Устройство управления центрированием ткани Советский патент 1990 года по МПК D06C3/06 

е.

положения оси движущейся ткани

Цель изобретения - повышение точно ст и центрирования ткани и надежносГра

На чертеже приведена структурная ГХР ма предлагаемого устройства

2 каж л яГ. ° ™ У 1 и

и :гг г™„: гг„тгл„тгв ,7-;:-

дом 12 поперечного перемещения обеих

пар тканенаправляющих роликов. Блок 13 управления содержит блок 14 измерения ширения ткани, состоящий из сумматооаТч

таГеТо еГи 5

хГл„ г;-1Го™ ;::;--„. в

ГоГ;а рГ™ гг:: т ---лг-г

:г„. о и:°нТ2 ° -реверсивным „р„ а1„ „ 2 „ опеГеГгГпе

Т/а-.-

огических элементов H V1-HE 24 и И 25 iixofl логического элемента ИЛИ-НЬ L оединен с последовательно соединенными лементами ЗАДЕРЖКА26 и 27, Логические лементы ИЛИ-НЕ 24 и.И 25 соединены с атчиками 28 и 29 быстрого хода при пуске сторону шире и уже соответственно. атчики 28 и 29 быстрого хода состоят из Ьгических элементов W-HE 3Q-33, D-триг- г4ров 34 и 35. Входы датчиков 28 и 29 быст- ploro хода соединены соответственно с лЬгическимиэлементами И 25 и ИЛИ-НЕ 24 и ждущим мультивибратором 36, управляе- ым сигналом 37 пуска устройства. Пусковое устройство 38 включает реверсивный

Двигатель 12.

Т Устройство работает следующим обраi При включении устройства в работу в ёлучае отсутствия сигналов с датчиков 5 и b Ьдновременно на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 24 появляется единичный Ьигнал, который поступает на цепочку элементов ЗАДЕРЖКА 26 и 27, Одновременно этот же сигнал поступает на датчик 29 быс- трого хода при пуске в сторону уже на логический элемент И-НЕ 31. Поскольку в. исходном состоянии выходной сигнал и- триггера 35 имеет нулевой уровень, то вь1- ходной сигнал логического элемента И-НЬ 31 равен единице, который является тактовым сигналом D-триггера 35. Одновременно

с пуском появляется единичный сигнал на входе ждущего мультивибратора 36, форми- рующего на выходе единичный импульсный сигнал поступающий на управляющий вход элемента 35 и перебрасывающий его в состояние с единичным выходом. На выходе логического элемента И-НЕ 33 появляется нулевой сигнал, поступающий на вход логического элемента И-НЕ 22, На выходе его появляется единичный сигнал, который, воздействуя на реверсивный привод 12, сводит головки 1 и 2, а следовательно,, и тканенаправляющие ролики 3 и. 4. Головки двигаются одна навстречу другой до тех пор. пока кромки ткани не окажутся в зоне действия одного из датчиков 5 или 6 При этом на выходе логического элемента ИЛ И НЕ 24 появляется нулевой сигнал, который формирует единичный сигнал на выходе элемента И-НЕ 31- Поскольку выходной импульс ждущего мультивибратора 36 кратко временный и в рассматриваемый момент времени имеет нулевой уровень, то D-триг- герЗБ перебрасывается в противоположное состояние - нулевой уровень. В последую щей работе сигнал через датчик 29 уже не проходит, и датчик готов к принятию следующей команды во время пуска устройства.

