ГИДРОКОМАИДОАППАРЛТ Советский патент 1973 года по МПК F15B21/00 

1

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть применено для управления станками и автоматами.

Известны гидрокомандоаппараты, содержащие выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжатия.

Однако в них разделение силовых цилиндров от управляющих приводит к уменьшению жесткости системы из-за наличия длинных трубопроводов, заполненных столбом жидкости.

Предложенный гидрокомандоаппарат отличается тем, что, с целью упрощения его конструкции, в патрубках корпуса последовательно в направлении истечения установлены дроссели и регулируемые поршневые группы.

На фиг. 1 представлен гидрокомандоаппарат с золотниковым устройством изменения давления периодического сжатия -в рабочей камере; па фиг. 2 - то же, с поршневым устройством периодического сжатия в рабочей камере.

Гидрокомапдоаппарат имеет корпус 1, в центральной части 2 которого, являющейся рабочей камерой, находится жидкость. Корпус снабжен патрубками в виде силовых цилиндров 3 с ребрами охлаждения, сообщающихся -с рабочей камерой 2 каналами 4. В каналах установлены игольчатые дроссели 5. В силовых цилиндрах размещаются штоки 6 с поршневыми или плунжерными группами 7, подпружиненные пружинами 8 на корпус через крышки цилиндров, или толкатели 9, имеющие регулировочные гайки 10. Плунжерная система более удобна в регулировке. Диаметры силовых цилиндров выполняются различными, в зависимости от требуемых усилий и скорости срабатывания.

Управление циклом гидрокомандоаппарата осуществляется через устройство периодического сжатия, в данном случае через управляющий золотник 11 с электромагнитным переключателем. Золотник 11 сообщается с магистралью высокого давления от насоса 12

через клапан противодавления 13 и обратный

клапан 14, а также со сливом - напрямую.

Система с компенсирующим резервуаром

(см. фиг. 2) более проста. Сжатие масла в

рабочей камере 2 производится от широкоходного электромагнита 15, связанного со штоком 16, поршень 17 которого размещен в рабочей камере. Комг(епсируюп1ий резервуар 18 заполнен маслом и сообщается с рабочей камерой.

Работа гидрокомандоанпарата происходит следующим образом.

Устройство периодического сжатия жидкости в рабочей ка.мере в виде управляющего

золотника 11 соединяет входной канал в рябочую камеру с магистралью высокого давления, питаемую насосом 12. Давление в рабочей камере резко возрастает за короткий промежуток времени и достигает максимальной величины. Жидкость под давлением поступает по каналам 4 через дроссели 5 в рабочие полости цилиндров 3 и неремеи.1,ает поршни 6 и плунжерные группы 7, связанные с исполнительными механизмами машины. Скорость перемещения поршня УП определяется зависимостью расход жидкости через дроссель., зависящий от сечения пропускного отверстия дросселя, перепада давления в рабочей камере и в силовых цилиндрах - вязкости жидкости;F - площадь поршня. Порядок срабатывания исполнительных органов механизмов зависит от скорости перемен;ения поршней, настроенной дросселями. Предмет изобретения Гидрокомандоаппарат, содержащий выполненные в корпусе рабочую камеру, соединенные с ней патрубки и устройство периодического сжатия, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, в патрубках в направлении истечения последовательно установлены дроссели и регулируемые порщневые группы.

S

W

Фиг.1