Волновой электродвигатель Советский патент 1975 года по МПК H02K41/06 

1

Известен волновой электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с конической торцовой расточкой и сид5пций на выходном валу гибкий торцовый ротор, имеющий коническую расточку, соответствукэшую расточке статора, и состоящий из ряда дисков, расстояния между которыми регулируются посредством механизма перемещения, выполненного в виде винта.

При работе электродвигателя на него действует в осевом направлении пульсирующая сила, способствующая повышению амплитуды колебаний.

Для снижения осевых колебаний и увеличения вращающего момента применен второй многодисковый ротор, аналогичный первому и расположенный с противоположного ему торца статора.

Механизм перемещения может включать в себя второй винт, аналогичный первому, с противоположным направлением нарезки, причем оба винта будут иметь общий привод.

С целыо умень1: 1ения габаритов вал роf тора целесообразно выполнить полым и

|В его полости разместить механизм перемещения.

На чертеже изображен продольный раг рез предлагаемого электродвигателя.

Статор 1 двигателя может быть выполнен как из витого магнитопровода, так и из отдельных пластин электротехнической стали. В последнем случае штампованные пластинки собираются в виде отдельных стержней. На зубцы ста0тора или на стержни надеваются катушки 2, которые соединяются по двухполюсной схеме.

Схема питания может быть выполнена как от сети переменного, так и постоян5ного тока.

Конструкция статора из отдельных стержней при этом более технологична. Статор с обмотками после сборки заливается эпоксидным компаундом. Два оди0наковых гибких многослойных ротора 3

. устанавливаются на полом валу 4, внутри которого размещается винтовой механизм. Механизм перемещения дисков отI носительно статора состоит из двух вит)..-.i ,..,.,.ITOB 5 H 6 с противоположным направп&; кием нарезки, двух гаек 7, между которыми устанавливается компенсационная ; поужина 8 для выборки осевых люфтов в резьбе. На гайки 7 устанавливаются штифты 5 0,которые ооединяюггся с подвижными

втупке мя 1О, служащими для укрепления многослойных дисков. Шпонка 11 предохраняет от поворота подвижную втулку 10, а кольцевая выточка 12 служит для фик- ю сации винтового механизма в осевом направлении относительно вала. Средний диаметр конической расточки дисков больше среднего диаметра статора Эта разность определяется величиной требуемого пере- je даточного отношения и диапазона регули- , рования скорости выходного вала.

При включении двигателя в сеть оба диска притягиваются в двух диаметральгно противоположных зонах к поверхности 20 статора и перекатываются по ней со скоростью магнитного поля. В результате разности средних периметров обкатывания диски вместе с валом будут медленно поварачиваться в сторону вращения маг- 25 нитного поля. Осевые усилия, возникающие на дисках, будут взаимно компенсироваться.

Предмет изобрете н и

1.Волновой электродвигатель, содержащий цилиндрический статор с конической торцовой расточкой и С1здяший на выходном валу гибкий торцовый ротор, имеющий коническую расточку, соответствующую расточке статора, и состоящий из ряда дисков, расстояния между которыми регулируются посредством механизма перемещения, выполненного в виде винта, отличающийся тем, что, с целью снижения осевых колебаний и увеличения вращающего момента, применен

второй многодисковый ротор, аналогичный первому и расположенный с противоположного ему торца статора.

2.Волновой электродвигатель по п. 1, отличаюЩИйся тем что механизм перемещения включает в себя второй винт, аналогичный первому, с противоположным направлением нарезки, причем оба винта имеют общий привод.

3.Волновой электродвигатель по п.1, отличающийся тем, что вал

ротора выполнен полым и в его полости размещен механизм перемещения.