Торцевой волновой электродвигатель Советский патент 1978 года по МПК H02K41/06 

Изобретение относится к электромеханике и может быть использовано при создании торцовых волновых микроэпектродвигателей, Известен торцовый волновой электродвига тель, содержащий статор с обмоткой, многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выполнены коническими, и волновую зубчатую передачу, размещенную со стороны малого диаметра конического ротора Недостатками этого двигателя, явл5пртся трудоемкость изготовления гибкого плоского з /бчатого элемента волновой передачи, его низкая нагрузочная способность и малая надежность узла крепления с валом. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому изобретению является торцовый эспновой электродвигатель, содерж я 4Й статор с многофазной обмоткой и многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выпопнены коническими, и BurjHOBjao зубчатую передачу, состоящую из гибкого многослойного конического колеса, азаимссзйзанного с жестким коническим коВыпшнение конических зубьев на г-ибком колесе волновой передачи, и особенно, внутренних конических зубьев - на жестком, представляет большую сложность и имеет высокую стоимость. Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение трудоемкости изготовления. Эта цель достигается тем, что гибкое колесо волновой зубчатой передачи выпоане но цилиндрическим прямозубым, а жесткое с торцовыми зубьями, с целью повьинения вшдежности и долговечности путем увеличения поверхности контакта передачи, боковые поверхности зубьев гибкого колеса выполнены скошенными в осевом направлении, причем узкая торцовая часть зубьев обращена в сторону жестког колеса. На фиг. .1 показана конструкция предлагаемого торцового электродвигателя, продольный разрез; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 в увеличенном масштабе; на фиг. 3 разрез А-А фиг. 2; на фиг, 4 - разрез Б-Б фиг. .3; на фиг. 5 - то же, со скошенными боковыми поверх остями зубьев гибкого колеса в осевом наиравлепни. Торцовый волновой электродвигатель состоит из статора 1 с многофазной обмот кой 2 и гибкого многослойного ротора 3, на торцовых поверхностях которого выполне ны конические расточки. Со стороны малого диаметра основания конуса ротора 3 размещено многослойное гибкое цилиндричес кое колесо 4. Гибкий ротор 3 вместе с мно гослойным зубчатым колесом 4 закреплен на втулке 5 с помощью винта 6 и прижимного кольца 7, Втулка 5 закрепляется на в лу 8 с помощью шпонки 9. Подшипники 10 установлены в опорной втулке 11, имеющей возможность регулировки относительно кор пуса 12 с помощью прокладок (на чертеже не показано). Жесткое торцовое колесо 13 волновой передачи закреплено на опорной втул ке 11 , Корпус 12 двигателя закрывается кожухом 14, Работа двигателя происходит следующим образом, lip;, подаче питания в обмотки 2 фаз ста тора 1 двигателя от электронного коммутатора или от сети создается вращающееся магнитное поле, вызывающее непрерывную волнообразную деформацию гибкого ротора 3 перемещшощегося со скоростью вращения магнитного поля статора, В результате взаимодействия гибкого зубчатого колеса 4 волновой передачи с жестким колесом 13 выходной ВсЛ 8 получит медленное вращение. Гибкое зубчатое капесо 4 можно изготовить методом обкатки с червячной фрезы на обычном З5бофрезёрном станке причем нарезать гибкие колеса можно целым пакетом. Для увеличения поверхности контакта передачи боковые поверхности зубьев гибкого колеса могут быть скошв ными в осевом напраалении (нарезание гиб- КОГО колеса с переменной коррекцией по шгдне зуба). Таким образом, в предлагаемом торцовом волновом электродвигателе использует ся торцово-ц шиндрическое зацепление, в котором устраняются недостатки известных торцовых всшновых передач приборного типа, Достоинством такой передачи является также возможность использования для зацепления более крупного модуля по сравнению с обычной торцовой волновой передачей, Зто важно также для расширения диапазона получаемых передаточных отношений Формула изобретения 1.Торцовый волновой электродвигатель, содержащий статор с многофазной обмоткой и многослойный гибкий ротор, активные поверхности которых выпопнены коническими, и волновую зубчатую передачу, состоящую из гибкого многослойного колеса, взаимосвязанного с жестким колесом, о т л и - ч а ю щ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения трудоемкости изготовления гибкое колесо вьшсшнено цилиндрическим прямозубым, а жесткое колесо - с торцовыми зубьями, 2.Электродвигатель по п, .Tj о т л и чающийся тем, что, с целью повьщ ения надежности и долговечности путем-увеличе ния поверхности контакта передачи, боковые поверхности гибкого колеса выпопнены скощенными в осевом направле1;; и, причем узкая торцовая часть зубьев обращена в сторону жесткого колеса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 475711, кл Н 02 К 41/06,- 1974, 2,Авторское свидетельство СССР NV530401. кл. Н 02 К 41/ОЬ, 1974,

S,

(Kiss5-.:j--5 Wi .T-.

irotmiro i

Bl..,nr,rtttyI %sssrs33J 2522:2/:d

.v-; -rpr-.-;---v-

Й

Ut.

V /f:

J. ;/ /л/х../х/:.

сгтж

й/g. /