ПЕРЕДВИЖНАЯ ПОДЪЕМНАЯ ПЛАТФОРМА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ12 Советский патент 1973 года по МПК A01D46/20 

Изобретбиие отпоснтся к области механизации сбора плодов с деревьев маи1и.пами, имеющими выдвижиые илощадки.

Известна машина для сбора илодов с деревьев, в которой на шасси установлен механизм подъема с платфордюй.

Платформа оснащена выдвижными площадками, предназначенными для размещения на них сборщиКов. Пос;(е нодъема платформЕл :на нужную высоту в сторону кроны дерева выдвигаются площадки, по которым сборщики приближаются к плодам.

Выдвижеппе каждой площадки осуществляется При П0:моп1и отдельной тросовоблочпой оистемьг с эле трически1М двигателем.

Цель изобретепия - упрощение, коиструКцни П ри1вода выдвижных площадо к, ие ухудшающее эксплуатационных свойств машины. В частности, площадки должны иметь возможность выдвижения независимо друг от друга.

Это достигается осуществлением привода всех выдвнжпых площадок посредством одного вала, проходящего поперек всех площадок и имеющего фри1кциопные роли-ки по числу площадок. Фрикционные башмаки, закрепленные па выдвижных площадках, при соприкосповении с роликами вала сообщают нлощадкам необходимые .

На фиг. 1 и 2 показано предлагаемое

устройство в двух проекциях; на фиг. 3 - разрез по Л-/1 на фиг. 2.

На раме / машнны с ходовым устройством 2 установлен подъемник 5 рабочей платформы 4, которая оснащена выдвижными площадками 5. Поперек всех выдвпжных площадок вал 6 с роликами 7. Вращение вала осугцествляется электродвигателем 8 через редуктор .9. Выдвижные плон1адкн для легкости хода снабжены роликами 10 и // (см. фпг. 3). На конце выдвпжпых площадок, на рабочем месте сборщиков плодов, на осях шарнира 12 установлепы педали 13. Кривошпп 14 недали шарннрно связан с рамкой 15, образованной фрикционнымн башмаками 16 и 17. Посредством шарнира 18 рамка связана с поводком 19, ось которого, проходящая через шарниры 18 и 20, параллельна кривошипу 14, а длина поводка 19 равна длине кривошипа 14.

Таким образом, рамка 15 с поводком 19, кривошипом 14 и соответствуюшим участком выдвижной площадки меладу осями шарниров 20 п 12 образует параллелограммпый мехапизм.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Мащипа выводится в рабочее полол ение рядом е деревом, носле чего с помощью подъемника 3 рабочая платформа ео сборщиками

и пустой тарой поднимается до нужного уровня. Далее сборщики выходят на выступа ощие части выдвижных площадок 5 и нажимают на педали 13. Для внедрения выдвижных площадок в крону педаль 13 поворачивается по часовой стрелке. Рамка 15, соединенная шарнирно с кривошино,м 14 педали 13, перемещается параллельно самой себе влево вверх (фиг. 3), и фрикционный бащмак 16 входит в конта.кт с роликом 7, который вращается с валом 6 с помощью электродвигателя 8 и редуктора 9.

Силы трения, возникающие в контакте между роликом 7 и фрикционньгм бащмаком 16, действуют вдоль фрикционного бащмака. Так как фрикционный бащмак параллелен выдвижной площадке 5 и связан с ней посредством кривощипа 14, поводка 19 и щарниров 20 и 18, то выдвижная площадка 5 перемещается в сторону кроны дерева или выдвигается (см. фиг. 1 и 2).

По окончании выдвижения педаль 13 выставляется в положение, показанное на фиг. 3, когда ни один из фрикционных бащмаков не касается вращающегося постоянно ролика 7. В этом положении выдвижная площадка затормаживается (на чертежах тормозные устройства не показаны).

После окончания сбора плодов сборщики нажимают на педаль 13, поворачивая ее относительно оси щарнира 12 против часовой стрелки. Кривощипом 14 рамка 15 перемещается вправо вниз (см. фиг. 3). Фрикционный бащ,мак 17 входит в контакт с роликом 7. Возникающая нри этом сила трения перемещает выдвижную площадку влево, т. е. выводит ее из кроны дерева.

По окоича.иии вывода из кроны педаль 13 переводится в среднее положение, как показано на фиг. 3, движение выдвижной площадки прекращается. В этом положении она затормаживается и машииа готова передвигаться к новому дереву.

Таким образом, с но:мощью описанного механизма, включающего один электродвигатель, редуктор, вал с роликами и фрикционные башмаки с механизмами управления, осуществляется независимый привод выдвижных площадок.

Предмет и з о б р е т е н и я

Передвижная подъемная нлатформа для сбора плодов, оборудованная одной или несколькими выдвижными под действием механического привода площадками для рабочих, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, привод площадок выполнен в виде вращающегося вала с закрепленными на нем роликами и расиоложениых сверху и снизу этих роликов фрикционных башмаков., связанных с площадками и вводимых в соприкосновение с роликами, например, с номощью недалей.