ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ВИБРОСТЕНД;;:;0:п:РТ08 Советский патент 1973 года по МПК G01M7/02 B06B1/18 F15B21/12 

1

Изобретение относится к области испытаний изделий на вибропрочпость и виброустойчивость, а именно к электрогидравлическим вибростендам.

Известны электрогидравлические вибростенды, содержащие генератор входного сигнала, многоканальный гидроусилитель с электрическим управлением, поршневой гидросервомотор с источником питания, цепь отрицательной обратной связи по положению подвижной системы гидросервомотора и источник постоянного регулируемого напряжения, служащий для задания среднего положения подвижной системы. В известном вибростенде реализуется способ управления, заключающийся в том, что рабочий диапазон частот разбит на ряд частотных полос, в пределах каждой из которых гидросервомотор управляется одним каналом гидроусилителя, связанным с генератором входного сигнала через фильтр соответствующих частот.

Предложенный вибростенд отличается от известного тем, что он снабжен цепью отрицательной обратной связи по ускорению подвижной системы гидросервомотора и блоком двойного интегрирования, подключенным к генератору входного сигнала. Гидроусилитель выполнен трехканальным, на вход первого капала подается сигнал генератора, на вход второго канала - сигналы генератора и обратной связи по ускорению, а на вход третьего канала - сигналы блока двойного интегрирования, обратной связи по положению и источника постоянного регулируемого напряженин.

Это позволяет повысить точность воспроизведения заданного закона колебаний за счет того, что в предложенном стенде реализуется замкнутая система регулирования, в

которой ошибка одного из каналов является задающим сигналом другого канала; анализ передаточной функции такой системы по ошибке воспроизведения заданного ускорения показывает, что принципиально возможно

сведение ошибки к нулю.

Описываемый вибростенд может быть также снабжен преобразователем перепада давления между гидравлическим входом и сливом гидроусилителя в электрический сигнал,

подключенным ко входу первого капала гидроусилителя, что дает дополнительное повышение точности благодаря уменьшению влияния пульсаций давления питания. Па чертеже изображена принципиальная

схема описываемого вибростенда.

Вибростенд содержит генератор 1 входного сигнала, трехканальный гидроусилитель 2 с электрическим управлением, поршневой гидросервомотор 3 с источником питания 4;

цепь 5 отрицательной обратной связи по

ускорению подвижной системы гидросервомотора 3, включающей шток 6 и жестко связанный с ним стол 7 для установки испытуемого изделия 8 с датчиком ускорения 9; цепь 10 отрицательной обратной связИ но положениш подвижной системы, включающую датчик положения 11; источник 12 постоянного регулируемого напряжения и блок 13 двойного интегрирования, подключенный к генератору 1.

На входе каждого канала гидроусилителя 2 включены сумматор 14 и усилитель 15 сигнала рассогласования. Для простоты изложения первый, второй и третий каналы гидроусилителя будут обозначаться в дальнейшем, соответственно, ГУ ГУг, ГУз, а включенные на их вход сумматоры - Si, Из, 2з.

Сигнал генератора 1, соответствующий заданному закону колебаний, отрабатывается каналом ГУь преобразугощим электрический входной сигнал в неременный гидравлический поток, возбуждающий колебания щтока 6 гидросервомотора 3. В качестве генератора входного сигнала могут быть использованы (в зависимости от программы испытаний) генератор гармонических колебаний, генератор белого щума, магнитофон с записью реального процесса и т. п. На входе ГУ2 сигнал генератора 1 сравнивается в сумматоре Z2 с сигналом обратной связи по ускорению; усиленный сигнал рассогласования отрабатывается ГУв и компенсирует огнибку ГУ1 в воспроизведении заданного ускорения. На входе ГУз двойной интеграл сигнала генератора 1, пропорциональный перемещению сравнивается в сумматоре Бз с сигналом обратной связи по положению; усиленный сигнал рассогласования отрабатывается ГУз и компенсирует ощибку по перемещению подвижной системы. Подключенный к сумматору 2з источник 12

постоянного регулируемого положения задает среднее положение подвижной системы.

Для компенсации ощибки, вносимой пульсацией давления, создаваемого источником питапия 4, вибростенд снабжен преобразователем 16 перепада давления между гидравлическим входом 17 и сливом 18 гидроусилителя 2 в электрический сигнал, подключенным ко входу ГУ1 на сумматор 2i.

Предмет изобретения

1. Электрогидравлический вибростенд, содержащий генератор входного сигнала, многоканальный гидроусилитель с электрическим управлением, порщневой гидросервомотор с источником питания, цепь отрицательной обратной связи по положению подвижной системы гидросервомотора и источник постоянного регулируемого напряжения, служащий для задания среднего положения подвижной системы, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности воспроизведения заданного закона колебаний, он снабжен цепью отрицательной обратной связи по ускорению подвижной системы гидросервомотора и блоком двойного интегрирования, подключенным к генератору входного сигнала, гидроусилитель выполнен трехканальным, на вход первого канала подается сигнал генератора, на вход второго канала - сигналы генератора и обратной связи по ускорению, а на вход третьего канала - сигналы блока двойного интегрирования, обратной связи по полол ению и источника постоянного регулируемого напряжения.

2. Вибростенд по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен преобразователем перепада давления между гидравлическим входом и сливом гидроусилителя в электрический сигнал, подключенным ко входу первого канала гидроусилителя.

W