УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОПИРОВАНИЯ КРИВЫХ ПО ЭКВИДИСТАНТНЫМ ТРАЕКТОРИЯМ Советский патент 1974 года по МПК B23Q35/40 

1

Изобретение относится к области техники программного управления металлорежуиди-ми стайками и предназначено для «сиользова-ния в фотокопировальных системах.

Известные устройства для копирования .кривых по эквидистантным траекториям, содержащие блок привода копировального стола, подключенный к выхода-м фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выполненный в виде двигателя с системой регулирования и аксцеитрика, связанного кинематически с фотоголОВКон, выход которой подключен к усилителю фотосигнала и через измеритель наафавления копируемой линии - ко вход эквидистаитного механизма, не обладают иовышенной точностью и иадежмостью работы ввиду возникновения возмущений, обусловленных поворотом экдидиставтного механизма, что заставляет снижать скорость копиривания.

Отличием описываемого устройства является то, что оно содержит формирователь корректирующего напряжения, выполнениый в виде включенных последовательно преобразователя скорости вращения двигателя эквидистантного механизма, делителя напряжения, кинематически связанного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилителя, выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через сумматор, соединенны своим другим входом с выходом усилителя фотосигнала.

Уто позволяет повысить точность и надежность работы устройства.

На чертеже показана функциональная схема устройства.

Предлагаемое устройство содержит блок 7 привода копировального стола, эквидистантный механизм 2, формирователь 3 корректирующего напряжения, фотоголовку 4, выход которой подключен к входу усилителя фотосигнала 5 и измерителю 6 направления копируе.мой линии, и фазовые детекторы 7 и 8, выходы которых через усилители 9 и 10 подключены к координатным электродвигателям Л и 12, соединенным с копировальным столом /о.

Эквидистантный механизм 2 состоит из фазового детектора 14, один из входов которого соединен с выходом измерителя 6 направления копируемой линии, а выход через усилитель 15 - с двигателем б,.который через редуктор 17 и эксцентрик 18 связаи с фотоголовкой 4 и через редуктор 17 - с датчиком 19 обратной связи, выход которого подключен ко второму входу фазового детектора 14, другой вход которого подключен к датчику 19 обратной связи (этот последний вместе с фазовым детектором 14, усилителем 15 и

редуктором П образует ззМ.кнутую систему регулирования двигателя 16}.

Делитель напряжения 20, фазосдвигающая схема 2/ и усилитель 22 совместно с преобразователем 20 скорости вращения двигателя 16 образуют формирователь 5 корректирующего напряжения.

Устройство работает следующим образом.

Напряжение с выхода фазового детектора 14, которое появляется при отклонении фаз между напряжениями с выходов датчика 19 и измерителя 6 от 90°, усиливается усилителем 15 и управляет работой двигателя 16, поворачивающего через редуктор /7 эксцентрик 18 и ротор датчика 19 до положения, при котором устраняется рассогласование.

Скорость вращения двигателя 16 преобразуется с помощью преобразователя 23 в напряжение переменного тока, фаза которого соответствует направлению прямой, соединяющей ось поворота фотоголовки 4 с центром оптической головки, а амплитуда - величине скорости.

Это напряже-ние подается на вход делителя напряжения 20, где оно изменяется по величине пропорционально выбранному расстоянию между осью поворота фотоголов,ки 4 и центром оптической развертки.

Напряжение с выхода делителя напряжения 20 смещается по фазе с помощью фазосдвигающей схемы 21 и усиливается усилителем 22.

Напряжение с усилителя 22 складывается сумматором 24 с напряжением перемен ного тока на выходе усилителя фотосигнала 5.

Полученное суммарное напряжение после преобразования в фазовых детекторах 7 и S и усилителях 9 и 10 управляет работой координатных электродвигателей 11 и 12, перемещающих копировальный стол 13.

Величина фазового сдвига на выходе фазосдвигающей схемы 21 и коэффициент усиления усилителя 22 подбираются таким-и, чтобы составляющая суммарного напряжения на выходе усилителя 22 после преобразования в фазовых детекторах 7 и 5 и усилителях 9 yi 10 создавала бы такие скорости вращения координатных электродвигателей // и 12, которые

обеспечили бы перемещение копировального стола 13 со скоростью, равной по величине и направлению скорости перемещения оптической раавертки, создаваемой эквидистантным механизмом 2.

Таким образом, в результате действия формирователя 3 (Компенсируются возимущения, прилагаемые к оптической головке со стороны эквидистантного механизма 2. В то же время составляющая суммарного напряжения на выходе усилителя фотосигнала 5 обеспечивает движение оптической развертки по копируемой линии.

Предмет изобретения

Устройство для коп1Ирования кривых по эквидистантным траекториям, содержащее блок привода копировального стола, подключенный

к в ыходам фазовых детекторов, эквидистантный механизм, выполненный в виде двигателя с системой регулирования и эксцентрика, связанного кинематически с фотоголо|Вкой, выход которой подключен к усилителю фотосигнала

и через измеритель направления копируемой линии - ко входу эквидистантного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно содержит формирователь корректирующего напряжения, выполненный в виде включенных последовательно преобразователя скорости вращения двигателя эквидистантного механизма, делителя напряжения, кинематически связанного с эксцентриком эквидистантного механизма, фазосдвигающей схемы и усилителя, выход которого подключен ко входам фазовых детекторов через су.мматор, соединенный своим другим входом с выходом усилителя фотосигнала.

niZj IAJLAJ UJ

v-porv ij

ib-4 ii