1
Изобретение относится к гидроэнергетике и может быть использовано при регулировании поворотно-лопастных турбин.
Известны устройства для автоматического управления активной мопшостью гидроагрегата с поворотно-лопастной турбиной, содержащие сервомотор направляющего аппарата, вход которого подключен к выходу выявителя отклонения с измерителями частоты врап1ения, мощности и задатчиком, а выход - к наиравляющему аппарату и через клин комбинатора-к входу гидроусилителя сервомотора лопастей рабочего колеса. Однако в нелом ряде режимов быстродействие таких устройств ограничено.
Цель изобретения - повышение быстродействия.
Для этого вход гидроусилителя дополнительно соединен с выходом выявителя через преобразующий усилитель.
На чертеже приведена принципиальная схема устройства. На схеме приняты следующие обозначения:
1-сумматор-усилитель, 2 - усилитель, 3- механизм изменения частоты вращения вместе с органом управления, 4 - механизм изменения статизма, 5 - измеритель отклонения частоты вращения гидроагрегата, 6 - выявитель отклонения, 7 - суммирующий усилитель, 8 - гибкая отрицательная обратная
связь; 9 - сервомотор направляющего аппарата; 10 - клин комбинатора, 11-гидроусилитель, 12 - сервомотор лопастей рабочего колеса, 13 - жесткая обратная связь по развороту лопастей рабочего колеса, 14 - гидроагрегат, 15 - измеритель мощности, развиваемой гидроагрегатом. 16 - преобразуюп ий усилитель.
Благодаря введению в схему усилителя 16,
на вход гидроусилителя 11 слсдяп1,ей системы управления рабочим колесом гидротурбины поступает сигнал, пропорциональный выходному сигналу выявителя 6. Это вызывает опережение разворота лопастей рабочего колеса,
по сравнению с обычным разворота, когда лопасти рабочего колеса следят через клин комбинатора за открытием направляющего аппарата. Это опережение, нарушающее заданный закон слежения лопастей рабочего
колеса, действует только в переходном режиме, когда па выходе выявителя есть управляющк1 сигна.д. Следует отметпть, что нарушение комбинаторной зависимости на период переходного режима не только не снижает
экономичности режима турбины в переходном режиме, но наоборот улучшает экономические показатели работы ее в этом режиме. Система слежения рабочего колеса за направляющим аппаратом весьма инерционна (постоянная
времени системы слежения 40-50 сек) и поэтому действительный угол разворота лопастей в переходном режиме всегда не равен углу, соответствующему в данный момент открытию направляющего аппарата. Вводимое опережающее воздействие приближает действительный угол разворота лопастей к экономически целесообразному значению, так как комбинаторная зависимость монотонно возрастающая.
В установившемся режиме комбинаторная зависимость восстанавливается и, следовательно, экономичная работа гидротурбины обеспечена.
Для того, чтобы опережение действовало только при автоматическом управлении мощностью гидроагрегата, питание на преобразующий усилитель 16, через который выходной сигнал выявителя воздействует на гидроусилитель 11 рабочего колеса, подается только при переводе в режим автоматического управления мощностью и снимается при переводе в режим индивидуального управления.
При необходимости введения опережающего воздействия на гидроусилитель рабочего колеса пе только при автоматическом управлении мощностью можно подавать питапие на усилитель 16 сразу же после фиксации включения генератора в сеть.
Предмет изобретения
Устройство для авто.матического управления активной мощностью гидроагрегата с поворотно-лопастной турбипой, содержащее сервомотор направляющего аппарата, вход которого подключен к выходу выявителя отклонения с
измерителями частоты вращения, мощности и задатчиком, а выход - к направляющему аппарату и через клин комбинатора - к входу гидроусилителя сервомотора лопастей рабочего колеса, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия, вход гидроусилителя дополнительно соединен с выходом выявителя через преобразующий усилитель.
От органа Мора режима управления мош.ностью
