ТРАКТОР С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ Советский патент 1973 года по МПК B65H79/00 A01B3/74 H02G11/02 

1

Изобретение относится к мобильным энергетическим средства1М, приводимым в движение носредством электродвигателя, питание которого осуществляется но гибкому э:1ектрокабслю.

Известны тракторы с э.чектрически.м приводом, содержащие колесное шасси, электродвигатель, силовую иередачу на ведущие колеса, барабан для кабеля, кабелеукладчик, механизм сматывания и разматывания кабсля, включающир нриводиой вал, кинематически связан 1Ы1 с ведущим колесом трактора через обгонную муфту, и электромагнитную .муфту с .механизмом управления.

Цель -изобретеиия - повышение иадежиости кабелеириемного механизма.

Это достигается тем, что сматывания кабеля снабжен второй обгонной муфтой, затормаживающей вал в режиме размотки кабеля. Кроме того, с обеих сторон кабелеукладчика установлены выключатели, подающие сигналы окончания намотки и смотки очередного слоя, а в электрическую цепь ириводной муфты включен шаговый переключатель, изменяющий по сигналу выключателей .м работы муфты.

На чертеже изображена схема механизма намотки и смотки кабеля предлагаемого трактора.

2

Механиз.м состоит из приводного вала /, обгонных .муфт 2 и L, электромагнитной np}iводноп муфты 4, барабана 5 для кабеля, кабелеукладчика 6, установленного на винте, который кинематически связаи с барабаном 5, конечных двойных выключателей 7 и 5, установлениых таким образом, что их замыкание ироисходит в момент окончания намотки или сматывания очередного слоя кабеля, датчика 9 направления вращеиия барабаиа, устаиовлениого на барабане 5, и шагового переключателя 10.

Обгониая муфта 2, иаружная обой.ма которой жестко соединена с шасси, установлена .м образом, что вращение вала / возможио лишь в режиме намотки )(абеля. Обгонная муфта 3 передает вращение от колеса // на вал 1 тоже лпшь в сторону, соответствующую направлению ламотки кабеля.

Датчик 9 направления вращения барабана состоит из стрежня 12, установленного на неподвижной оси 13. Между ними установлена пружина J4, прижимающая конец стрежня 12 к боковой поверхности барабана 5.

Шаговый переключатель 10 состоит из валика 15, на котором размещена клемма 16, соединяющая центральную щину /7 с контактами реостатов 18 и 19. Для перевода кле.ммы на другую пару контактов служат катушки 20 и 21.

Трактор работает следующим образом.

При его движении к месту включения кабеля в сеть происходит активное наматывание кабеля. Приводной вал 1, вращаемый колесом П, через приводную муфту 4 приводит в движение барабан 5. Передаваемый приводной муфтой 4 крутящий момент ограничен параметрами подводимого к ней тока, изменяющимися в зависимости от радиуса намотки, что обеспечивает постоянство натяжения кабеля.

При движении трактора в противоположную сторону происходит пассивное разматывание кабеля с барабана. В этом случае обгонная муфта 3 затормаживает приводной вал /. Для обеспечения постоянства натяжения кабеля при размотке барабан 5 притормаживается с постоянным усилием приводной муфтой 4. Величина тормозящего момента, передаваемого приводной муфтой 4, ограничека параметрами подводимого к ней тока, изменяющимися в зависимости от радиуса намотки кабеля.

Пзменение параметров тока в цепи приводной муфты 4 осуществляется щаговым переключателем JO, в режиме намотки кабеля они регулируются контактным реостатом 18, а в режиме размотки реостатом 9.

Для переключения электрической цепи приводной муфты 4 служит датчик 9 направления вращения барабана.

Стержень 12 этого датчика отжимается вращающимся барабаном 5 в крайнее положение и замыкает одну пару контактов. При изменении направления вращения барабана стержень 12 сжимает пружину 14 и поворачивается вокруг неподвижной оси 13, замыкая, противоположную пару контактов.

После намотки или смотки очередного слоя кабеля выступ кабелеукладчика 6 «ажимает на один из конечных выключателей 7 или 8.

Если при этом происходит намотка кабеля, то электрический сигнал поступает на катушку 20 щагового переключателя 10 и клемма 16 перемещается на один шаг в сторону уменьшения сопротивления подключенной к приводной муфте 4 цепи реостата 18, что приводит к увеличению крутящего момента.

При разматывании кабеля электрический сигнал поступает на катущку 21 и клемма 16 перемещается на один щаг в сторону увеличения сопротивления реостата 19, что приводит к уменьшению тормозного момента нриводной муфты 4.

Предмет изобретения

1.Трактор с электрическим приводом, содержащий колесное щасси, электродвигатель, силовую нередачу на ведущие колеса, барабан для кабеля, кабелеукладчик, механизм сматывания и разматывания кабеля, включающий приводной вал, кинематически связанный с ведущим колесом трактора через обгонную муфту, и электромагнитную муфту с механизмом управления, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности,. механизм сматывания и разматывания кабеля снабжен второй обгонной муфтой, затормаживающей вал в режиме размотки кабеля.

2.Трактор, по п. 1, отличающийся тем, что, с обеих сторон кабелеукладчика установлены выключатели, подающие сигналы окончания намотки и смотки очередного слоя, а в электрическую цепь приводной муфты включен шаговый переключатель, изменяющий по сигналу выключателей режим работы муфты.

7