1
Изобретение относится к технике автоматического дистанционного управления и может быть, в частности, использовано в радиотехнических устройствах для дискретной перестройки колебательных контуров.
Известно устройство для автоматической перестройки органа настройки, содержащее приводной электродвигатель и конечные выключатели, соединенные последовательно с диодами и реле, управляющими включением двигателя. Каждое фиксированное ноложепие оргапа настройки определяется соответствуюпщм конечным выключателем.
Однако в этом устройстве возможны ложные срабатывания, если после отработки заданного положения опять нажать на пусковую кнопку или если исходное положение перестраиваемого органа оказалось промежуточным по отношению к фиксируюпщм конечным выключателям.
Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе.
Это достигается путем использовапия тиристоров, которые участком анод- унравляю электрод подключены параллельно замыкаюнщм контактам конечных выключателей, определяющих фиксируемые положения перестраиваемого органа.
Схема устройства показана на чертеже.
Конечные выключатели 1-5 механически
связанные с перестраиваемым органом 6, определяют фиксируемые положения этого органа. Число фиксируемых положений зависит от числа конечных выключателей и может быть весьма большим. В данном случае конечные выключатели определяют пять фиксируемых положений перестраиваемого органа 6, ось которого соединена через редуктор 7 с осью приводного электродвигателя 8. Размыкающие контакты конечных выключателей 1-5 соединены последовательно друг с другом и образуют цепь питания обмоток реле 9 и 10. Оба реле включают приводпой электродвигатель 8 при помощи соответствующих
замыкаюншх контактов 11 и 12 в зависимости от требуемого направления перестройки. Напряжение па обмотки реле 9 и 10 подается через контакты переключателя выбора положений 13, число положепий которого равно
числу конечных выключателей и, соответственно, числу фиксируемых положений перестраиваемого органа 6. При помощи переключателя 13 задают требуемое положение перестраиваемого органа 6. Параллельно замыкающим контактам конечных выключателей 2-5, соответствующих второму, третьему, четвертому и пятому положениям перестраиваемого органа 6, подключены тиристоры 14-17 участками анод - управляющий электрод.
Аноды тиристоров подключены к неподвижным контактам переключателя 13, а катоды - к обмотке реле 18, размыкающие контакты 19 которого включены в цепь питания обмоток реле 9 и 10. Замыкающий контакт конечного выключателя 1, соответствующего первому положению перестраиваемого органа 6, подключен непосредственно к обмотке реле 18. Для исключения одновременного срабатывания в цепь питания обмотки реле 9 включен размыкаюн ий контакт 20 реле 10, а в цепь питания обмотки реле 10 - размыкающий контакт 21 реле 9.
В цепи питания управляющих электродов тиристоров 14-17 включены резисторы 22- 25, служащие для ограничения управляющих токов. Чтобы тиристоры 14-17 не включались через цепь питания обмоток реле 9, 10, между этой цепью и анодами тиристоров включены полупроводниковые диоды 26-29. Момент окончания перестройки фиксируется сигнальной лампочкой 30 и срабатыванием реле 18.
Если перестраиваемый орган 6 находится в одном из пяти разрещенных положений, соответствующий конечный выключатель разрывает цепь питания обмоток реле 9 и 10 на две части, одна из которых образует цепь питания обмотки реле 9, а другая - цепь питания обмотки реле 10. Переключатель выбора положений 13, которым задают требуемое положение перестраиваемого органа 6, устанавливают так, что напряжение подается или на обмотку реле 9, если порядок заданного положения ниже исходного, или на обмотку реле 10, если порядок заданного положения выше исходного. При этом включается приводной электродвигатель 8, перестраивающий орган 6 в сторону заданного положения. Когда перестраиваемый орган 6 приходит в заданное положение, срабатывает соответствующий конечный выключатель. В этом случае на управляющий электрод тиристора, на анод которого уже подано напряжение через переключатель выбора положений 13, через азмыкающий контакт сработавщего конечного выключателя подается напряжение. Тиристор открывается и на обмотку реле о-кончания перестройки 18 и лампу 30 подается напряжение. Реле 18 срабатывает и, разомкнув контакты 19, напряжение с обмотки реле 9 или 10, останавливая тем сам-ым приводной электродвигатель 8, а следовательно, и перестраиваемый орган б, в заданном положении. Если заданным положением перестраиваемого органа 6 является положение, определяемое концевым выключателем 1, напряжение на обмотку реле окончания перестройки 18 поступает непосредственно через замыкающий контакт концевого выключателя 1.
В случае, если исходиое полон ение - между двумя разрещенными положениями - напряжение от переключателя выбора положений 13 подается одновременно на обмотки реле 9 и 10. Однако из-за наличия взаимоисключающих контактов 20 и 21 срабатывает то реле, постоянная времени включения которого меньще. В этом случае перестройка будет производиться или в сторону задаппого положения или в противоположную сторону. Однако, когда перестраиваемый орган 6, двигаясь в противоположную сторону, дойдет до ближайщего разрещенного положения, конечный выключатель, определяющий это
положение, разорвет цень питания обмоток реле 9 и 10. В этом случае напряжение от переключателя выбора положений 13 подается на обмотку реле, определяющего направление перестройки органа 6 в сторону заданного нолол ения.
Предмет изобретения
Устройство для автоматической установки
перестраиваемого органа в заданное положение, содержащее три реле, развязывающие диоды, конечные выключатели и переключатель выбора положений, первый неподвижный контакт которого соединен со средней
точкой первого конечного выключателя, замыкающий контакт которого через сигнальную лампочку связан с минусовым контактом источника питаиия, подключенным к одному из выводов каждого реле, второй вывод первого реле подключен к размыкающему контакту второго реле, второй вывод второго реле подключен к размыкающему контакту первого реле, приводной двигатель, присоединенный к источнику питаиия через замыкающие контакты первого и второго реле, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, оно содержит тиристоры, аноды которых подключены к неподвижным контактам переключателя
выбора положений и через развязывающие диоды - к средним точкам соответствующих конечных выключателей, катоды тиристоров соединены с обмоткой третьего реле и сигнальной лампочкой, а управляющие электроды через резистор подключены к замыкающим контактам соответствующих конечных выключателей, причем размыкающие контакты конечных выключателей соединены последовательно, средняя точка первого конечного выключателя через первый размыкающий контакт тре1ьего реле соединена с размыкающим контактом второго реле, а размыкающий контакт носледнего конечного выключателя через второй раз.мыкающий контакт Tpeibcro реле соединен с размыкающим контактом первого реле.
