточной коробки 4, .закрепленной на корпусе 3 метателя с передней стороны. Крутящий момент к метателю подводится полым валом 14 с зубчатым венцом на конце, которыми вал соединяется со ступицей метателя

Внутри полой оси 13 и вала 14 проходит приводной (центральный) вал 15 секций рабочего органа. Выходной конец этого ала соединяется с раздаточнЕлм редуктором 5, установленным между секциями рабочего органа на корпусе метателя.

Обязательными звеньями в кинематической схеме раздаточного редуктора является пара конических зубг чатых колес 16 и 17, служащая для изменения направления передаваемого крутящего момента. В данной конструкции раздаточный редуктор 5 имеет также пару цилиндрических зубчатых колес 18 и 19, введенную в связи со смещением опорных осей 6 вниз ртносительно оси метателя, а также для изменения величины передаваемого редуктором крутящего момента. Однако этой пары может не быть., если смёщение осей по компоновке рабочего обрудования не требуется и опорные оси 6 лежат в одной плоскости с осью метателя. Тогда йзмемение как направления, так и величины крутящего момента может быть достигнуто всего одной парой конических колес.

Внутри полого вала 20 ведомого цилиндрического колеса 19 закреплены вилки карпанных шарниров 21 раздаточного редуктора 5 с приводными всшами 22 ведущих цепных звездочек 7 Соединение приводных валов со звездочками осуществляется через чулки 8, в ишйцевых гнездах которых помещаются концы приводных валов 22.

Таким образом, разделение силового потока к рабочему органу на две отдельные ветви привода секций происходит на ведомом цилиндрическом колесе раздаточного редуктора. Здесь же происходит и последнее повышение передаваемого к рабочему органу крутящего момента. Между этим колесом и ведущими звездочками 7 находится по одному передаточному звену, через которые крутящие моменты передаются непосредственно на звездочки. Этими звеньями являются высокомоментные карданные шарниры 21. Благодаря им достигается возможность качания секций во взаимно противоположных направлениях, а тем самым возможность отрывки не только траншей, но и котлованов как в талых, так ji в мерзлых грунтах.

Работа оборудования и трансмиссии его привода заключае -ся в том, что в процессе отрывки как траншей, так и котлованов крутящий момент к секциям рабочего органа передается через центральный вал 15, например карданный, раздаточный редуктор 5 и высокомоментные карданные шарниры 21

Рабочее оборудование землеройной машины упрощает компоновку машины, снижает металлоемкость, что позволяет получить значительный экономический эффект.

Формула изобретения

1.Рабочее оборудование землеройной машины, включающее выполненный из секций цепной рабочий орган, установленный на оси метатель с корпусом и привод с раздаточным редуктором, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции привода, секции рабочего органа установлены посредством приводного вала, рас положен но гчэ в оси метателя, раздаточный редуктор установлен на корпусе метателя между секциями рабочего органа. Q

2.Оборудование по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводной

вал соединен с раздаточным редуктором посредством карданных шарниров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР , 101420, кл. Е 02 F 9/20, 1955.

2.. Авторское свидетельство СССР 184732, кл.. Е 02 F 3/08, 1966 (прототип) .