УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ Советский патент 1971 года по МПК A01B63/10 

Описание патента на изобретение SU316405A1

Изобретение представляет собой устройство для управления навесным орудием, преимущественно орудием сельскохозяйственного тракторного агрегата, например плугом. Известны устройства для управления сельскохозяйственными орудиями, содерлсащие механизм навески с гидроприводом, механизм ручного управления гидроприводом навески, связанный с одним управляющим органом гидропривода, и механизм управления гидроприводом для регулирования режима работы орудия, связанный со вторым управляющим органом гидропривода. Однако известное устройство сложно и работа одного управляющего органа накладывается на работу другого. Например, когда распределительный золотник установлен в положение для подъема плуга, требуется перекрыть гидродвигатель от полости, что выполняется разделением камер пояском распределительного золотника. Целью изобретения является создание более простого устройства с двумя управляющими органами для управления навесными орудиями, в котором исключено вредное накладывание работы одного управляющего органа на работу другого без специальной системы блокировки. Устройство позволяет также осуществлять принудительное опускание и заглубление орудия (плуга) и надежно фиксировать положение орудия относительно трактора в процессе работы простым переключением рукоятки управления. В предлагаемом устройстве управляющий орган, предназначенный для ручного управления орудием, имеет подводы от гидродвигателя, напорной полости системы и от проме жуточной камеры, а управляющий орган, предназначенный для регулирования режима работы орудия, имеет подводы от той же промежуточной камеры, от полости слива и от напорной камеры. Первым управляющим органом гидродвигатель может быть соединен или с напорной полостью (для подъема орудия) или с промежуточной камерой (для других операций). Вторым управляющим органом промежуточная камера может быть заперта или соединена со сливом или с напорной камерой. Подвод к первому управляющему органу второй полости гидродвигателя и наличие позиции, в которой одна полость гидродвигателя соединена с промежуточной камерой, а другая - с иапориой полостью системы, позволяют производить принудительное опускание и заглубление орудия. С целью разгрузки гидронасоса, второй управляющий орган имеет подвод от полости управления переливным клапаном.

Плуг (орудие) I закреплен на механизме навескн, еостоящем из шарнирно соединенных звеньев 2, 3, 4 и 5. Гидропривод навеекп содержит гидродвигатель 6 и блок 7 управляющих органов с первым управляющим органом 8 и вторым управляющим opranojM 9, поджатым вверх пружиной. Остальные элементы гидропривода на чертеже не показаны. Рабочая жидкость от насоеа подводится в напорную полость 10, отделеннуЕО от полости 11 слива переливным клапаном 12, поджатым пружиной из полости 13 управления.

Механизм управления управляющим органом 8 выполнен в виде обычной рукоятки 14 управления. Механизм управления режимом работы орудия представляет собой силовой регулятор, включающий рычаг 15, насаженный на тореион 16, толкатель 17 и клин 18 с настроенной рукояткой 19. Рычаг с торсионом имеет возможность поворачиваться против часовой стрелки при увеличении тягового сопротивления орудия (плуга), передаваемого на рычаг через соединительное звено, и по часовой стрелке под действием тореиона при уменьшении тягового сопротивления. В первом случае управляющий орган будет отжиматься вниз через толкатель и клин, а во втором случае будет поджиматься вверх под действием пружины. Клин и рукоятка служат для перемещения управляющего органа независимо от положения рычага.

Управляющий орган 8 представляет собой золотниковый распределитель, имеющий уплотнительпые пояски 20, 21 и 22, проточки 23, 24 и 25, подвод 26 от полости слива, подвод 27 от верхней камеры гидродвигателя, подвод 28 от напорной полости, подвод 29 от нижней камеры гидродвигателя и подвод 30 от промежуточной камеры 31. Упразляюпгий орган 9 представляет собой золотпиковый распределитель, имеющий уплотнительные пояски 32, 33 и 34, проточки 35 и 36, подвод 37 от полости управления клапаном, подвод 38 от полости слива, подвод 39 от промежуточной камеры и подвод 40 от напорной камеры 41, отделенной от напорной полости системы обратным клапаном 42.

В первой позиции управляющего органа 8, показанной на чертеже, нижняя камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой через проточку, а верхняя камера гидродвигателя--с полостью слива. Рукояткой управляющий орган 8 может быть переведен в крайнее нижнее положение (вторая позиция), в которой камера гидродвигателя будет соединена проточкой с напорной полостью, а верхняя камера гидродвигателя будет сообщаться через проточку с полостью слива. При небольщом смещении управляющего органа вниз из первой позиции он перейдет в третью, в которой нилсняя камера гидродвигателя останется соединенной с промежуточной камерой, а верхняя камера гидродвигателя через проточку будет соединена с напорной полостью.

