ВСЕСОЮЗНАЯ I |лд|?нтно-т1:х;;;:;гл4ш Советский патент 1973 года по МПК G05B11/28 

1

Изобретение относится к системам автоматического регулирования, например, энергетических установок, где требуется программное изменение регулируемых параметров во время пуска, останова, -перехода С одного режима на другой.

Известна -система автоматического регулирования по авт. св. № 266895, содержащая последовательно соединенные задатчик, регулятор, переключающее устройство и исполнительный механизм, подключенный к объекту регулирования, выход которого через датчик подключен к другому входу регулятора, вход задатчика соединен с другим выходом переключающего устройства.

Однако известная система недостаточно экономична, так как пуск энергооборудования из различного теплового состояния характеризуется различными значениями параметров, различной скоростью изменения этих параметров при неизменной параметрической зависимости программы пуска, а известная система не перенастраивается при использовании ее в режимах останова и пуска из различных тепловых состояний объекта регулирования.

Целью изобретения является юовы-щение экономичности работы системы.

Для этого предлагаемая система содержит последовательно -соединенные первое дополнительное переключающее устройство, блок интегрирования и памяти, широтно-импульсныи модулятор и второе дополнительное переключающее устройство, логическое устройство, выходы которого соединены соответственно с управляющими входа.ми переключающих устройств, вход первого дополнительного переключающего устройства соединен с одним из входов задатчика, выход второго дополнительного переключающего устройства соединен с

другим входом задатчика.

На чертеже дана блок-схема описываемой системы.

Она содержит задатчик /, выполненный в виде интегратора с памятью, регулятор 2, переключающие устройства 3-5, исполнительный механизм 6, объект 7 регулирования, блок 8 интегрирования и памяти, широтно-импульсныи модулятор 9, датчик 10 и логическое устройство 11.

Работа системы подразделяется на два этапа.

Первый этап - режим подготовки регулятора к безударному включению на исполнительный механизм. Регулятор 2 через переключающее устройство 3 действует на задатчик /, .приводя значение задания на выходе задатчика в соответствие с текущей величиной параметра, поступающего от датчика 10, тем самым фиксируя в задатчике /ив блоке 8

через устройство 4 начальное значение параметра перед подключением регулятора 2 к исполнительному механизму 6.

Второй этап - подключение регулятора 2 на исполнительный механизм 6 и формирование оптимального закона изменения параметра с учетом, теплового состояния объекта. Логическое устройство 11 коммутирует переключающие устройства 3-5 таким образом, что сходы задатчика / и блока 8 отсоединяются от регулятора 2, а выход широтно-импульсного модулятора 9 подсоединяется к входу задатчика.

С момента срабатывания логического устройства 11 по переключению регулятора 2 с режима балансировки на исполиительный механизм 6 широтно-импульсный модулятор 9 будет формировать импульсы управления задатчиком /, скважность которых определяется величиной начального значения параметра, зафиксированного блоком 8. При этом регулятор 2 будет отрабатывать программу, формируемую задатчиком 1.

Предмет изобретения

Система автоматического регулирования по авт. св. № 266895, отличающаяся тем, что, с целью 1повышения экономичности работы системы, она содержит последовательно соединенные первое дополнительное переключающее устройство, блок интегрирования и памяти, широтно-импульсный модулятор и второе дополнительное переключающее устройство, логическое устройство, выходы которого соединены соответственно с управляющими входами переключающих устройств, вход первого дополнительного переключающего устройства соединен с одним из входов задатчика, выход второго дополнительного переключающего устройства соединен с другим входом

задатчика.