ВЫСОКОСКОРОСТНОЙ БЕСКОНТАКТНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК H02K29/06 

1

Изобретение отнасится к .высокоскоростным Электр олри1водам.

Известны беоконта ктные электродвигатели nocTOHiHiUoro тока, содержащие статор, двухфазная четырехСекциоиная обмотка которого подключена к псточиику питания с помощью двух пар полупроводпиковых ключей, управляющие цепи каждой из .которых соединены с двумя выходами триггера, управляемого по сигналам датчика положения ротора, установленного с оиерел ающен коммутацией в 15 эл. град, и реле реверса.

Иедостаток такого электродвигателя заключается в том, что при реверсе с одним комплектом чувствительных элементов датчика положения электромеханические характеристики иравого и левого направлений вращения существенно отличаются. Установка нейтральной коммутации в высокоскоростных электродвигателях, обеспечивающей идентичные характеристики при реверсе, невыгодна с анергетической точки зрения.

Изобретение устраняет указанный недостаток, обеспечивает идентичные характеристики при реверсе электродвигателя с одним комплектом неподвижно установленных чувствительных элементов датчика положения.

Поставленная цель достигается тем, что реле реверса выполнено многоканальным, связывающим каждый чувствительный элемент

с оооими триггерами и управляющую цепь каждого полупроводникового ключа одной из фаз с обоими выходами соответствующего им триггера.

Па фиг. 1 изображена электрическая схема соединений управляющих цепей для обесиечеиия левого направления вращения; иа фиг. 2 - датчик полол ения ротора; на фиг. 3 изображена электрическая схема соединений

управляющих цеией для правого направления вращения.

Высокоскоростной бесконтактный электродвигатель постоянного тока выполнен следующим образом.

На статоре электродвигателя уложена двухфазная /, 2 и 3, 4 четырехсекциониая якорная обмотка (фиг. 1), которая с по;мощью двух пар полупроводниковых ключей, напр.нмер транзисторных 5, 6 и 7, 8, подключена к

источнику иитапия. Управляющие цепи каждого полупроводникового ключа, например 5, 6 одной пз фаз (/, 2) через многоканальное реле реверса 9 соединены с двумя выходами W, 11 триггера 12, например триггера Шмидта с одним устойчивым состоянием.

Управляющие цепи полупроводниковых ключей 7, 8 соединены с выходами 13, 14 триггера 15 напрямую. В.ходы триггеров 12 и 15 с помощью реле реверса 9 (каналы на чертеже не показаны) соединены с чувствительными элементами 16, 17 датчика положения ротора 18, устанозлеииого с оиережаю.щей коммутацией в 45 эл. град. Сдвиг между чувствительными элемеитама 16, 17 равен 90 эл. град, а для четы-рехиолюсной коиструкции ротора геометрический сдвиг между иими составляет 45 гсом. град (фиг. 2).

Электродвигатель работает за счет иоочередного В1ключения траизисториых ключей, которые в каждой паре работают в противофазе, а сдвиг иро,цессов в каждой паре составляет 90 эл. град. При измеиеиви направления вращения с левого на правое (фиг. 3) реле реверса 9 осуществляет переключение чувствительных элемеитов 16, 17 соответственно к триггерам 15, 12 и упра1вля1ощих цепей траязисторов 5, 6 соответствеппо к выходам 11, 10 триггера 12. Такие переключеиия в управляющих цепях обеспечивают при правом иаправлбнии вращения работу электродвигателя с опережающей .коммутацией в 45 эл. град без смещения датчика положения.

Для правого иапра-вления вращения из условия обеспечения опережающей коммутации мувствительные элементы 16, 17 должны быть сдвинуты в точку 19, 20 на угол в 45 эл. град относительно точ.ки нейтральной коммутации 21, 22 (фиг. 2). Однако при таком сдвиге оказывается, что чувствительный элемент в точке 20 располагается ,иа месте чувствительного элемента 16, а чувствительный элемент

в точке 19 сдвинут относительно 17 на 180 эл. град. Поэтому для пра;вого направления вращения «ео-бходимо на вход триггера 15 подключить чувстаительный элемент 16, на

вход (12) - чувствительный элемент 17 (фиг. 3) при одновременном изменении порядка подключения выходов триггера 12 к транзисторным ключам 5, в иа обратный, что эквивалентно сдвигу на 180 эл. град.

Предмет изобретения

ВысокоОкоростной бесконтактный электродвигатель постояиного тока, содержащий статор, двухфазная четырехсекционная якорная обмотка которого подключена к источнику питания с помощью двух пар полупроводниковых клю1чей, управляющие цепи каждой из которых соедииены с двумя выходами триггера, у1пра1вляемого по сигналам чувствительного элемента датчика положения ротора, устано влеипого с опережающей коммутацией в 45 эл. град., и реле реверса, отличающийся тем, что, с целью получения идентичных мехвиических характеристик -при реверсе, реле реверса выполнено многоканальным, связывающим каждый чувствптельиый элемент с обоими триггерами п управляющую цеиь каждого полупроводиикошого ключа одной из фаз

с обоими выходами соответствующего им триггера.

16

-171

//

С

-V

Фиг 1

Li6..

Id

Фиг. 2