1
Изобретение относится к авто.матике и вычислительной технике.
Из1вестны устройства для установки штыревых элементов в плату запо.ми.наюод,его устройства, содержащие станину с двумя подвижными относительтю координатных осей каретками, связанными с нриводными механизма мл, и рам«у для установки платы запоминающего устройства. Для автоматизации процесса применяют программный механизм, блок управления, устройство ввода програ.ммы и схему контроля.
В известных устройствах за одну операцию устанавливается только один элемент, а схема контроля не обеспечивает оперативного контроля правильности установки штыревых элементов в плату.
Цель изобретения - повышение производительности и надежности устройства.
Предлагаемое устройство отличается тем, что содержит жестко укрепленный на станиНе установочный узел в многосвкцио нчой о-бой.мы, электрически подключенной к устройству ввода программы и бло1су управления и снабженной горизонтальными направляющими каналами, в которых размещены толкающие щта1нги, и вертикальнтлми какалами, а плата электрически подсоединена « схеме контроля.
На корпусе установочного узла жестко закреплен блок соленоидов, взаимодействующий с толкающими щтангами, а вертикальные каналы выполнены по профилю щтыревого элемента и снабжены поднружиненными упорами с кулачка ми, взаимодействующим) с концевыми выключателями, закрепленными iia корпусе установочного узла.
Такое выполнение устройства позволяет
0 обеспечить автоматическую подачу щтыревых элементов в горизонтальные направляющие каналы, их установку в плату, контроль занол1пеи:ия вертикальных каиалов устаповочiForo узла штыревыми элементами и контроль правильности установки штыревых элементов с индикацией на блоке управления.
На чертеже изображена схема устройства.
Устройство содержит механизм привода горизонтальной подачи, состоящий из электродвигателя /, старт-стопносо механизма 2,
0 муфты 3, ручного цривода 4, ви1гговой передачи 5; станину 6, каретку 7 вертикальной подачи платы, каретку 8 горизонтальной подачи платы, механизм привода вертикальной
5 «юдачи, состояпдий из электродвигателя 9, старт-стопного механизма IQ, винтовой передачи //; програмМНый механизм 12, кинематически связанный с механизмом привода вертикальной подачи; вертикальную раму /0с юстировочмыми винтами 14, установочные
планки 15 с контрольными штифтам.и 16, установочный узел в виде многосекционной обоймы, содерлчящей корпус 17, горизонтальные направляющее каналы 18, вертикальные каналы 19, вьтолненные но профилю штыревого элемента, под-пружиненные упорами 20, связанными направляющими 21 с кулачками 22, концевые выключатели 23 на выступе 24 корпуса уста-новочного узла, электрически соединенные с блоком управления 25; толкающие штанг.и 26, жестко закрепленный на корпусе блок соленоидов 27, электрически соедииенный с устройством ввода программы 28, плату 29 с разъемами 30, электрически соединеннылш со схемой контроля 31. Штыревой элемент 32 выполнен в виде металлического стержня, закрепленного в изоляц.иоиной втулке, которая крепится в металлической втулке и оирессованной головке. Внутри голсвки размещен диод, выводы которого припаяны к металлическому стержню н металлической втулке (вместо диода могут быть использованы другие элементы - емкость, индуктиБность и др.). Штыревой элемент может н-меть различную конфигур ацию.
Перед началом работы для точной установки платы 29 относительно установочного узла ось нервого отверстия в плате совме цаюг с .помощью ручного Приво да 4 с нервы м горизонтальным каналом установочного узла.
Горизонтальную ось отверстий платы 29 совмещают с горизонтальной осью направляющих Каналов 18 в установочном узле при помощи юстировочных винтов 14 и установочных лланоК 15. В исходном положении
контрольные штифты 16 должны ВОЙТИ в ЛСрLJoe и носледнее отверстия платы.
Для работы в автоматическом режиме п:ключают муфту 3, и по .команде с блока управления 28 включаются электродвигатели / .и 2. От электродвигателя 2 -вращение передается на Программный механизм 12, который выдает сигнал на ввод программы. Программа в виде электрических сигналов из устройства ввода программ 28 подается на пло.к соленоидов 27 и через блок управления 25 - в схему тсонтроля 31.
Электромагниты блока соленоидов 27 нриводят в движение толкаЕОЩие щтаипи 26, которые, нере.мещаясь по направляюшим -каналам 18, посылают щтыревые элементы 32 в соответствующие отверстия платы 29, контактируя с -продольными и поперечнымн токо.проводящими шинами.
После установки штыревых элементов сигнал с соответствующего штепсельного разъема 30 подается в схему контроля 3-1, которая сравнивает набор штыревых элементов с
заданной программой ,и выдает разрешеи.не на дальнейшую работу устройства в блок управления 25. Затем программный механиз.ч 12 выдает в старт-стопный механизм 2 .команду на .перемещение каретки 8 на следующий шаг. После установки штыревых элбментоз в один ряд програм.мный механизм 12 выдает ко.манду в старт-стопный механизм 10, который через винтовую передачу 11 перемешает
каретку 7 на один шаг.
Одновременно старт-стопный механиз.м 5 по сигналу с нрограммиого механизма 12 через винтовую Передачу 5 возвращает каретку 8 в исходное положение. Далее .цикл повторяется. Наличие щтыревых элементов в вертикальных каналах 19 контролируется нри помощи концевых выключателей 23, которые /нри нажатии кулачков 22 в случае отсутствия штыревых элементов выдают сигнал в блок
управления 25 aia останов устройства н иагдика.цию иомера канала.
Электрическое соединение разъемов плиты 29 со схемой коитроля 31 обеспечивает правильность установки щтыревых элементов
в плату и .падежность контакта, что повышает на.дежность устройства.
Предмет изобретения
1. Устройство дл.я установки штыревых эле(ентов в плату запоминающего устройства, содержащее станину с двумя подвижными огноснтельно координатных осей каретками. сиязаи1ными с 1Приводньг;Л1н механизмами, рамку для установки нлаты заНомИНающего устройства, закренлеи.иую на одной из кареток, программный механизм, блок управления, устройство ввода програ.ммы и схему коргтроля, отличающееся те.м, что, с целью
:повыи1ення произ-водительиости и надежности, оно содержит жестко укрепленный на станине установочный узел в виде многосекниоииой обоймы, электрически подключенной к устройству ввода программы и блоку управлення и снабженной горизонтальными начгравляюши.мм каналами, в которых размещены тол.каюнше гнтангн, и верти/кальны,.ми ка.налами, а нлата электрически яодсоеди-нена к схеме контроля.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что установочный узел содержит жестко закре.пленный на его корпусе блок соленоидов, азаи.модействующнй с толкающими штанга-лп1, а вертикальные каналы выполнены по
профилю штыревого элемента и снабжены П0-т:пружннениыми упорами с кулачками, Рхтаимодекствуюнивги с -концевымИ выключаггел-лми. закрепленными .на корпусе устано.воч1 ого узла.