При дальнейщем движении вниз управляющий орган 8 займет четвертую рабочую позицию, 13 которой обе камеры гидродвигателя будут заперты уплотнительными поясками от других подводов. В первой и четвертой позициях управляющего органа 8 полость управления будет соединена с управляющим органом 9 через проходы в корпусе и одну из проточек, а во второй и третьей позициях - заперта. Управляющий орган 9 имеет положение (как показано на чертеже), когда подвод от полости управляющего клапана соединен со сливом через проточку и подвод от полости слива, а промел-суточная камера перекрыта от полости слива и напорной камеры поясками. Выще управляющий орган 9 имеет положение, в котором подвод от полости управляющего клапана и камера соединены со сливом, управляющий орган 9 находится в положении, прн котором подвод от полости управляющего клапана соединен со сливом через проточку, а камера соединена с напорной камерой через проточку, еще ниже управляющий орган 9 имеет положение, в котором камера так соединена с напорной камерой, а нодвод от полости управляющего клапана перекрыт от слива пояском.

Устройство работает следующим образом. В процессе работы, например пахоты, орган

8доллсен быть установлен в первую позицию (как показано на чертеже), а орган 9 постоянно подлчиматьс.ч прулсиной к силовому регулятору (15-19. В установивщемся релчиме работы, когда плуг, производя вспащку, удерл ивается в одном пололч:ении относительно трактора, унравляющий орган 9 находится в по., показанном на чертеЛСе, а рычаг занимает определенное полол ;ение, заданное положением настроечной рукоятки и клипа, чему соответствуют заданное тяговое сопротивление плуга (угол закрутки торсиоиа) и зависящая от этого глубина пахоты. В этом работы насос гидросистемы разгружен, так как полость управления через проточки 23 и 25 соединена со сливом и клапан небольщим давлением л идкости из напорной полости в открытое (верхнее) положение. Если на неровностях поля произойдет частичное выглубление плуга и уменьщение тягового сопротивления, рычаг повернется по часовой стрелке, что приведет к перемещению вверх управляющего органа 9 и соединению нижней камеры гидродвигателя со сливом. После этого плуг опустится относительно трактора до восстановления первоначальных тягового сопротивления и глубины лахоты, так как только в этом случае управляющий орган

9вернется в первоначальное положение и прекратится выпуск жидкости из гндродвигателл на слив. Если в процессе работы увеличится тяговое сопротивление плуга, рычаг повернется против часовой стрелки, управляющий орган 9 будет отжат вниз до положения, когда нижняя камера гидродвигателя соединяется с напорной камерой, и подвод от полости управляющего клапана будет перекрыт от слива. Это приведет к росту давлепия в полости управления до такого же давления, как и в напорной полости (через жиклерное отверстие в клапане), и отжиму -переливного клапана в нижнее закрытое положение. Нагнетаемая в напорную полость жидкость будет направлена через клапан в напорную какгеру и оттуда - в нижнюю камеру гидродвигателя, плуг поднимется относительно трактора до восстановления первоначального тягового сопротивления. Обратный клапан исключает обратный ток жидкости из напорной камеры в напорную полость в начале и в конце подъема при запаздывании закрытия переливного клапана илп в частных случаях исполнения устройства, например, когда соединение подводов опережает по ходу управляющего органа 9 вниз перекрытие подвода от слива. Если необходимо поднять плуг в транспоргное положение, рукояткой переводят управляющий орган 8 во вторую позицию. Уплотнительный поясок перекроет промежуточную камеру от гидродвигателя и исключит влияние управляющего органа 9 на гидродвигатель. Независимо от положепия органа 9 плуг будет поднят в транспортное положение, так как переливной клапан будет закрыт аналогично описанному выще, а нижняя камера гидродвигателя будет соединена с напорной полостью. При достаточном подъеме плуга орган 8 переводят в четвертую позицию, в которой обе камеры гидродвигателя заперты, и плуг будет удерживаться в транспортном .положении необходимое время. Если необходимо опустить плуг из транслортного положения в рабочее, рукояткой переводят управляющий орган 8 в первую позицию, тогда камера гидродвигателя через подвод и проточку снова соединится с промежуточной камерой, и управляющий орган 9 начнет вновь управлять гидродвигателем. Поскольку в транспортном положении плуга отсутствует тяговое сопротивление, управляющий орган 9 находится в крайнем верхнем положении, поэто.му будут происходить выпуск жидкости из нижней полости гидродвигателя и опускание плуга, пока не установится заданное тяговое сопротивление (необходимая глубина пахоты). Если необходимо принудительно опустить или заглубить нлуг, управляющий орган 8 устанавливают в третью пэзицию, тогда верхняя полость гидродвигателя будет соединена с напорной полостью, а переливной клапан будет закрыт аналогично описанно.му выще. Принудительное опускание или заглубление орудия будет -происходить до тех пор, пока силовой регулятор не установит управляющий орган 9 в положение, показанное на чертеже. По окончании принудительного опускания управляющий орган 8 переводят в поицию. Предмет изобретения 1.Устройство для управления навесным орудие.м, преимущественно орудием сельскохозяйственного тракторного агрегата, содержащее механизм навески с гидроприводом, включающим блок по крайней мере из двух управляющих органов, механизм ручного управления гидроприводом навески, связанный с одним управляющим органом гидропривода, и механизм управления режимом работы орудия, например силовой регулятор, связанный со вторым управляющим органом, отличающееся тем, что, с целью унрощения конструкции устройства, блок управляющих органов имеет промежуточную камеру, включающую подводы к первому и второму управляющим органам, первый управляющий орган имеет подводы от камеры гндродвигателя и от напорной полости системы и имеет первую позицию, в которой камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой и перекрыта от напорной полости, и вторую позицию, в которой камера гидродвигателя соединена с напорной полостью системы и перекрыта от промежуточпой камеры, второй управляющий орган имеет, кроме упомянутого, подводы от полости слива и от напорной камеры и имеет первое положение, в котором промежуточная камера соединена с полостью слива и перекрыта от напорной камеры, и второе положение, в котором промел уточная камера соединена с напорной камерой и перекрыта от полости слива. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью принудительного опускания и заглубления орудия в рабочее положение и надежного фиксирования положения орудия относительно трактора в процессе работы простым переключением рукоятки управления, первый управляющий орган имеет подводы от второй камеры гидродвигателя и от полости слива, в первой и второй позициях первого управляющего органа вторая камера гидродвигателя соединена с полостью слива, первый управляющий орган имеет третью позицию, в которой первая камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой, а вторая камера гидродвигателя соединена с напорной полостью, и четвертую позицию, в которой обе камеры гидродвигателя заперты. 3.Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что, с целью разгрузки гидронасоса, второй управляющий орган имеет подвод от полости управления переливным клапаном.

