1
Изобретение относится к технике автоматнческого управления режимом электростанций и энергосистем.
Известные устройства для автоматического управления активной мощностью гидроагрегата, содержащие привод нанравляющего аппарата, блок промежуточных усилителей, ко входам которого подключен датчик скорости изменения открытия направляющего аппарата и через элемент сравнения - датчик открытия нанравляющего аппарата и последовательно соединенные измеритель отклонения мощности, преобразующий усилитель и датчик заданного открытия направляющего аппарата, не обеснечивают повыщения быстродействия.
В предлагаемое устройство, с целью повыщения его быстродействия, введены дополнительные датчик открытия направляющего аппарата и датчик скорости изменения открытня- направляющего аппарата и нелинейный усилитель, ко входам которого подключены выход измерителя отклонения мощности и выходы дополнительных датчиков открытия нанравляющего апнарата и скорости открытия направляющего аппарата, входы которых подключены к выходу привода нанравляюHiero аннарата.
Иа фнг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устро1 1ства; на фнг. 2-кривые переходного процесса нзмепеппя открытия нанравляюнхего аппарата и paamiBaeмой агрегатом мониюсти.
Ирнняты следуюиию обозначения: пршюд 1 нанрапляюн1,его аннарата; элемент 2 сравнения; датчнк 3 скорости изменения открытия направляющего аппарата; датчнк 4 заданного открытия нанравляющего аппарата с электродвигателем и редуктором; измеритель 5 отклонения мощности; датчик 6 открытия направляющего аппарата; нелинейный усилитель 7; система 8 промежуточных гидроусилителей, управляющих приводом направляющего аппарата; преобразующий уснлитель 9. Кривые 10 и 11 (фиг. 2) изображают переходный процесс измецения открытия направляющего аппарата S, а кривые 12 и 13- переходный процесс изменения развиваемой агрегатом мощности Р; А5 - относительное изменение открытия нанравляюн его устройства; ДЯ - относительное измененнс развиваемой агрегатом MOHJ,HOCTH.
Иредлагаемое устройство в установившемся режиме находится в следующем состоянии. Развиваемая гидроагрегатом мощность Р равна задаваемой РЗ, и сигиал на выходе органа 5 отсутствует. Выходные сигналы органов 2, 3, 6, 9 н 8 равны нулю; выходные сигналы датчиков 4 н 6 нензменимы; следовательно, развиваемая мощность н открытие направляющего аппарата также неизменны. Коэффициент передачи нелинейного усилителя 7 равеи величине, соответствующей открытию направляющего аппарата, нри котором гидроагрегат развивает заданную мои,ность. В переходном режиме иредлагаемое устройство действует следующим образом. При увеличении задаваемой мощности Р-, па выходе измерителя отклонения мощности образуется унравляющий сигнал, пропорциональный отклонению развиваемой мощности от задаваемой. Этот сигиал поступает на вход преобразующего усилителя и иа вход иелииейного усилителя 7. Выходной сигиал датчика 4 начинает изменяться и вместе с выходиым сигиалом усилителя 7, воздействуя через элемент 2 и систему 8 усилителей, иачииает перемещать порщеиь иривода иаправляющего аппарата в сторопу увеличения его открытия. При увеличении открытия иаиравляющего апнарата коэффициеит передачи усилителя 7 уменьн1ается. Сигнал, пропорциоиальный скорости измеиения открытия, действует также иа умеиьшение коэффиниеита передачи усилителя 7. При уменьшении задаваемой мощиости P;j сигиал, нропорциональпый отклопепию мощностн, действует в сторону умепьшения открытия ианравляюн1,его аппарата, и увеличение выходпого сигнала датчика приводит к увеличению коэффиниеита иередачи усилителя 7. Выходной сигнал датчика 3, как и в иредыдущем случае уме11ьп.ает коэффициеит передачи усилителя 7. После наступлеиия равенства развиваемой и задаваемой мощности гидроагрегата устройство возвращается в исходный установив11П1Йся режим. Коэффициент передачи усилителя 7 прини.мает значение, со;)тнетствуюн1ее установивн1емуся открытию нанравляющего аииарата. Предмет изобретения Устройство для автоматического управления активной мощностью гидроагрегата, содержащее привод иаправляющего аппарата гидроагрегата, блок промежуточных усилителей, ко входам которого непосредственно подключен датчик скорости измеиеиия открытия направляющего аппарата и через элемент сравнения - датчик открытия иаправляющего аппарата и последовательно соедииециые измеритель отклонения мощности, преобразующий усилитель и датчик задаиного открытия нанравляющего анпарата, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия, него введены дополнительные датчик отвкрытия направляющего аппарата и датчик скорости изменения открытия паправляющего аннарата и иелинейиый усилитель, ко входам которого подключены выход измерителя отклоиения мощности и выходы дополиительпых датчиков открытия нанравляющего апна- рата и скорости открытия направляющего аппарата, входы которых подключены к выходу привода направляюн1,его аппарата.