5 10 15 20 25

В случае одновременного появления сигналов с датчиков 5 и 6 при пуске устрой ства на выходе логического элемента И 2Ь появляется единичный сигнал, который по- ступает на датчик 28 быстрого хода при пуске в сторону шире на логический элемент И-НЕ 30. В исходном состоянии выходной сигнал D-триггера 34 имеет нулевой уровень поэтому выходной сигнал логического элемента И-НЕ 30 равен единице, являясь тактовым сигналом D-триггера 34. Импульсный сигнал ждущего мультивибратора 36 единичного уровня -переключает элемент J4 в состояние с единичным выходом. На выхо- де логического элемента И-НЕ 32 появляется нулевой сигнал, поступающий на вход логического элемента И-НЕ 23, единичный сигнал на выходе которого воздействует на реверсивный привод 12. Головки 1 и 2 раз- водятся до тех пор, пока любая из кромок ткани не выйдет из зоны датчиков 5 и 6 При этом на выходе логического элемента И 2Ь появится нулевой сигнал, формирующий единичный сигнал на выходе логического элемента И-НЕ 30. Поскольку выходной сигнал ждущего мультивибратора 36 в рассматриваемый момент времени равен нулю, то D-тpиггep34 перебрасывается в противоположное состояние с нулевым уровнем на 0 выходе, В последующем сигнал с выхода датчика 28 быстрого хода не проходит до следующего пуска устройства, и датчик готов к принятию следующей команды во время пуска устройства.

5 При движении ткани тканенаправляющие ролики 3 и 4 работают в позиционном режиме с некоторой частотой включения с помощью исполнительных механизмов 7 и 8 Ткань при этом испытывает поперечные 0 перемещения около датчиков 5 и 6. Сигнал с датчиков поступает на сумматор 15 где складывается с сигналом задатчика 1 ши- рения. Сумматор 15 вместе с коммутацион ным фильтром 16 образует блок 14 45 измерения ширения. Выходной сигнал это- го блока поступает на релейный элемент ТУ регулятора скорости, выход которого соединен с широтно-импульсными регуляторами 20 и 21. Сигнал регуляторов 20 и 21 поступа- 50 ет на вход логических элементов И-НЕ Li и 23 соответственно, единичный сигнал на выходе которых воздействует на реверсивньж привод 12 и связанные с ним головки 1 и. В случае сужения ткани во время раЬо- 55 ты превышающего по времени время задержки элемента ЗАДЕРЖКА 26, сигнал с него поступает на логический элемент И- Hh 22 и головки быстро сближаются до момента появления ткани в одном из датчиков 5 или 6 Если длительность сужения превышает

время задержки элемента ЗАДЕРЖКА26, то появляется сигнал Авария, при котором предусматривается остановка оборудования.

Формула изобретения Устройство управления центрированием ткани, содержащее две пары тканенап- равляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, исполнительные механизмы, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тка- ненаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих партканенаправляющих роликов со схемой запуска и с блоком управления, содержащим логические элементы ИЛИ-НЕ и И-НЕ, и элемент задержки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности центрирования ткани и повышения надежности работы устройства, блок управления дополнительно содержит задатчик ширений, сумматор, коммутационный фильтр, релейный элемент, широтно-импульсные модуляторы и дополнительный элемент И-НЕ, выходом связанный с первым входом схемы запуска, выходы датчиков положения кромок ткани соединены с первыми и вторыми входами соответственно Сумматора и логического элемента ИЛИ-НЕ, выход последнего через элемент задержки соединен с первым входом логического элемента И-НЕ, выходом соединенного с вторым входом схемы запуска, выход задатчика ширения соединен с третьим входом сумматора, выход которого через коммутационный фильтр подключен к входу релейного элемента, выходы которого через соответствующие широтно-импульсные модуляторы подсоединены соответственно к второму входу логического элемента И-НЕ и к входу дополнительного элемента И-НЕ.

Изобретение относится к отделочному оборудованию текстильной промышленности, а именно к центрирующим устройствам, обеспечивающим стабилизацию положения оси движущейся ткани, и позволяет повысить точность центрирования ткани и надежность работы устройства. Устройство для центрирования ткани содержит две пары тканенаправляющих роликов с двумя датчиками положения кромок ткани, два исполнительных механизма, каждый из которых кинематически связан с соответствующей парой тканенаправляющих роликов, реверсивный привод поперечного перемещения обеих пар тканенаправляющих роликов, блок управления. Новым является введение в блок управления устройства блока измерения ширения ткани с задатчиком ширения и регулятора скорости исполнительного механизма, связанного с ним через реверсивный привод и редуктор, причем блок измерения ширения состоит из последовательно соединенных между собой сумматора и коммутационного фильтра. Входы сумматора соединены с датчиками положения кромок ткани и задатчиком ширения, а выход коммутационного фильтра с входами релейного элемента регулятора скорости исполнительного механизма. 1 ил.