/;

20 21 25 25 27 20 29 30

Похожие патенты SU316405A1

название год авторы номер документа
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ НАВЕСНАЯ СИСТЕМА САМОХОДНОГОШАССИ 1971
SU434904A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ 1973
  • Г. Ф. Полетаев
SU407539A1
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ НАВЕСНАЯ СИСТЕМА САМОХОДНОГО ШАССИ ДЛЯ УСТАНОВКИ И РЕГУЛИРОВАНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ НАВЕСНЫХ И ПОЛУНАВЕСНЫХ МАШИН 1972
SU453149A1
Гидравлическая навесная система самоходного шасси для установки и регулирования положения рабочих органов, преимущественно сельскохозяйственных орудий 1972
  • Полетаев Георгий Федорович
SU474318A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМБИНИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ 1972
  • А. П. Громов, В. Г. Ткачевский, Г. Ф. Полетаев, В. П. Гребнев, Р. С. Муфтеев К. Н. Виноградов
  • Липецкий Тракторный Завод Имени Съезда Кпсс
SU352616A1
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ДЛЯ РУЧНОГО 1971
SU301453A1
ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР 1972
SU357901A1
ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО 1970
  • Г. А. Гордина, М. Кацман, А. Б. Клебанов, Г. М. Клейман,
  • Г. Ф. Полетаев, О. И. Рубштейн, Я. В. Эпштейн, Ю. Н. Паллон, Б. А. Любимов, А. П. Немов Чингидзе, Е. А. Тренин, В. П. Балакирев
SU277518A1
ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ НАВЕСНАЯ СИСТЕМА 1972
SU430814A1
Гидравлический распределитель 1978
  • Гордина Г.А.
  • Эпштейн Я.В.
  • Баранов Е.А.
  • Клейман Г.М.
  • Балакирев В.П.
  • Клебанов А.Б.
  • Яницкий В.В.
  • Баранов О.М.
  • Нистратов Ю.С.
  • Бикин В.С.
  • Гусев А.Н.
  • Шурыгин П.Ф.
  • Щенников Ю.А.
  • Ключников В.В.
  • Кяримов И.Р.
SU778397A1

Иллюстрации к изобретению SU 316 405 A1

Реферат патента 1971 года УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ

Формула изобретения SU 316 405 A1

SU 316 405 A1

Авторы

А. Ф. Полетаев, А. П. Громов Г. Ф. Полетаев

Даты

1971-01-01Публикация