УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ НАВЕСНЫМ ОРУДИЕМ Советский патент 1971 года по МПК A01B63/10 

Изобретение представляет собой устройство для управления навесным орудием, преимущественно орудием сельскохозяйственного тракторного агрегата, например плугом. Известны устройства для управления сельскохозяйственными орудиями, содерлсащие механизм навески с гидроприводом, механизм ручного управления гидроприводом навески, связанный с одним управляющим органом гидропривода, и механизм управления гидроприводом для регулирования режима работы орудия, связанный со вторым управляющим органом гидропривода. Однако известное устройство сложно и работа одного управляющего органа накладывается на работу другого. Например, когда распределительный золотник установлен в положение для подъема плуга, требуется перекрыть гидродвигатель от полости, что выполняется разделением камер пояском распределительного золотника. Целью изобретения является создание более простого устройства с двумя управляющими органами для управления навесными орудиями, в котором исключено вредное накладывание работы одного управляющего органа на работу другого без специальной системы блокировки. Устройство позволяет также осуществлять принудительное опускание и заглубление орудия (плуга) и надежно фиксировать положение орудия относительно трактора в процессе работы простым переключением рукоятки управления. В предлагаемом устройстве управляющий орган, предназначенный для ручного управления орудием, имеет подводы от гидродвигателя, напорной полости системы и от проме жуточной камеры, а управляющий орган, предназначенный для регулирования режима работы орудия, имеет подводы от той же промежуточной камеры, от полости слива и от напорной камеры. Первым управляющим органом гидродвигатель может быть соединен или с напорной полостью (для подъема орудия) или с промежуточной камерой (для других операций). Вторым управляющим органом промежуточная камера может быть заперта или соединена со сливом или с напорной камерой. Подвод к первому управляющему органу второй полости гидродвигателя и наличие позиции, в которой одна полость гидродвигателя соединена с промежуточной камерой, а другая - с иапориой полостью системы, позволяют производить принудительное опускание и заглубление орудия. С целью разгрузки гидронасоса, второй управляющий орган имеет подвод от полости управления переливным клапаном.

Плуг (орудие) I закреплен на механизме навескн, еостоящем из шарнирно соединенных звеньев 2, 3, 4 и 5. Гидропривод навеекп содержит гидродвигатель 6 и блок 7 управляющих органов с первым управляющим органом 8 и вторым управляющим opranojM 9, поджатым вверх пружиной. Остальные элементы гидропривода на чертеже не показаны. Рабочая жидкость от насоеа подводится в напорную полость 10, отделеннуЕО от полости 11 слива переливным клапаном 12, поджатым пружиной из полости 13 управления.

Механизм управления управляющим органом 8 выполнен в виде обычной рукоятки 14 управления. Механизм управления режимом работы орудия представляет собой силовой регулятор, включающий рычаг 15, насаженный на тореион 16, толкатель 17 и клин 18 с настроенной рукояткой 19. Рычаг с торсионом имеет возможность поворачиваться против часовой стрелки при увеличении тягового сопротивления орудия (плуга), передаваемого на рычаг через соединительное звено, и по часовой стрелке под действием тореиона при уменьшении тягового сопротивления. В первом случае управляющий орган будет отжиматься вниз через толкатель и клин, а во втором случае будет поджиматься вверх под действием пружины. Клин и рукоятка служат для перемещения управляющего органа независимо от положения рычага.

Управляющий орган 8 представляет собой золотниковый распределитель, имеющий уплотнительпые пояски 20, 21 и 22, проточки 23, 24 и 25, подвод 26 от полости слива, подвод 27 от верхней камеры гидродвигателя, подвод 28 от напорной полости, подвод 29 от нижней камеры гидродвигателя и подвод 30 от промежуточной камеры 31. Упразляюпгий орган 9 представляет собой золотпиковый распределитель, имеющий уплотнительные пояски 32, 33 и 34, проточки 35 и 36, подвод 37 от полости управления клапаном, подвод 38 от полости слива, подвод 39 от промежуточной камеры и подвод 40 от напорной камеры 41, отделенной от напорной полости системы обратным клапаном 42.

