Электрогидравлическая следящая система Советский патент 1983 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических проводах вибростендов и„ источников сейсмических сигналов вибрационного типа. Известна электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно связанные задатчик, сравнивающее устройство и усилитель, подключенный к выводу обмотки электромеханического преобразователя, соединенного с гидроусилителем, датчик обратной связи по положению золотника которого подключен к отрицательному входу сравнивающего устройства 1. Недостатком этой системы является уменьщение выходного сигнала гидроусилителя на высоких частотах, обусловленная индуктивным характером сопротивления обмотки электромеханического преобразователя. Известна также электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно связанные задатчик, первое и второе сравнивающие устройства, последнее из которых подключено выходом к прямому входу двухтактного усилителя мощности, электромеханический преобразователь и связанный с ним двухкаскадный гидроусилитель с датчиком обратной связи по положению золотника второго каскада, подключенным к отрицательному входу первого сравнивающего устройства, причем выход двухтактного усилителя через резистор обратной связи по току подключен к одному из выводов обмотки электромеханического преобразователя 2. Недостатком известной системы является ухудщение динамических характеристик качества переходного процесса при повыщении мощности сигнала, подаваемого на обмотку электромеханического преобразователя. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик. Указанная цель достигается тем, что электрогидравлическая следящая система, содержащая последовательно связанные задатчик, первое и второе сравнивающие устройства, последнее из KOTOpbix подключено выходом к прямому входу двухтактного усилителя мощности, электромеханический преобразователь и связанный с -ним двухкаскадный гидроусилитель с датчиком обратной связи по положению золотника второго каскада, подключенным к отрицательному входу первого сравнивающего устройства, причем выход двухтактного усилителя через резистор обратной связи по току подключен к одному из выводов обмотки электромеханического преобразователя, снабжена дифференциальным усилителем и дополнительным двухтактным усилителем мощности, выход которого подсоединен к другому выводу электромеханического преобразователя, причем входы дифференциального усилителя подключены к входу и выходу резистора, а выход - к отрицательному входу второго сравнивающего устройства, и выход последнего дополнительно подключен к инверсному входу дополнительного двухтактного усилителя. На чертеже изображена схема электрогидравлической следящей системы. Система содержит последовательно связанные задатчик 1, первое и второе сравнивающие устройства 2 и 3, последнее из которых подключено выходом к прямому входу двухтактного усилителя 4 мощности, электромеханический преобразователь 5 и связанный с ним двухкаскадный гидроусилитель 6 с золотником 7 первого каскада, золотником 8 второго каскада и датчиком 9 обратной связи по положению золотника 8, подключенным к отрицательному входу сравнивающего устройства 2, причем выход усилителя 4 через резистор 10 обратной связи по току подключен к выводу 11 обмотки 12 преобразователя 5. Кроме того система содержит дифференциальный усилитель 13 и дополнительный двухтактный усилитель 14, выход которого подсоединен к выводу 15 обмотки 12, причем входы усилителя 13 подключены к входу и выходу резистора 10, а выход - к отрицательному входу сравнивающего устройства 3, и выход последнего дополнительно подключен к инверсному входу усилителя 14. Система работает следующим образом. Управляющий сигнал, например синусоидальный, от задатчика 1 через сравнивающие устройства 2 и 3 поступает на прямой вход усилителя 4 и на инверсный вход усилителя 14, при этом на выходах усилителей 4 и 14 сигналы находятся в противофазе. Выходной ток одного из них (в зависимости от фазы входного сигнала) через резистор 10 и обмотку 12 поступает на выход другого усилителя 4 или 14. При изменении фазы сигнала направление тока через резистор 10 и обмотку 12 меняется на противоположное. Под действием тока, протекающего через обмотку 12, золотник 7 соверщает перемещение и обеспечивает подачу рабочей жидкости к золотнику 8, который также перемещается. Перемещение золотника 8 преобразуется в сигнал датчика 9, который подается на отрицательный вход сравнивающего устройства 2, обеспечивая следящий режим работы гидроусилителя 6. Резистор 10 преобразует ток обмотки 12 в напряжение, которое через дифференциальный усилитель 13 подается на отрицательный вход сравнивающего устройства 3, тем самым формируется отридательная обратная связь по току, необходимая для поддержания постоянной амплитуды тока в обмотке 12 при изменении частоты сигнала

задатчика 1 и постоянного перемещения золотника 7.

При этом динамические характеристики данной системы существенно улучшаются благодаря подключению к выходам И и 15 обмотки 12 двухтактных усилителей, находящихся в противофазе, что позволяет удвоить ток в обмотке 12 при одном и том же сопротивлении резистора 10. Поскольку электромеханический преобразователь 5 представляет собой пропорциональное звено, у которого

перемещение прямо пропорционально току, следдвательно увеличивается и перемещение золотника 7, соответствующее сигналу задатчика 1.

Использование предлагаемого изобретения в электрогидравлических приводах 1зибростендов и источников сейсмических сигналов позволит улучщить их динамические характеристики и тем самым повысить эффективность их использования.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА, содержащая последовательно связанные задатчик, первое и второе сравнивающие устройства, последнее из которых подключено выходом к прямому входу двухтактного усилителя мощности, электромеханический преобразователь и связанный с ним двухкаскадный гидроусилитель с датчиком обратной связи по положению золотника второго каскада, подключенного к отрицательному входу первого сравнивающего устройства, причем выход двухтактного усилителя через резистор обратной связи по току подключен к одному из выводов обмотки электромеханического преобразователя, отличающаяся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, она снабжена дифференциальным усилителем и дополнительным двухтактным усилителем мощности, выход которого подсоединен к другому выводу обмотки электромеханического преобразователя, причем входы дифференциального усилителя подключены к входу и выходу резистора, а выход - к отрицательному входу второго сравнивающего устройства, и выход последнего дополнительно подключен к инверсному входу дополнительного двухтактного усилителя.