ШИРОТНО-ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ ДЛЯ ОБЪЕКТОВ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ Советский патент 1973 года по МПК G05D23/19 G05B11/28 

il

Изобретение относится к автоматическому регулированию температуры объектов с запаздыванием и может быть использовано, например, для регулирования температуры зон обогрева термопластавтоматов.

Известны широтно-импульсные регуляторы, содержащие блок преобразования и блок связи по возмущению, входы которых связаны со входами регулятора, блок сравнения, выход которого через последовательно соединенные усилитель, широтно-импульсный модулятор и сумматор подключен к объекту регулирования, а входы связаны с выходом блока преобразования непосредственно и с объектом регулирования через термодатчик. Однако при превышении действительной температуры регулятор продолжает выдавать импульсы соот.ветствующей скважности. Это увеличивает и затягивает положительный заброс регулируемой величины, что недопустимо в некоторых отраслях по технологическим причинам.

Предлагаемый щиротно-импульсный регулятор отличается тем, что содержит однополярный релейный элемент. При этом выход блока связи по возмущению через замыкающие контакты релейного элемента подсоединен ко входу сумматора, а выход усилителя - к обмотке релейного элемента.

Это позволяет повысить динамические показатели процесса регулирования.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого регулятора температуры.

Широтно-импульсный регулятор содержит блок 1 преобразования, блок 2 связи по возмущению, блок 3 сравнения, усилитель 4, щиротно-импульсный модулятор 5 (ШИМ), сумматор 6, объект 7 регулирования, термодатчик 8, однополярный релейный элемент 9, замыкающие контакты релейного элемента 10.

Действительная температура объекта регулирования замеряется термодатчиком 8 и сравнивается в блоке 3 сравнения с напряжением выхода блока 1 преобразования. Блок преобразования предназначен для преобразования заданного значения температуры в эквивалентный электрический сигнал в градуировке термодатчика. Разностное напряжение ошибки усиливается усилителем 4 и поступает на вход широтно-импульсного модулятора. Выходной сигнал ШИМ поступает на один из входов сумматора 6, на второй вход которого через замыкающие контакты 10 релейного элемента поступает сигнал блока связи по возмущению. Блок связи по возмущению предназначен для преобразования заданной температуры в электрический сигнал, связанный с ней необходимой функциональной зависимостью. Релейный элемент 9 срабатывает только при положительном знаке ощибки (при недогреве).

Предлагаемое устройство обеспечивает достижение нулевой статической ошибки при уменьшении величин положительных забросов регулируемой величины.

Предмет изобретения

Широтно-импульсный регулятор температуры для объектов с запаздыванием, содержаш,ий блок преобразования и блок связи по возмущению, входы которых связаны .со входами регулятора, блок сравнения, выход которого через последовательно соединенные усилитель, широтно-импульсный модулятор и

сумматор подключен к объекту регулирования, а входы связаны с выходом блока преобразования непосредственно и объектом регулирования через термодатчик, отличаюш, и и с я тем, что, с целью повышения динамических показателей процесса регулирования широтно-импульсный регулятор содержит однополярный релейный элемент, при этом выход блока связи по возмущению через замыкающие контакты релейного элемента подсоединен ко входу сумматора, а выход усилителя подключен к обмотке релейного элемента.