АВТОМАТИЧЕСКИЙ СИНХРОНИЗАТОР ОБОРОТОВ Советский патент 1973 года по МПК G07C7/00 

1

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, а именно к машинам, в которых требуется синхронизация скорости движения рабочих органов со скоростью поступательного движения агрегата, например, в свеклоуборочном комбайне теребильного типа, кукурузоуборочных силосоуборочных, картофелеуборочных и других машинах.

Известны автоматические синхронизаторы оборотов рабочих органов машины с поступательной скоростью движения агрегата, содержащие клиноременные вариаторы с гидравлически.м приводом управления положением дисков раздвижных шкивов ведуш,его и ведомого валов, центробежный регулятор с приводом от перекатываюшегося по почве колеса и гидрораспределитель, золотпик которого связан с регулятором.

Однако такие синхронизаторы только задают режим работы механизмов, но не контролируют фактическую скорость вращения ведомого вала машины. В этом случае может произойти нарушение синхронизации скорости движения рабочих органов машины со скоростью ее поступательного движения в значительных пределах. Нарушение синхронизации может быть вызвано, например, ослаблением натяжения клиновых ремней, вытяжкой клиновых ремней при работе, частичном заедании дисков шкива ведомого вала вариатора.

В предложенном синхронизаторе в отличие от известных применен дополнительный центробежный регулятор, воздействующий на корпус распределителя и ограничивающий изменепие скорости вращения ведомого вала машины, при нарушении синхронизации.

На чертеже изображен описываемый автоматический синхронизатор. Он устроен следующим образом: на валу

редуктора 1, закреплены звездочка 2, связанная со звездочкой 3, закрепленной на опорном колесе 4 машины и центробежный, управляющий золотником 5, регулятор, состоящий из крестовины 6, двуплечих рычагов 7 и 8 с

грузиками на концах, подвижной муфты 9 и пружины 10. Подвижная муфта двуплечим рычагом 11 соединена с золотником 5 распределительного механизма гидравлической системы.

Золотник находится в корпусе 12. К корпусу золотника присоединены нагнетательный 13 и отводной 14 трубопроводы, связанные между собой редукционным клапаном 15.

От корпуса золотника отходят два трубопровода 16 и 17, соединенные с гидравлическим цилиндром 18 управления ведущим шкивом вариатора, состоящим из дисков 19, 20 и 21. Диски 20 и 21 на шлицах надеты на ступицу диска 19. На конце ступицы закреплены

звездочки 22, связанные цепями со звездочками на валу, получающем движение от вала

отбора мощности трактора. Между дисками ведущего щкива вариатора находятся клиновые ремни 23 и 24. Диск 21 связан водилом 25 со щтоком поршня 26 гидравлического цилиндра. Водило 25 свободно проходит через отверстия в дисках 20 и 19.

Ведомый щкив клиноременного вариатора состоит из диска 27 и надетых на щлицах на его ступице дисков 28 и 29. Диск 27 жестко связан с валом 30, передающим вращение на рабочие органы мащины. Диски 27, 28 и 29 сжимаются между собой пружинами 31 и 32, надетыми на специальные стержни, проходящие через отверстия в этих дисках.

Ведомый вал 30 вариатора цепной передачей 33 связан с согласующим центробежным регулятором, состоящим из крестовины 34, двуплечих рычагов 35 и 36 с грузами на концах, муфты 37 и пружины 38.

Муфта 37 двухплечим рычагом 39 связана с корпусом 12 золотника 5 распределительного механизма гидросистемы.

Синхронизатор работает следующим образом.

Передаточное отнощение вариатора выбирается таким, чтобы при нахождении клиновых ремней 23 и 24 на внутреннем диаметре ведущего щкива и наружном диаметре ведомого обеспечивалось необходимое соответствие скорости движения рабочих органов мащины и минимальной скорости движения агрегата. Число оборотов управляющего и согласующего центробежных регуляторов одинаково, в связи с этим золотник 5 располагается так, что перекрывает окна в корпусе 12 золотника напротив трубопроводов 16 и 17. Масло по трубопроводу 13 поступает в корпус 12 золотника. Однако вследствие того, что окна корпуса напротив трубопроводов 16 и 17 закрыты золотником 5, мало, преодолевая сопротивление пружины редукционного клапана 15, сливается через отводной трубопровод 14 в картер насоса гидросистемы.

При увеличении скорости поступательного движения агрегата число оборотов вала управляющего центробежного регулятора увеличивается. За счет этого грузики на двуплечих рычагах 7 и 8 расходятся дальще от центра. Рычаги 7 и 8 проворочиваются и своими внутренними плечами, преодолевая сопротивление пружины 10, перемещают муфту 9 вдоль вала. При этом проворачивается связанный с муфтой 9 двуплечий рычаг 11 и перемещает золотник 5 (выдвигает из корпуса 12). Масло через открывщееся окно корпуса 12 напротив трубопровода 17 по этому трубопроводу поступает в гидравлический цилиндр 18 и перемещает порщень 26. Находящееся по другую сторону порщня масло п трубопроводу 16 через открывщееся окно в корпусе 12 золотника и сам корпус выталкивается в отводной трубопровод 14.

При перемещении порщня водило 25, связанное с его щтоком, сжимает между собой диски 19, 20 и 21 ведущего щкива вариатора, выжимая клиновые ремни 23 и 24. Натяжение клиновых ремней 23 и 24 при этом увеличивается. Они, преодолевая сопротивление пружин 31 и 32, разжимают диски 28, 27 и 29, отпускаются между ними на соответствующую величину. Это вызывает увеличение числа оборотов ведомого вала 30 вариатора, приводящего в движение рабочие органы мащины и связанного с ним согласующего центробежного регулятора. Отходя от центра, грузики поворачивают рычаги 35 и 36, что вызывает

перемещение муфты 37 по валу. Связанный с муфтой 37 рычагом 39 корпус золотника перемещается в направлении перемещения золотника, вызванного управляющим центробежным регулятором.

При этом окна в корпусе 12 напротив трубопроводов 16 и 17 перекрываются золотником 5, предупреждая дальнейщее повыщение скорости вращения вала 30. При уменьшении скорости поступательного

движения агрегата золотник 5 перемещается внутрь корпуса 12, открывая для масла от масленного насоса окно напротив трубопровода 16. Окно напротив трубопровода 17 соединяется через корпус золотника с отводным

трубопроводом 14. Перемещаясь вместе с порщнем 26, водило 25 раздвигает диски 19, 20 и 21. Под действием пружин 31 и 32 клиновые ремни выжимаются на наружный диаметр ведомого шкива вариатора, за счет чего

число оборотов вала 30 уменьщается.

Уменьшение числа оборотов вала 30 будет происходить до тех пор, пока перемещаемый согласующим центробежным регулятором корпус 12 займет такое положение, при котором

окна в нем напротив трубопроводов 16 и 17 окажутся закрытыми золотником 5.

Предмет изобретения

Автоматический синхронизатор оборотов рабочих органов сельскохозяйственных машин со скоростью их поступательного движения, содержащий клиноременный вариатор с гидравлическим приводом управления положением дисков раздвижных шкивов ведущего и ведомого валов, центробежный регулятор с приводом от перекатывающегося по почве колеса и гидрораспределитель, золотник которого связан с регулятором, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежной синхронизации скоростей вращения рабочих органов и поступательной скорости, он снабжен дополнительным согласующим центробежным регулятором с приводом от ведомого (исполнительного) вала вариатора, связанным с корпусом распределителя. -

с:,