УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ Советский патент 1973 года по МПК A01B63/111 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для установки и регулирования положения рабочих органов.

Известны устройства для автоматического регулирования глубины обработки почвы, содержащие механизм навеоки с гидроприводом, включающим два распределителя, один из .которых предназначен для ручного управления, и механизм управления заглублением орудия с силовым, высотным или другим способом регулирования, связанный с управляющим органом - золотником второго распределителя.

Однако у этого устройства отсутствует принудительне опускание при ручном управлении первым распределителем, и вызывает необходимость отбора жидкости из напорной полости системы для открытия запорного клапана в ходе опускания при регулировании, ограничивая тем самым универсальность системы, в частности, возможность совмещения других операций управления с отбором жидкости.

Цель изобретения - расширить универсальность навесной системы с двумя распределителями, один из которых блокируется обратным клапаном, а другой - соединением его камеры выпуска с распределительной камерой первого, в частности, обеспечить возможность ручного принудительного опускания до позиции, заданной регулятором, при одностороннем управлении гидроцилиндром в режиме регулирования и возможность регулирования на плавающей позиции первого распределителя для исключения нерационального отбора жидкости.

Это достигается совокупностью отмеченных выше признаков и сообщением второй распределительной камеры первого распределителя с подпорщневой полостью гидроцилиндра, а

также сообщением надпоршневой полости гидроцилиндра с независимым выходом в распределительную камеру второго распределителя и выполнением второго распределителя с перекрытием распределительной камеры от камеры выпуска в положениях кроме опускания. Установка на выходе надпоршневой полости гидроцилиндра в распределительную камеру второго распределителя редукционного клапана с шариковым редуцирующим элементом

позволит обеспечить высокую плотность запирания гидродвигателя и независимость скорости опускания от весовой нагрузки.

На чертеже схематично изображена навесная система совместно с трактором.

Плуг 1 закреплен на механизме навески, на котором шарнирно соединены звенья 2, 3. 4 и 5. Гидропривод навески включает гидроцилиндр 6; первый распределитель 7 соответственно с первой и второй распределительными

камерами 8 и 9; с нейтральной, двумя рабочими и плавающей позицией; обратный клапан 10, вход которого сообщен с камерой 8, а выход - с надпоршневой полостью гидроцилипдра; редукционный клапан 11 с шариком 12 и подпружнненны;м поршнем 13; второй распределитель 14 с подпружиненным управляющим органом- 3олотнн«ом 15 с камерой выпуска 16, сообщенной с камерой 8; распределительной камерой 17 и напорной камерой 18. Камера 9 первого распределителя сообщена с подпоршневой полостью гидроцилиндра. Надпоршневая полость гидроцилиндра сообщена маслопроводами 19 и 20 через редукционный клапан 11 с распределительной камерой 17. Механизм управления в виде силового регулятора включает коромысло 21, шарнирно посажепное на рукоятке 22, и рычаг 23, посаженный на торсион 24. Торсион воспринимает тяговое сонротивление плуга, передаваемое на рычаг 23 через звено 2, и обеспечивает соответствие угловых положений рычага 23 величине тягового сопротивления. Коромысло 21 кинематических связывает рычаг 23 с золотником 15, поджатым к коромыслу пружиной. Рукоятка 22 служит для настройки исходной кинематической связи, /при которой заданному тяговому сопротивлению будет соответствовать показанное на чертеже нейтральное положение управляющего золотника 16, при котором надпоршневая полость гидроцилиндра заперта.

Устройство ра ботает следующим образом.

Из любого положения плуг может быть поднят в транспортное положение включением распределителя 7 в позицию, при которой из камеры 8 подается жидкость и через камеру 9 выпускается на слив. В надпоршневую полость гидроцилиндра жидкость подается из камеры 8 через обратный клапан 10 с момента включения и через маслопроводы 19 и 20 с момента, когда орган 15 окажется отжатым вправо, и сообщит камеры 16 и 17. Из подиоршневой полости гидроцилиндра жидкость выпускается на слив через камеру 9. При достижении транснортного положения ра(апределитель 7 переводится в нейтральную позицию, в которой камера 8 заперта. Тяговое сопротивление в поднятом положении плуга отсутствует и золотник 15 остается отжатым пружиной вправо, сообщая камеры 16 и 17 для опускания плуга. Однако плуг в транспортном положении занерт, так как камера 16 перекрыта от слива первым распределителем.

Для опускания плуга в рабочее положение первый распределитель включается на плавающую позицию, в которой камеры 8 и 9 сообщены между собой и со сливам. Вес плуга давит на жидкость из надпоршневой полости гидроцилиндра через маслопроводы 19 и 20 и она перетекает в подпоршневую .полость гидроцилиндра, что приводит к опусканию плуга. Избыточная жидкость выпускается на слив через камеру 8 или 9. При заглублении плуга возрастает тяговое сопротивление и золотник 15 отжимается коромыслом 21 влево. При достижении глубины и тягового сопротивления, заданных рукояткой 22, золотник 15 займет нейтральное положение, в котором перекроет камеру 17 от камеры 16 и прекратит дальнейшее опускание. Если требуется принудительное опускание орудия до заданного рукояткной 22 положения, то распределитель 7 включается в рабочую позицию, в которой обеспечивается подача жидкости из

камеры 9 напором в подпоршневую полость гидродвигателя. Из надноршневой полости гидроцилиндра жидкость выпускается, как описано выше, и па слив из камеры 8 до прихода орудия в рабочее положение, когда золотником 15 перекроется камера 17 от камеры 16.

При увеличении тягового сопротивления выше нормы, например при проходе неровностей рельефа, золотник 15 отжимается влево за

нейтральное положение, в котором камера 17 сообщится с напорной камерой 18. Происходит подача жидкости из камеры 18 через маслопроводы 19 и 20 в надпоршневую полость гидроцилиндра до восстановления глубины

пахоты тягового сопротивления и возврата золотника 15 в нейтральное положение. При уменьшении тягового сопротивления в процессе опускания плуга в рабочее положение произойдет дополнительное заглубление плуга,

как показано выше.

Для различных операций управления гидроцилиндром распределителем 7 в частности для включения гидроаилиндра на плавающую позицию, рукоятка 22 может быть установлена

в. к|райнее положение, при котором коромысло 21 не взаимодействует с золотником 15 и он отжимается в крайнее правое положение с максимально открытым проходом между камерами 16 и 17.

Редукционный клапан 11 обеспечивает проход жидкости из маслопровода 19 в маслопровод 20 (при открытом сливе) и в . обратном направлениях, независимо от положения и работы других элементов.

Особенность работы навесной системы с редукционным клапаном 11 состоит в том, что при выпуске жидкости из гидроцилиидра через клапан, обеспечивается стабилизированное низкое давление в маслопроводе 20. Это

уменьшает зависимость скорости опускания от весовой нагрузки как при управлении первым так и при работе второго распределителей, т. е. при ручной работе и в режиме регулирования. Если при опускании давление в

маслопроводе 20 окажется выше заданного, то поршень 13 отжимается этим давлением до тех пор, пока шарик 12, опускаясь вслед за поршнем, не восстановит величину редуцирования и давление в маслопроводе 20. Обратное Изменение давления восстанавливается аналогично, при некотором отжатии вверх поршня 13 и щарика 12.

Редукционный клапан 11 существенно улучшает плот1ность запирания гидроцилиидра при

нейпральиом положении первого и второгс