УСТРОЙСТВО для ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УСКОРЕНИЙ Советский патент 1973 года по МПК G01P21/00 

1

Изобретение относится « области из.мерительной техники.

Известны устройства для воспроизведения ускорений, содержащие привод с ротором, на котором установлен стол для крепления исследуемого акселерометра, снабженный отдельным приводом, и токосъемники.

Предлагаемое устройство позволяет одновременно воспроизводить низкочастотные линейные и угловые ускорения.

Это обеспечивается за счет того, что в нем стол для крепления исследуемого акселерометра установлен в новоротном кронштейне, ось поворота которого проходит через центр инерции сейсмической массы исследуемого акселерометра перпендикулярно осям вращения ротора и статора.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вертикальный разрез новоротного кронштейна с вращающимся столом.

Устройство содержит ротор 1, установленный в опоре 2 и снабженный приводом 5. На роторе / в поворотном кронштейне 4 установлен вращающийся стол 5 со своим приводом 6. Для передачи выходного сигнала акселерометра 7 с вращающегося стола 5 в измерительное устройство используются токосъемники 8 и. 9. Поворотный кронштейн 4 снабжен

цапфами W, которыми он опирается на стойки //.

Устройство работает следующим образом.

Поворотный кронштейн 4 поворачивается на цапфах 10 относительно стоек // на требуемый угол а. Ротор / при номощи привода 5 вращается с угловой скоростью Q, а вращающийся стол 5 при помощи привода 6 - с угловой скоростью (О.

Так как ось поворота кронштейна 4 проходит через центр инерции сейс.мической массы акселерометра и перпендикулярна плоскости, проходящей через ось вращения ротора / и упомянутый центр инерции, то при повороте

кронштейна 4 на угол х между векторами угловых скоростей ротора / и стола 5 образуется такой же угол. При этом расстояние от центра стола 5, на котором укреплен акселерометр, до оси вращения ротора / не меняется и равно L.

Как известно, полная производная от вектора «, заданного во вращающейся со скоростью Q системе координат, равна

А

- производна

где

dt

щающейся си