ЭЛЕКТРОПРИВОД Советский патент 1973 года по МПК H02K7/10 

1

Известные электроприводы, содержащие электродвигатель с ротором, сидящем на полом валу, и преобразователь вращательного движения в поступательное, выполненный в виде стержня с винтовой резьбой, одна из концевых частей .которого размещена в нолом валу, а вторая снабжена гайкой, связанной с полым валом посредством редуктора, имеют низкий коэффициент редукции.

Для увеличения коэффициента редукции в указанном стержне выполнен аксиальный паз, в котором размещена шпонка, связывающая его с полым валом.

На чертеже изображен электропривод, продольный разрез.

Устройство содержит электродвигатель со статором 1 и ротором 2, сидящем на полом валу 3. Внутри нолого вала 3 находится одна из кольцевых частей стержня 4 с винтовой резьбой. На другом конце стержня 4 находится гайка 5, которая связана с полым валом посредством зубчатых .колес 6-8 редуктора 9. Полый вал 3 связан со стержнем 4 посредством шпонки 10, расположенной внутри нолого вала и входящей в направляющий аксиальный паз, выполненный в стержне. Стержень 3 связан шарниром 11 с выходным органом 12.

Вращение полого вала 2 посредством шпонки 10 нередается стержню 4. Одновременно вращение нолого вала через зубчатые колеса

6-8 передается на гайку 5. Передаточное отношение зубчатых колес 6-8 выбрано таким, чтобы скорость вращения гайки была меньше скорости вращения стержня. В результате стержень совершает поступательное перемещение, которое через шарнир 11 передается выходному органу 12. Величина скорости перемещения выходного органа определяется разностью скоростей вращения стержня 4 и гайки 5. При этом возможно получение малых скоростей перемещения выходного органа при высоких скоростях вращения ротора без усложнения конструкции, увеличения габаритов и веса устройства. При иеобходимости получения вращательного движения на выходе устройства можно применять реечную нередачу на выходном органе 12.

Предмет изобретения

Электропривод, содержащий электродвигатель с ротором, сидящем на нолом валу, и нреобразователь вращательного движения в поступательное, выполненный в виде стержня с винтовой резьбой, одна из концевых частей которого размещена в полом валу, а вторая снабжена гайкой, связанной с нолым валом посредством редуктора, отличающийся тем, что, с целью увеличения коэффициента редукции, в указанном стержне выполнен акснальный наз, в котором размещена шпонка, связывающая его с полым валом.