Устройство для автоматического регулирования уравнительных токов Советский патент 1975 года по МПК H02P5/46 H02M7/12 

1

Изобретение относится к электроприводам постоянного тока и может быть применено, например, для управления главными приводами непрерывных полосовых станов горячей прокатки.

Известные системы с автоматическим регулированием уравнительного тока, содержащие два независимых канала измерения и регулирования тока, позволяют контролировать и поддерживать заданное значение уравнительного тока в одном контуре и содержат два регулятора тока: один для управления вентильной группой преобразователя, другой - для управления инверторной группой.

Целью изобретения является поддержан)1е равенства уравнительных токов в обоих преобразователях.

Указанная цель достигается тем, что устройство содержит три регулятора тока, один из которых подключен Своим выходом ко входам систем фазового управления выпрямительных грунн обоих преобразователей, а выходы каждого из двух других регуляторов тока подключены раздельно ко входам систем фазового управления инверторных грунн.

Схема устройства представлена на чертеже, где 1 - якори двухякорного двигателя; 2 - реверсивные вентильные преобразователи; 3, 4, 5 - регуляторы тока; 6-9 - датчики тока; 10 - задатчик уравнительных токов.

Якори 1 питаются от реверсивных вентильных преобразователей 2, системы фазового управления которых подключены к выходам регуляторов тока 3-5. Ко входам регуляторов тока подключены заданного значения тока двигателя Ц-,.т. (через разделительные диоды), сигналы обратной связи по току, снимаемые с выходов датчиков тока 6- 9, и сигналы заданных значений управлительных токов, снимаемые с задатчика уравнительных токов 10.

Силовая схема привода, которой управляет предлагаемое устройство, выполнена во:ьмерочной с последовательным соединением якорей двигателя 1 и двух реверсивных преобразователей 2 и содержит два независимых контура с уравнительными токал«1. Такая схема может быть использована нри необходимости получить эквивалентную двенадцатифазную схему выпрямления, в то время как каждый преобразователь, работающий на отддельный якорь, имеет шестифазную схему выпрямления.

Поскольку через оба преобразователя протекает один и тот же ток нагрузки, то при автономном регулировании тока каждого из преобразователей 2 с)стема не будет иметь устойчивого равновесного положения. В зависимости от знака разности суммарных TOKOIB (ток нагрузки плюс уравнительный) может

возникнуть значительная разница в выпрямленных наиряжениях вилоть до полного открывания одного из нреобразователей. В связи с этим устройство выполиено в тремя регуляторами тока. Выпрямительные груииы обоих нреобразователей управляются от общего регулятора тока 3, а инверторные группы - от индивидуальных регуляторов 4 н 5. Регулятор 3 выпрямителей осуществляет регулирование тока двигателя, регуляторы 4 si 5 инверторов контролируют уравнительные токи в контурах. При этом датчики 6 и 7 тока выпрямительных грунн соединены через диоды по схеме выделения максимума сигнала и воздействуют на один из входов регулятора 3, а датчики 8 н 9 тока ииверторных групп воздействуют на входы регуляторов 4 и 5 соответственно. Требуемая вел-нчина уравнительного тока в каждом из контуров задается задатчиком 10.

Устройство обеспечивает автоматическое поддержание равенства уравиительиых токов

Б обоих контурах во всем диападзоне измене;п1я выпрямлеиного напряжения.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования уравннтельных токов в двух носледовательно соединенных вентильных преобразователях, содержащее регуляторы тока, подключенные своими выходами ко входам систем фазового управления выпрямительных и инверторных грунп преобразователей, отличающееся тем, что с целью поддержания равенства уравнительных токов в обоих нреобразователях устройство содерл-сит три регулятора тока, один из которых подключен своим выходом ко входам систем фазового управления выпрямительных грунп обоих преобразователей, а выходы каждого из двух

других регуляторов тока подключены раздельно ко входам систем фазового управления инверторпых грунн.