УСТРОЙСТВО для РЕГУЛИРОВАНИЯ УРАВНИТЕЛЬНОГО ТОКА РЕВЕРСИВНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ Советский патент 1973 года по МПК H02P5/12 H02M7/12 

1

Изобретение касается регулируемого электропривода с питанием двигателей от реверсивных вентильных преобразователей и может быть использовано в системах управления приводами в металлургической, машиностроительной, бумагоделательной и др. отраслях прамышленности.

Для обеспечения быстродействия реверсивного вентильного преобразователя при переходе тока нагрузки от одной из групп вентилей, работающей в выпрямительном режиме, к другой группе вентилей, которая должна будет работать в инверторном режиме и наоборот, требуется точное сопряжение характеристик выпрямительной и инверторной групп преобразователя.

Известно устройство для регулирования уравнительного тока реверсивного веитильного преобразователя, содержащее регуляторы тока выпрямительной и инверторяой групп и регулятор уравнительного тока. Ко входам регуляторов тока подключены выходы узла задания и датчика нагрузки, а к одному из входов регулятора уравнительного тока - выход узла задания уравнительного тока. Ко второму входу регулятора уравнительного тока Подключены датчики токов выпрямительной и ияверторной групп преобразователя непосредственно.

В известном устройстве выход регулятора уравнительного тока соединен со входами регуляторов токов выпрямительной и инверторной групп преобразователя, а выходы регуляторов токов - с системами фазового управления групп преобразователя.

В таких устройствах настройка регулятора уравнительного тока производится в зависимости от тока нагрузки преобразователя. При

этом настройка регуляторов по оптималиным критериям оказывается практически невозможной, так как параметры уравнительного контура и контура тока нагрузки электродвигателя различны.

В результате этого при оптимальной настройке системы регулирования по контуру тока двигателя могут иметь место броски уравнительного тока, а при устранении бросков, динамического тока и оптимальной настройке по уравнительному току регулятор тока двигателя может оказаться недостаточно быстродействующим.

Цель предлагаемого устройства - обеспечить независимую настройку контуров тока

нагрузки и уравнительного тока.

Это достигается тем, что второй вход регулятора уравнительного тока через узел выделения минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпрямительной и

инверторной групп преобразователя, а выход

указанного регулятора - с системами фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя.

Предлагаемое устройство содержит два отдельных независи.мых регулятора тока - для регулирования уравнительного тока и для регулирования тока нагрузки.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Регулируемый реверсивный преобразователь состоит из выпрямительной 1 и инверторной 2 групп. Напряжение на преобразователь Подается через трансформатор 3.

Для ограничения величины уравнительного тока служат катодные дроссели 4 и 5.

Управление вентилями производится с помощью систем фазового управления 6 и 7, на которые через промежуточные суммирующие усилители 8 и 9 подаются сигналы с регуляторов уравнительного тока 10 и тока нагрузки 11.

Напряжения, пропорциональные току нагрузки и уравнительному току, снимаются с датчиков тока 12, 13, 14, которые подключаются к шунтам 15, 16, 17 в соответствующих силовых цепях.

Сигнал обратной связи по уравнительному таку получают путем выделения 1минимального из токов, протекаюш их через выпрямительную (шунт 15) и инверторную (шунт 16) группы с ПОМОЩЬЮ узла -выделения минимума тока.

Выделение минимума токов производится следующим образом.

Сигналы с датчиков 12 и 13 токов выпрямительной 1 и иНВерторной 2 групп сравниваются между собой через смещенные постоянным током диоды 18 и 19. Смещение диодов выполнено с помощью источника постоянного напряжения и резистора. Больший из выходных сигналов датчиков 12 и 13 тока, соответствующий сумме токов нагрузки и уравнительному току, запирает свой диод (18 или 19) и на выходе узла выделения .минимума тока получается сигнал, пропорциональный меньшему из двух токов, т. е. уравнительному.

На .входе регулятора уравнительного тока 10 происходит сравнение задания уравнительного тока с сигналом обратной связи шэ уравнительному току.

Обратная связь по току нагрузки с датчика тока 14 попадает на ре-гулятор тока нагрузки 11.

Система регулирования может быть выполнена на элементах УБСР.

Таким образом, устройство с двумя отдельными регуляторами позволяет осуществить независимую оптимальную настройку каждого из контуров регулирования тока.

Предмет изобретения

Устройство для регулирования уравнительного тока реверсивного вентильного преобразователя, содержащее регулятор тока, ко вхоДУ которого подключены выходы узла задания и датчика тока нагрузки, и регулятор уравнительного тока, ко входу .которого подключен выход узла задания уравнительного тока, при этом выход регулятора тока соединен с системами фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой настройки контуров тока нагрузки и уравнительного тока, второй вход

регулятора уравнительного тока через узел выделения минимума соединен с выходами датчиков уравнительного тока выпрямительной и инверторной групп преобразователя, а выход указанного регулятора - с системами

фазового управления выпрямительной и инверторной групп преобразователя.