ЭЛЁКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА Советский патент 1973 года по МПК G05B11/06 F15B9/03 

1

Изобретение относится к.области электрогидравлических следящих систем общего назначения, у которых в качестве силового звена используется исполнительный электродвигатель с регулируемым рабочим объемом, с питанием от сети или автономного источника питания с изменяющимся давлением.

Известна электрогидравлическая следящая система (ЭГСС), содержащая измеритель рассогласования сигналов входного и выходного каналов, подключенный « нему электронный усилитель, соединенный с последовательно включенными гидроусилителем, исполнительным гидродвигателем с регулируемым рабочим объемом и редуктором, выход которого подключен к выходному каналу, магистраль питания исполнительного гидродвигателя и датчик положения органа регулирования исполнительного гидродвигателя, соединенный со входом электронного усилителя.

В существующих ЭГСС с исполнительным гидродвигателем регулируемого рабочего объема для выполнения высокой точности слежения предъявляются высокие требования к стабильности питающего давления, осуществление которых, как правило, связано со значительными техническими трудностями, особенно при организации сетевого питания для нескольких ЭГСС с силовой частью упомянутого типа.

Предложена злектрогидравлическая следящая система, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности работы при изменении давления питания, она содержит датчик питания в магистрали, выход которого подключен к цепи возбуждения датчика положения органа регулирования гидродвигателя.

На чертеже приведена функциональная схема системы с компенсацией изменений давления питания гидродвигателя рабочего объема.

Система содержит измеритель рассогласования сигналов входного и выходного каналов - например рассогласования задающего

1 и исполнительного валов 2, измеритель 3 скорости исполнительного вала, электронный усилитель 4, гидроусилитель 5, управляющий рабочим объемом исполнительного гидродвигателя 6, соединенного через редуктор 7 с выходным каналом 8.

Исполнительный гидродвигатель посредством магистрали питания 9 соединен с источником питания, сетевым или автономным.. В магистрали питания установлены измеритель - датчик 10 давления питания индукционного или потенциометрического типа, соединенный с обмоткой возбуждения датчика положения 11 органа регулирования гидродвигателя (вращающийся трансформатор типа

ВТ-5). Сигнальная цепь датчика положения

11 подключена ко входу электронного усилителя.

Для обеспечения необходимой точности слежения ЭГСС при изменении давления в магистрали, которое обусловлено, например, ошибками устройства автоматической стабилизации- давления источника питания от действия возмущений по расходу доминирующего потребителя, в ЭГСС изменяется коэффициент усиления за счет того, что датчик положения И органа регулирования гидродвигателя запитывается напряжением от датчика давления 10, в результате чего на электронный усилитель подается сигнал, пропорциональный произведению давления в магистрали питания и угла поворота регулирующего органа гидродвигателя.

Таким образом осуществляется компенсация влияния изменений давления источника питания.

, Следовательно, при изменении давления в магистрали в ЭГСС поддерживается постоянным коэффициент усиления и ощибка слежения не увеличивается при изменении давления регулируемого гидродвигателя.

Предмет изобретения

Электрогидравлическая следящая система, содержащая измеритель рассогласования сигналов входного и выходного каналов, подключенный к нему электронный усилитель, соединенный с последовательно включенными гидроусилителем, исполнительным гидродвигателем с регулируемым рабочим объемом и редуктором, выход которого подключен к выходному каналу, магистраль питания исполнительного гидродвигателя и датчик положения органа регулирования исполнительного гидродвигателя, соединенный со входом электронного усилителя, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности работы при изменении давления питания, она содержит датчик питания в магистрали, выход которого подключен к цепи возбуждения датчика положения органа регулирования гидродвигателя.

Ji BbiJtod