Роторный траншеекопатель Советский патент 1991 года по МПК E02F5/08 E02F3/24 

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к траншейным экскаваторам с роторным рабочим органом.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен роторный траншеекопатель в рабочем положении; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - траншеекопатель в транспортном положении; на фиг.4 - вид Б на фиг.З; на фиг.5 - узел I на фиг. 1; на фиг.6 то же, вид сверху; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.5.

Роторный траншеекопатель включает базовую машину 1, сцепной механизм 2, раму 3 рабочего органа 4, и трансмиссию 5 привода рабочего органа 4. Сцепной механизм 2 выполнен из поперечной балки 6 с симметрично расположенными внутренними 7 и внешними 8 кронштейнами и двух двухплечих рычагов 9. Внутренние кронштейны 7 балки 6 шарнирно связаны с рамой 10 базовой машины 1, а внешние кронштейны 8 с помощью серег 11 шарнирно связаны

о о

00

ел

2

с двуплечими рычагами 9 Двуплечие рычаги 9 с.одной стороны шарнирно установлены на раме 10 базовой машины 1, а с другой крепятся с помощью двухшарнирного устройства 12, выполненного из С-образной скобы, имеющей отверстия, в которые вставляются шипы, имеющиеся на гидроцилиндрах 13, штоки которых шарнирно связаны с рамой 10. На оси симметрии балки б с помощью вертикального шарнира 14 крепится рама 3 рабочего органа.

Трансмиссия 5 привода рабочего органа 4 включает установленную на раме 10 коробку 15 скоростей, связанную карданным валом 16 с трансмиссией базовой машины. На раме 10 неподвижно закреплен корпус конического редуктора 17, связанного карданным валом 18 с коробкой 15 скоростей. Второй конический редуктор 19 кинематически связан с коническим редуктором 17, неподвижно закреплен на балке 6 и связан карданным валом 20 с боковым редуктором 21 рабочего органа 4.

Роторный траншеекопатель работает следующим образом.

Перед рытьем траншеи гидроцилиндрами 13 поворачиваются двуплечие рычаги 9, одновременно с которыми с помощью серег 11 поворачиваются балка 6, закрепленный на ней конический редуктор 19 и шарнирно связанная с балкой рама 3 рабочего органа 4.

В дальнейшем включают трансмиссию 5 привода рабочего органа 4 и одновременно при вращении рабочего органа 4 производят заглубление последнего на требуемую глубину, Поскольку балка 6 и рама 3 поворачиваются одновременно (а вместе с ними поворачиваются и редукторы 19 и 21) и расстояние между ними остается постоянным, углы излома в шарнирах карданного вала 20 также остаются постоянными и его длина в процессе перевода из транспортного положения в рабочее не изменяется.

Использование в сцепном механизме двуплечих рычагов 9, установленных на раме 10 и связанных с одной стороны двухшарнирным устройством 12 с гидроцилиндрами 13, а с другой - серьгами 11 с

внешними кронштейнами 8 балки 6, умень шает число шарнирных соединений механизма, что снижает его материалоемкость повышает надежность, а также позволяет к

транспортном положении понизить и при близить центр масс рабочего органа к оси заднего моста, что, в свою очередь, улучшает транспортные показатели.

Установка между внутренними кронштеинами 7 балки 6 двух кинематически связанных конических редукторов 17 и 19, последний из которых вращается одновременно с балкой 6 и рамой 3, позволяет сохранять постоянные углы излома в шарнирах карданного вала 20 и его длину без применения телескопической штанги, что также снижает материалоемкость траншеекопателя и повышает его надежность. Формула изобретения

Роторный траншеекопатель, включающий базовую машину, рама которой связана с рамой рабочего органа сцепным механизмом, имеющим двуплечие рычаги с серьгами, гидроцилиндры управления положением рабочего органа в вертикальной плоскости и привод рабочего органа, имеющий конические редукторы, кинематически связанные между собой, отличаю щи й- с я тем, что, с целью упрощения констг

рукции и повышения надежности в работе, сцепной механизм выполнен из поперечной балки с симметрично закрепленными на ней внутренними и внешними кронштейнами, при этом внутренние кронштейны шармирно связаны с рамой базовой машины и установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости, а внешние кронштейны связаны с рамой базовой машины серьгами и шарнирными двуплечими рычагами, причем свободные концы двуплечих рычагов связаны с гидроцилиндрами управления положением рабочего органа, штоки которых шарнирно связаны с рамой базовой машины, причем конические редукторы

5 размещены между внутренними кронштейнами поперечной балки соосно с осью ее поворота, при этом корпус одного из ко ни- ческих редукторов закреплен-на раме базовой машины, а корпус другого редуктора 0 на поперечной балке.

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к транспортным экскаваторам с роторным рабочим органом. Цель - упрощение конструкции и повышение надежности работы. Роторный траншеекопатель включает базовую машину, рама которой связана сцепным механизмом с рамой рабочего органа (РО), и привод РО. Сцепной механизм выполнен из поперечной балки с симметрично расположенными внутренними и внешними кронштейнами (К) и двух двуплечих рычагов (ДР). Внутренние К шарнирно связаны с рамой базовой машины и установлены с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Внешние К с помощью серег шарнирно связаны с ДР. При этом ДР с одной стороны шарнирно установлены на раме базовой машины, а с другой - с помощью двухшарнирного устройства с гидроцилиндрами управления РО. Штоки гидроцилиндров связаны с рамой базовой машины. На раме базовой машины неподвижно закреплен корпус первого конического редуктора. Второй конический редуктор закреплен на балке и связан карданным валом с боковым редуктором РО. При данной конструкции обеспечивается уменьшение шарнирных соединений механизма, что снижает его материалоемкость, повышает надежность. 7 ил.

W.98991

///////////////////J W/// / / /7S/7S7S//// //77/77/7W/7 7/Z77777S7/////////

фигЬ

/J

Фиг.З

19 П Ю

7 9

Фиг 5

12

11

Vat. 7