Фотокопировальное следящее устройство Советский патент 1982 года по МПК B23P1/12 

(54) ФОТОКОПИРОВАЛЬНОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

1

Изобретение относится к электрофизическим и электрохимическим методам обработки и, в частности, касается фотокопировального следящего устройства, которое может быть использовано в электроэрозионных, электроннолучевых, лазерных и металлообрабатывающих установках.

По основному авт. св. № 772784, известно фотокопировальное следящее устройство, используемое преимущественно в электроэрозионных установках. Это устройство содержит фотоголовку, преобразователь поворота которой подключен к усилителям приводов с измерительными органами двухкоординатного механизма чертежа детали, дополнительный двухкоординатный механизм с приводами, измерительными органами и усилителями, первые входы которых соединены с преобразователем поворота головки, а вторые - с выходами чувствительных функциональных элементов, входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов. Чувствительные функциональные элементы формируют выходной сигнал в зависимости от отклонения значения отнощения сигналов измерительных органов от задаваемого коэффициента масщтабирования 1.

Однако известное устройство не позволяет копировать эквидистантные контуры с габаритными размерами более величин коорди натных перемещений двухкоординатного механизма чертежа детади.

Цель изобретения - увеличение размеров копируемых эквидистантных контуров при сохранении величин координатных пере10 мещений двухкоординатного механизма чертежа детали.

Поставленная цель достигается тем, что в фотокопировальном следящем устройстве дополнительный двухкоординатный механизм со своими приводами и измерительными органами закреплен неподвижно на верхней каретке двухкоординатного механизма чертежа детали.

На чертеже представлена схема фотокопировального следящего устройства. 20 Фотокопировальное следящее устройство содержит фотоголовку 1, преобразователь 2 поворота которой, выполненный в виде квадратного фотоприемника, подключен к усилителям 3 и 4, управляющим приводами 5

и 6, на валу которых установлены измеритель ные органы 7 и 8, например тахогенераторы.

Приводы 5 и 6 предназначены для перемещения кареток двухкоординатного механизма 9, на котором установлен копируемый чертеж 10. Каретки дополнительного двухкоординатного механизма 11, установленного неподвижно на верхней каретке механизма 9, со своими приводами 12 и 13 и тахогенераторами 14 и 15 управляются своими усилителями 16 и 17, имеющими по два входа. Первые входы усилителей соединены с преобразователем 2 поворота головки, вторые их входы соединены с выходами чувствительных функциональных элементов 18 и 19. Входы элементов 18 и 19 соединены соответственно с выходами тахогенераторов 7, 14 и 8, 15. На верхней каретке механизма 11 устанавливается обрабатывающий инструмент, например, электрод-проволока электрЬэрозионного вырезного станка.

Устройство работает следующим образом.

При включенной фотоголовке 1 верхняя каретка координатного механизма 9 описывает траекторию в соответствии с размерами и профилем чертежа 10. Верхняя каретка механизма 11 описывает траекторию в некотором масштабе. Это достигается благодаря тому, что с выходов соответствующих пар тахогенераторов 7, 14 и 8, 15 снимаются сигналы, пропорциональные текущим значениям угловых скоростей приводов, которые в функциональных элементах 18 и 19 сравниваются между собой путем деления; частное от деления этих сигналов, умноженное на задаваемый коэффициент масщтабирования и коэффициент масщтабирования, умень.щенный на единицу, сравнивается путем вычитания с коэффициентом маси1табирования,

и -FT , Kl

вых - Iljrr

где К -коэффициент масщтабирования;

tlVf 1/2-текущие значения сигналов с каждой пары измерительных органов.

Если после вычитания окажется, что разность величины положительная, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся положительные сигналы рассогласования пропорциональные этой разности, которые вызывают возрастание выходных сигналов на усилителях 16 и 17. Вследствие этого возрастают и числа оборотов привфдов 12 и 13. Сигналы, снимаемые с тахогенераторов 14 и 15, увеличиваются, частное от деления сигналов, снимаемых соответственно с та.хогенераторов 7, 14 и 8, 15,

уменьщается, уменьщается также раз;.ость между частным от деления этих сигналов и коэффициентом масщтабирования. Сигналы на выходах чувствительных функциональных элементов 18 и 19 стремятся к нулю, а числа оборотов приводов 12 И 13 достигают значений, обеспечивающих заданный коэффициент масщтабирования. Если число оборотов приводов 12 и 13 превысит требуемое значение, то на выходах чувствительных функциональных элементов появятся отрицательные сигналы. Вследствие этого уменьщатся выходные сигналы на усилителях 16 и 17, а также снизятся обороты приводов 12 и 13 до требуемых значений. При коэффициентах масщтабирования, равных, например, 1,5; 2; 3, текущие значения сигналов стремятся соответственно к величинам 0,5; 1; 2 от Ui.

Размещение дополнительного двухкоординатного механизма со своими приводами и измерительными органами на верхней каретке двухкоординатного механизма чертежа детали и выполнение чувствительных функциональных элементов по схеме, увеличивающей в К (К-1) раз отнощенне сигналов измерительных органов, позволяет осуществлять копирование эквидистантных контуров до двух раз больших размеров, чем копируемого контура чертежа.

Кроме того, предлагаемое конструктивное рещение позволяет создать компактный электроэрозионный проволочно-вырезной станок для изготовления по одному чертежу, например, пуансонов и матриц щтампов, в том числе матриц с наклонными поверхностями при закреплении полускоб, направляющих электрод-проволоку, ссютвет5 ственно на двухкоординатном механизме чертежа детали и дополнительном двухкоординатном механизме.

Формула изобретения

Фотокопировальное следящее устройство по авт. св. № 772784, отличающееся тем, что, с целью уменьщения габаритов устройства, дополнительный двухкоординатный механизм со своими приводами и измерительными органами закреплен неподвижно на верхней каретке двухкоординатного механизма чертежа детали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 772784, кл. В 23 Р 1/12, 1979.