УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА Советский патент 1973 года по МПК B21B38/10 

1

Известны устройства измерения положения механизма, например валков обжимных станов, включающие датчики накапливающего типа, состоящие из диска, чувствительного элемента, регистрирующего вращения диска, реверсивного счетчика импульсов, поступающих с чувствительного элемента, и блока выработки сигналов направления перемещения механизма.

Однако в тех случаях, когда практически невозможно расположить диск непосредственно на контролируемой оси, в известных устройствах оказывается невозможным получить точность замера положения механизма выше величины механических люфтов в редукторах.

. Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно снабжено логической схемой, состоящей из блока занесения информации, счетчика ощибки, блока анализа на нуль и схемы совпадения. При этом блок выработки сигнала направления перемещения соединен с блоком занесения информации, блок формирования счетных импульсов - со схемой совпадения, а выход блока анализа на нуль - с входной схемой совпадения реверсивного счетчика.

Это позволяет исключить ошибку, возникающую за счет механических люфтов межS

ду контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Счетные импульсы формируются с помощью диска /, установленного на оси электродвигателя 2, чувствительного элемента 3 и блока 4 формирования счетных импульсов. Рабочий механизм 5 соединен с электродвигателем через редуктор 6 с люфтом. Импульсы с блока 4 поступают в реверсивный счетчик 7 через логическую схему 8 совпадения, причем сигнал, разрешающий прохождение импульсов на реверсивный счетчик,

поступает с логической схемы, элементы которой на чертеже обведены пунктиром. Входы этой логической схемы соединены с блоко.м формирования счетных импульсов и блоком 9 выработки сигнала направления движения

электродвигателя 2 (по сигналу тахогенератора). Логическая схема состоит из схемы 10 совпадения, блока // занесения информации, счетчика 12 ошибки и блока 13 анализа на нуль.

Блок 9 выдает поочередно высокий уровень на один из входов в соответствии с полярностью входного сигнала, зависящей от направления вращения двигателя. Блок // занесения информации служит для записи в

счетчик 12 известной величины механического люфта в момент или перед началом трогания механизма и для запрета повторной записи информации в счетчик 12, если перед остановкой (при предыдущем движении) люфт бы выбран. Этот блок содержит статическое наборное поле, информация с которого о величине люфта (заранее набранная) выводится на триггера счетчика 12 ошибки в соответствии с указанной логикой по сигналу об изменении направления движения оси электродвигателя. Счетчик 12 ошибки, вынолненный на статических триггерах, счетный вход которых соединен с выходом схемы 10 совпадения, служит для вычитания содержимого, записанного по сигналу блока 11, в начале движения механизма.

Блок 13 анализа на нуль при обращении информации счетчика 12 в нуль одним выходом блокирует схему 10 совпадения, а другим выходом разрешает проход импульсов через схему 8 совпадения и, следовательно, их подсчет в реверсивном счетчике 7. Кроме того, первый выход блока 13 позволяет с помощью дополнительно введенных в блок / инвентора и двух схем совпадения осуществить блокировку записи информаци в счетчик 12, если механизм, чего практически не бывает, остановился с неполностью выбранным люфтом. Реверсивный счетчик 7 содержит информацию о положении механизма.

С целью повышения помехоустойчивости устройства в него введены конечный выключатель 14, с помощью которого осуществляется сброс счетчика 7 при нрохождении механизмом нулевого положения, и блок 15 аапрета выдачи информации в момент пересчета счетчика..

Устройство .работает следующим образом.

Механизм находится в нулевой точке. При появлении,на выходе блока 9 сигнала в счетчик /2 заносится информация о величине

люфта. Так как в этом случае на первом выходе блока 13 высокий уровень, а на втором - низкий, то импульсы блока 7 могут проходить только через схему 10 совпадения. 5 При поступлении импульсов с блока 4 в счетчике 12 информация вычитается и при обращении ее в нуль на первом выходе блока 13 появляется низкий уровень, а на втором - высокий.

0 Таким образом, все последующие импульсы суммируются в счетчике 7, и его содержимое является информацией об истинном положении механизма относительно его нулевой точки.

5 Работа устройства в остальных положениях механизма происходит аналогичным образом, причем в счетчик 12 информация при повторном движении механизма в ту же сторону не заносится.

Предмет изобретения

Устройство измерения положения механизма, например валков обжимных станов, содержащее диск, чувствительный элемент, реверсивный счетчик с входной схемой совпадения, блок выработки сигналов направления перемещения механизма, блок формирования счетных импульсов, отличающееся тем, что, с целью исключения ошибки, возникающей за

0 счет механических люфтов меладу контролируемой осью и осью, на которой закреплен диск, оно снабжено логической схемой, состоящей из блока занесения информации, счетчика ошибки, блока анализа на .нуль и

5 схемы совпадения, причем блок выработки сигнала направления перемещения соединен с блоком занесения информации, блок формирования счетных импульсов - со схемой совпадения, а выход блока анализа на

нуль - с входной схемой совпадения реверсивного счетчика.

Выход