00!1Д ЭНСПЕРТ08 Советский патент 1973 года по МПК G05B11/50 

Описание патента на изобретение SU395827A1

ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР

Похожие патенты SU395827A1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХПРОЦЕССОВ 1971
SU310231A1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РЕГУЛЯТО ОПТИМАЛЬНОГО РЕЖИМА 1971
SU432457A1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 1969
SU247659A1
БЫСТРОДЕЙСТВУЮЩИЙ ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР 1965
SU174866A1
СТРУЙНО-ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЛУПОСТОЯННО РАБОТАЮЩИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ (ПИД) РЕГУЛЯТОР 2021
  • Макаров Валерий Анатольевич
  • Королев Филипп Андреевич
  • Макаров Андрей Валерьевич
  • Тютяев Роман Евгеньевич
RU2768105C1
Пневматический пропорциональный регулятор 1977
  • Беренштейн Владимир Георгиевич
  • Клюйков Евгений Викторович
  • Колыхалова Людмила Дмитриевна
SU711540A1
Электропривод переменного тока 1986
  • Вальков Владимир Степанович
  • Ким Те Дюн
  • Кутузов Евгений Иванович
  • Толстиков Михаил Владимирович
SU1332506A1
СТРУЙНО-ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПОЛУПОСТОЯННО РАБОТАЮЩИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙ (ПИ) РЕГУЛЯТОР 2021
  • Макаров Валерий Анатольевич
  • Королев Филипп Андреевич
  • Макаров Андрей Валерьевич
  • Тютяев Роман Евгеньевич
RU2773233C1
ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРОПОРЦИОНАЛЬНО-ИНТЕГРАЛЬНЫЙРЕГУЛЯТОР 1970
  • А. О. Виробь Л. Д. Шварцман, К. С. Балушкин В. Г. Беренштейн
  • Государственный Научно Исследовательский Институт Теплоэнергетического Приборостроени
SU274502A1
Устройство для измерения параметров газа 1980
  • Колойденко Александр Леонидович
SU943559A1

Иллюстрации к изобретению SU 395 827 A1

Реферат патента 1973 года 00!1Д ЭНСПЕРТ08

Формула изобретения SU 395 827 A1

-1

Изобретение относится к пневматическим регулирующим устройствам с двухсторонним сервомотором и может быть применено при автоматизации различных промышленных объектов.

Известны пневматические пропорциональные регуляторы, содержащие операционный усилитель, выход которого через один усилитель мощности подключен к одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи. Однако известные регуляторы не могут обеспечить необходимого полезного усилия на штоке сервомотора и возможности изменения его скорости.

Предлагаемый регулятор отличается от известных тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мошности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход - через усилитель давлений, а отрицательный - непосредственно, а так же тем, что выход операционного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности - с положительной камерой.

На чертеже показана схема регулятора.

Регулятор, управляющий регулирующим органом /, состоит из двухстороннего сервомотора 2, клина 3, настроечных винтов 4 и 5, датчика обратной связи 6, усилителей мощности 7 и 8, операционного усилителя 9 н сумматора 10, делителя давления //, переменного дросселя 12.

Клин 3 закреплен на штоке сервомотора и воздействует на шток датчика обратной связи, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный перемещению штока (в случае прямолинейности клина). Перемещением клина с помощью настроенного винта 4 задается требуемое давление уставки Руст, а винтом 5 коэффициент усиления /.

Выход датчика обратной связи 6 подается в отрицательную камеру операционного усилителя 9, на вход которого подается сигнал параметра ,. Выход операционного усилителя 9 соединен через усилитель мощности 8 с камерой сервомотора 2 и камерами сумматора 10: с отрицательной-непосредственно, а с ,положительной - через делитель давления //. На вход сумматора 10 подается наибольшее опорное давление РОП от источника опорного давления, а выход через другой усилитель мощности 7 соединен с верхней камерой сервомотора 2.

Для повышения устойчивости выход операционного усилителя 9 соединен непосредственно с его отрицательной камерон, а выход уеилителя 8 - с полол ительной камерой.

Обратная связь на сумматоре 10 осуществляется путем соединения выхода усилителя с камерой отрицательного знака через дроссель 12, который служит для гашения высокочастотных колебаний мембранного блока.

В верхней камере сервомотора формируетРЬ где аир

ся давление

+«/

соответственно проводимости постоянного и переменного дросселей делителя //.

Работа регулятора заключается в следующем. Если разность

упр V уст 1 ос) )

В нижней камере сервомотора давление повышается, а в ве,}(ней уменьшается, в результате чего..ЩТО.К,клапана будет неремещаться «верх дЬ--тех лор, пока мем1бранный блол операционного усилителя не займет .положение равновесия,

т. е.Яупр - ( + Яос) 0.

ПриЯупр-(Яуст + Яос)0

шток клапана перемещается вниз, при этом давление в верхней камере сервомотора увеличится, а в нижней уменьшится.

Таким образом регулятор реализует пропорциональный закон регулирования

X К (fynp - уст)

что следует из выражения

р р р п

упр ОС - упр

где X - ход штока клапана, а К - коэффициент усиления.

Делителем // настраивается требуемый диапазон изменения давления в верхней камере сервомотора, а наибольшее давление настраивается изменением опорного давления

Г ОП.

Предмет изобретения

1.Пневматический пропорциональный регулятор, содержащий операционнЁш усилитель,

выход которого через один из усилителей мощности подключен к,одной из камер двухстороннего сервомотора, и датчик обратной связи, отличающийся тем, что, с целью увеличения мощности и изменения скорости регулирования, он содержит сумматор и подключенный к его выходу другой усилитель мощности, выход которого соединен с одной из полостей сервомотора, входы сумматора соединены с источником опорного давления и выходом операционного усилителя, причем положительный вход - через делитель давлений, а отрицательный - непосредственно.

2.Пневматический пропорциональный регулятор по п. 1, отличающийся тем, что выход

операционного усилителя соединен с его отрицательной камерой, а выход одного усилителя мощности - с положительной камерой.

SU 395 827 A1

Авторы

О. В. Кабанов

Даты

1973-01-01Публикация