В первой позиции управляющего органа 8, показанной на чертеже, нижняя камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой через проточку, а верхняя камера гидродвигателя--с полостью слива. Рукояткой управляющий орган 8 может быть переведен в крайнее нижнее положение (вторая позиция), в которой камера гидродвигателя будет соединена проточкой с напорной полостью, а верхняя камера гидродвигателя будет сообщаться через проточку с полостью слива. При небольщом смещении управляющего органа вниз из первой позиции он перейдет в третью, в которой нилсняя камера гидродвигателя останется соединенной с промежуточной камерой, а верхняя камера гидродвигателя через проточку будет соединена с напорной полостью.

При дальнейщем движении вниз управляющий орган 8 займет четвертую рабочую позицию, 13 которой обе камеры гидродвигателя будут заперты уплотнительными поясками от других подводов. В первой и четвертой позициях управляющего органа 8 полость управления будет соединена с управляющим органом 9 через проходы в корпусе и одну из проточек, а во второй и третьей позициях - заперта. Управляющий орган 9 имеет положение (как показано на чертеже), когда подвод от полости управляющего клапана соединен со сливом через проточку и подвод от полости слива, а промел-суточная камера перекрыта от полости слива и напорной камеры поясками. Выще управляющий орган 9 имеет положение, в котором подвод от полости управляющего клапана и камера соединены со сливом, управляющий орган 9 находится в положении, прн котором подвод от полости управляющего клапана соединен со сливом через проточку, а камера соединена с напорной камерой через проточку, еще ниже управляющий орган 9 имеет положение, в котором камера так соединена с напорной камерой, а нодвод от полости управляющего клапана перекрыт от слива пояском.

Устройство работает следующим образом. В процессе работы, например пахоты, орган

8доллсен быть установлен в первую позицию (как показано на чертеже), а орган 9 постоянно подлчиматьс.ч прулсиной к силовому регулятору (15-19. В установивщемся релчиме работы, когда плуг, производя вспащку, удерл ивается в одном пололч:ении относительно трактора, унравляющий орган 9 находится в по., показанном на чертеЛСе, а рычаг занимает определенное полол ;ение, заданное положением настроечной рукоятки и клипа, чему соответствуют заданное тяговое сопротивление плуга (угол закрутки торсиоиа) и зависящая от этого глубина пахоты. В этом работы насос гидросистемы разгружен, так как полость управления через проточки 23 и 25 соединена со сливом и клапан небольщим давлением л идкости из напорной полости в открытое (верхнее) положение. Если на неровностях поля произойдет частичное выглубление плуга и уменьщение тягового сопротивления, рычаг повернется по часовой стрелке, что приведет к перемещению вверх управляющего органа 9 и соединению нижней камеры гидродвигателя со сливом. После этого плуг опустится относительно трактора до восстановления первоначальных тягового сопротивления и глубины лахоты, так как только в этом случае управляющий орган

