УСТРОЙСТВО для АВТаМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ГЛУБИНЫ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ Советский патент 1973 года по МПК A01B63/111 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Известно успройсиво для автоматической вертикальной установки рабочих органов почвообрабатывающих орудий, содержащее механизм навески трактора и гидропривод, включающий гидроцилиндр управляющий аолотник, перепускной клапан, полость противодавления которого сообщена через дополнительный распределительный клапан и управляющий золотник с полостью пониженного давления, дополнительный распределительный клаПаа, торцевая полость которого со -стороны пружины сообщена с полостью пониженного давления, а противоположная торцевая полость имеет выход через жиклер в напорную полость сообщена с камерой управляющего золотника, которая заперта в положении управляющего золотника для подъема (нагрузки) и сообщена с полостью пониженного давления в положении для опускания (разгрузки).

Однако известное устройство характеризуется недостаточной стабильностью работы клаланов на режиме разгрузки при малых расходах жидкости, малых скоростях перемещения управляющего золотника в сторону разгрузки и с отбором жидкости п-ротиводавления перепускного клапана в гидроцилиндр механизма навеокн.

Целью изобретения является повыщение стабильности работы клапанов при переходе на режим опускания (разгрузки) при малых скоростях перемещения управляющего органа.

Поставленная цель достигается тем, что сообщение полости противодавления перепускного клапана со сливом, (пониженным давлением) выполнено чер.ез управляемый положением дополнительного распределительного

клапана проход помимо распределительных элементов управляющего золотника. Торцевая полость дополнительного клапана со стороны противоположной пружины сообщена с камерой управления управляющего золотника, которая сообщается с напорной полостью в положениях управляющего золотника для подъема механизма навески. Вторая торцевая полость дополнительного клапана связана с первой жиклер-ным проходом и имеет также управляемый положением дополнительного клапана выход в .полость пониженного давления (слив). В положении дополнительного распределительного клапана, отжатом в сторону пружины, его торцевая полость со стороны

пружины и полость противодавления перепускного клапана сообщены с низким да1влеиием. Такое устройство позволяет обеспечить высокую стабильность работы кла1панов, Е частности переход на режим разгрузки при

всех перечисленных условиях работы.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

Плуг 1 закреплен на механиз:ме навески трактора, включающем шарнирно соединенные звенья 2, 3, 4 и о. Звено 5 (подъемный рычаг) закреплено на поворотном .валу 6 с кулачком /. Гидропривод навески включает гидроцилипдр 8, сообщенный с распределительной камерой 9 унравляющего золотника 10, подпружиненный перепускной клапан 11, перекрывающий в нижнем положении напорную полость А от выхода 12, .подпружиненный вверх дополнительный распределительный клапан 13 и обратный клапан 14. Полость Б верхней торцовой поверхности давления клапана 13 сообщена с камерой упра1влепия 15 управляющего золотника 10. Через жиклер 16 п-олость Б сообщена с полостью В нижней торцовой поверхности давления клапапа 13, которая в статическом положении этого клапана (отжатом вверх) сообщена с полостью слива 9. Полость противодавления Д перепускного клапана И имеет управляемый положением клапана 13 выход в полость слива Г. В верхнем положении клапапа 13, показанном на чфтеже, выход открыт. В нейтральном положении управляющего золотника 10 KaiMeра управления 15 перекрыта от подвода 17 из напорной полости. Распределительная ка(Мера

9в этом положении заперта. При смещении золотника 10 вверх каме|ра 9 будет сообщена

с полостью слива Г для вьипуска жидкости и опускания механизма навески с плугом, а при смещении вниз - камера 9 и камера 15 будут сообщены с напорной полостью А (первая- через обратный клапан). Рукоятка 18, рычаг 19, поджатый травой стороной к кулачку 7, и тяга служат для перемещений золотника 10.

Устройство работает следующим образом. Если рукояткой 18 управляющий золотник

10установлен в нейтральное положение, показанное на чертеже, то при подаче жидкости от насоса в полость А клапан 11 будет поднят небольщим давлением из этой полости, поскольку полость Д сообщена со сливом. ПашетаеМая жидкость (будет поступать в выход 12.

