АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОМПЕНСАТОР ПОСТОЯИНОГО ТОКА Советский патент 1973 года по МПК G01R17/20 

I

Изобретение относится к области измерительной техники.

Известен автоматический компенсатор постоянного тока, содержащий уравновешивающее устройство, усилитель напряжения рассогласования, двухфазный асинхронный серводвигатель, обмотка возбуждения которого через фазосдвигающий конденсатор подключена к источнику переменного напряжения, и тахогенератор, генераторная обмотка которого включена в цепь обратной связи усилителя, а обмотка возбуждения - к источнику питания. В таких компенсаторах тахогенератор выполняет роль демпфирующего устройства.

Иедостатком такого компенсатора является то, что при измерении и записи входных сигналов типа «скачок наблюдается различие в форме переходного процесса при различных амплитудах скачка. Настроенный на критическое демпфирование при больших амплитудах скачка прибор оказывается передемпфированным при записи малых скачков. Настройка на критическое демпфирование при малых скачках дает значительное перерегулирование (выброс) при записи больщих скачков.

Для улучшения переходных процессов в таких приборах необходимо иметь демпфирующее устройство, выходное напряжение которого t/вых определяется зависимостью:

вых Kin + Kz/n/n

где п - скорость двигателя уравновешивающего сервомеханизма прибора, К, Kz - коэффициенты пропорциональности.

Для реализации нелинейной характеристики демпфера автокомпенсатора используются цепи с диодами, которые имеют нелинейную вольтамперную характеристику.

Однако такие демпферы имеют большой разброс характеристик, а также возникают трудности при согласовании их характеристик с параметрами датчика скорости вращения серводвигателя.

Для улучшения переходных характеристик и повышения быстродействия автокомпенсатора в нем к источнику пере.менного напряжения подсоединены два сопротивления, например, комплексных, а обмотка возбуждения тахогенератора подключена к общей точке этих сопротивлений и к общей точке обмотки возбуждения двухфазного асинхронного двигателя и конденсатора.

На чертеже представлен предлагаемый компенсатор постоянного тока, содержащий уравновешивающее устройство 1, усилитель рассогласования 2, двухфазный тахогенератор 3, обмотка возбуждения 4 которого включеиа в диагональ мостовой схемы 5, двухфазный асинхронный серводвигатель 6, обмотка возбуждения 7 которого и фазосдвигающая емкость 8 включены в одну из ветвей моста 5, комнлексные сопротивления 9 и 10, образующие вторую ветвь моста о, а также источник питающего переменного напряжения 11.

При нулевой скорости серводвигателя напряжение в диагонали мостовой схемы невелико.

При максимальной скорости серводвигателя это напряжение из-за разбаланса моста, вызванного изменением сопротивления плеча, содержащего обмотку возбуждения 7, значительно возрастает, оставаясь неизменным по фазе, а следовательно, возрастает напряжение в обмотке возбуждения тахогенератора. Фаза указанного напряжения не зависит от напряжения вращения серводвигателя. Напряжеиие в генераторной обмотке тахогенератора пропорционально его скорости и напряжению возбуждения. Следовательно, выходное напряжение тахогенератора описывается приведенным выще выражением.

Таким образом, предлагаемая схема компенсатора позволяет реализовать оптимальный переходный процесс.

Предмет изобретения

Автоматический компенсатор постоянного тока, содержащий уравновешивающее уетройство, усилитель напряжения рассогласования,

двухфазный асинхронный серводвигатель, обмотка возбуждения которого через фазосдвигающий конденсатор подключена к источнику переменного питающего напряжения, и тахогенератор, генераторная обмотка которого включена в цепь обратной связи усилителя, отличающийся тем, что, с целью лучщения переходных характеристик и повышения быстродействия, в нем к упомянутому источнику переменного напряжения подсоедийены два сопротивления, например, комплексных, а обмотка возбуждения тахогенератора подключена к общей точке этих сопротивлеиий и к общей точке обмотки возбуждения двухфазного асинхронного двигателя и конденсатора.