00!1Д ЭНСПЕРТ08 Советский патент 1973 года по МПК G05B11/50 

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

-1

Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам с двухсторонним сервомотором и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов.

Известны пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие операционный усилитель, выход которого через один усилитель мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи. Однако известные регуляторы не могут обеспечить необходимого полезного усилия на штоке сервомотора и возможности изменения его скорости.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мошности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход - через усилитель давлений, а отрицательный - непосредственно, а так же тем, что выход операционного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности - с положительной камерой.

На чертеже показана схема регулятора.

Регулятор, управляющий регулирующим органом /, состоит из двухстороннего сервомотора 2, клина 3, настроечных винтов 4 и 5, датчика обратной связи 6, усилителей мощности 7 и 8, операционного усилителя 9 н сумматора 10, делителя давления //, переменного дросселя 12.

Клин 3 закреплен на штоке сервомотора и воздействует на шток датчика обратной связи, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный перемещению штока (в случае прямолинейности клина). Перемещением клина с помощью настроенного винта 4 задается требуемое давление уставки Руст, а винтом 5 коэффициент усиления /.

Выход датчика обратной связи 6 подается в отрицательную камеру операционного усилителя 9, на вход которого подается сигнал параметра ,. Выход операционного усилителя 9 соединен через усилитель мощности 8 с камерой сервомотора 2 и камерами сумматора 10: с отрицательной-непосредственно, а с ,положительной - через делитель давления //. На вход сумматора 10 подается наибольшее опорное давление РОП от источника опорного давления, а выход через другой усилитель мощности 7 соединен с верхней камерой сервомотора 2.

Для повышения устойчивости выход операционного усилителя 9 соединен непосредственно с его отрицательной камерон, а выход уеилителя 8 - с полол ительной камерой.

Обратная связь на сумматоре 10 осуществляется путем соединения выхода усилителя с камерой отрицательного знака через дроссель 12, который служит для гашения высокочастотных колебаний мембранного блока.

В верхней камере сервомотора формируетРЬ где аир

ся давление

+«/

соответственно проводимости постоянного и переменного дросселей делителя //.

Работа регулятора заключается в следующем. Если разность

упр V уст 1 ос) )

В нижней камере сервомотора давление повышается, а в ве,}(ней уменьшается, в результате чего..ЩТО.К,клапана будет неремещаться «верх дЬ--тех лор, пока мем1бранный блол операционного усилителя не займет .положение равновесия,

т. е.Яупр - ( + Яос) 0.

ПриЯупр-(Яуст + Яос)0

шток клапана перемещается вниз, при этом давление в верхней камере сервомотора увеличится, а в нижней уменьшится.

Таким образом регулятор реализует пропорциональный закон регулирования

X К (fynp - уст)

что следует из выражения

р р р п

упр ОС - упр

где X - ход штока клапана, а К - коэффициент усиления.

Делителем // настраивается требуемый диапазон изменения давления в верхней камере сервомотора, а наибольшее давление настраивается изменением опорного давления

Г ОП.

Предмет изобретения

выход которого через один из усилителей мощности подключен к,одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход - через делитель давлений, а отрицательный - непосредственно.

операционного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности - с положительной камерой.