9вернется в первоначальное положение и прекратится выпуск жидкости из гндродвигателл на слив. Если в процессе работы увеличится тяговое сопротивление плуга, рычаг повернется против часовой стрелки, управляющий орган 9 будет отжат вниз до положения, когда нижняя камера гидродвигателя соединяется с напорной камерой, и подвод от полости управляющего клапана будет перекрыт от слива. Это приведет к росту давлепия в полости управления до такого же давления, как и в напорной полости (через жиклерное отверстие в клапане), и отжиму -переливного клапана в нижнее закрытое положение. Нагнетаемая в напорную полость жидкость будет направлена через клапан в напорную какгеру и оттуда - в нижнюю камеру гидродвигателя, плуг поднимется относительно трактора до восстановления первоначального тягового сопротивления. Обратный клапан исключает обратный ток жидкости из напорной камеры в напорную полость в начале и в конце подъема при запаздывании закрытия переливного клапана илп в частных случаях исполнения устройства, например, когда соединение подводов опережает по ходу управляющего органа 9 вниз перекрытие подвода от слива. Если необходимо поднять плуг в транспоргное положение, рукояткой переводят управляющий орган 8 во вторую позицию. Уплотнительный поясок перекроет промежуточную камеру от гидродвигателя и исключит влияние управляющего органа 9 на гидродвигатель. Независимо от положепия органа 9 плуг будет поднят в транспортное положение, так как переливной клапан будет закрыт аналогично описанному выще, а нижняя камера гидродвигателя будет соединена с напорной полостью. При достаточном подъеме плуга орган 8 переводят в четвертую позицию, в которой обе камеры гидродвигателя заперты, и плуг будет удерживаться в транспортном .положении необходимое время. Если необходимо опустить плуг из транслортного положения в рабочее, рукояткой переводят управляющий орган 8 в первую позицию, тогда камера гидродвигателя через подвод и проточку снова соединится с промежуточной камерой, и управляющий орган 9 начнет вновь управлять гидродвигателем. Поскольку в транспортном положении плуга отсутствует тяговое сопротивление, управляющий орган 9 находится в крайнем верхнем положении, поэто.му будут происходить выпуск жидкости из нижней полости гидродвигателя и опускание плуга, пока не установится заданное тяговое сопротивление (необходимая глубина пахоты). Если необходимо принудительно опустить или заглубить нлуг, управляющий орган 8 устанавливают в третью пэзицию, тогда верхняя полость гидродвигателя будет соединена с напорной полостью, а переливной клапан будет закрыт аналогично описанно.му выще. Принудительное опускание или заглубление орудия будет -происходить до тех пор, пока силовой регулятор не установит управляющий орган 9 в положение, показанное на чертеже. По окончании принудительного опускания управляющий орган 8 переводят в поицию. Предмет изобретения 1.Устройство для управления навесным орудие.м, преимущественно орудием сельскохозяйственного тракторного агрегата, содержащее механизм навески с гидроприводом, включающим блок по крайней мере из двух управляющих органов, механизм ручного управления гидроприводом навески, связанный с одним управляющим органом гидропривода, и механизм управления режимом работы орудия, например силовой регулятор, связанный со вторым управляющим органом, отличающееся тем, что, с целью унрощения конструкции устройства, блок управляющих органов имеет промежуточную камеру, включающую подводы к первому и второму управляющим органам, первый управляющий орган имеет подводы от камеры гндродвигателя и от напорной полости системы и имеет первую позицию, в которой камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой и перекрыта от напорной полости, и вторую позицию, в которой камера гидродвигателя соединена с напорной полостью системы и перекрыта от промежуточпой камеры, второй управляющий орган имеет, кроме упомянутого, подводы от полости слива и от напорной камеры и имеет первое положение, в котором промежуточная камера соединена с полостью слива и перекрыта от напорной камеры, и второе положение, в котором промел уточная камера соединена с напорной камерой и перекрыта от полости слива. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью принудительного опускания и заглубления орудия в рабочее положение и надежного фиксирования положения орудия относительно трактора в процессе работы простым переключением рукоятки управления, первый управляющий орган имеет подводы от второй камеры гидродвигателя и от полости слива, в первой и второй позициях первого управляющего органа вторая камера гидродвигателя соединена с полостью слива, первый управляющий орган имеет третью позицию, в которой первая камера гидродвигателя соединена с промежуточной камерой, а вторая камера гидродвигателя соединена с напорной полостью, и четвертую позицию, в которой обе камеры гидродвигателя заперты. 3.Устройство по пп. I и 2, отличающееся тем, что, с целью разгрузки гидронасоса, второй управляющий орган имеет подвод от полости управления переливным клапаном.

/;

20 21 25 25 27 20 29 30