Для перевода механизма навески трактора с плутом вниз рукоятку 18 отводят влево. Движение левой стороны рычага 19 и тяги 20 вверх соответственно переместят вверх золотник 10. Жидкость из гидроцилиндра 8 будет выпускаться в нолость слива Г. Опускание под действием веса -плуга и механизма навески будет происходить до позиции, в которой кулачок 7 отожмет правую сторону рычага 19 вниз настолько, что тяга и золотник 10 займут исходное нейтральное положение. Плуг займет при этом позицию, соответствующую новому положению рукоятки 18. В этом случае каких-либо изменений в положении клапанов 13 и 11 не будет, поскольку камера 15 остается перек|рытой от полости А.

При 1едленном опускании плуга из позиции, заданной рукояткой 18, за счет небольщих утечек жидкости из гидроцили-ндра, периодически будет осуществляться автоматическая нодпитка жидкости в гидроцилкпдр .при кратковременной нагрузке насоса до восстановления заданной позиции. Это происходит следующим образом. Опускание механизма навески .приведет к сдвигу управляющего золотника 10 из нейтрального положения вниз. При этом в определенный момент после сообщения камеры 9 и камеры 15 с напорной полостью А (камеры 9 - через обратный клапан) поток жидкости из полости А через кяимеру 15, жиклер 16 и далее через полость В на слив создаст на жиклере перепад давления, достаточный для отжима клапапа 13 вниз. Падежность отжима клапана 13 вниз при относительно небольщом давлении в полости А в режнме нейтрального ноложения управляющего органа обеспечивается тем, что в этот период давление ,в полости А будет возрастать на достаточную попребную величипу за счет соответствующего повыщения давления в полости Д в связи с сопротивлением па жиклере 16. При любой незначительной скорости перемещения золотника 10 вниз начавшееся неремещение клапана 13 вниз вызовет переход кланана 11 в нижнее закрытое положение, поскольку выход потоку жидкости нз полости В в полость г будет достаточно перекрыт, и в полостях В, Б и Г возникает достаточное давление. Закрытие клапана И приведет к нагнетанию жидкости через обратный клапан 14 и камеру 9 в гидроцилиндр. Подъем механизма навески при этом вызовет перемещение золотника 10 вве:рх к нейтральному положению. В этот период на жиклере 16 будет сохраняться небольшой расход жидкости для перепада давления на клапане 13, уравновешивающего пружину. В определенный момент движения золотника 10 вверх пе|рекрытие камеры 15 от подвода 17 и полости А приведет к падению расхода и сопротивления на жиклере 16. Это вызовет отжим клапапа 13 пружиной вверх. Процесс падения давлений при этом в полостях В, Б и Д вызовет отжим перепускного клапана вверх в положение для выпуска жидкости в выход 12 и разгрузки насоса.

Процесс перевода орудия вверх в другую заданную переводом рукоятки 18 позицию аналогичен описанному выше, но отличается большим сдвигом золотника 10 вниз и возвратом его в нейтральное положение.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического регулирования глубины обработки почвы, содержащее механизм навески трактора и гидропривод, включающий гидроцилиндр, управляющий золотник, перепускной клапан и дополнителыгый распределительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повыщения стабильности работы клапанов при переходе на режим разгрузки при малых скоростях управляющего золотника, полость давления рабочей жидкости на торец дополнительного распределительного клапана со стороны, противоположной действию на «его пружины, сообщена с камерой управления управляющего золотника, а полость со стороны давления пружины на дополнительный распределительны клапан сообщена через жиклер с полостью давления иа дополнительный распределительный клапан и имеет управляемый положением дополнительного -распределительного клапана выход в полость пониженного давления, причем в положении управляющего золотника на впуск рабочей жидкости в гид1роцилиндр камера управления управляющего золотника соединена с напорной полостью, а в положении дополнительного распределительного клапана, отжатом в сторону пружины, полость со стороны давления пружины на дополнительный распределительный клапан и полость Противодавления перепускного -клапана соединены с полостями пониженного давления, например, со сливом или выходам перепускного клапана.

X .,.

,)SZL ../I

2 IIff в