1
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служит для определения смены кода преобразователя угол-код.
Известны устройства для определения сменЫ кода преобразователя угол - код, содержащие программный блок, нервый выход которого соединен со входом преобразователя УГОЛ - код, выходы которого подключены к соответствуюш,им входам формирователя, выходы которого соединены с первыми входами соответствуюпдих .первых схем «И, вторые входы которых подключены ко второму выходу программного блока, счетчик импульсов, входы которого соединены с третьим выходом программного блока, а выходы подключены к третьим входам соответствующих первых схем «И, выходы которых соединены со входами второй схемы «И, выход второй схемы «И соединен через схему «НЕ с первым входом третьей схемы «И, второй вход которой соединен со вторым выходом программного блока, а выход подключен к счетному входу счетчика импульсов, два триггера, две дифференцирующие цепи, одиовибратор, четвертую и пятую схемы «И и линию задержки.
Такие устройства характеризуются низкой надежностью определения смены кода преобразователей угол - код.
Для повышения надежности работы устройства в нем выход третьей схемы «И соединен
с первым входом первого триггера, второй вход которого подключен к выходу второй схемы «И, а выход через первую дифференцирующую цепь соединен с первым входом второго триггера и со входом одновибратора, выход которого подключен к первому входу четвертой схемы «И и через вторую дифференцирующую цепь и линию задержки - кп второму входу второго триггера, выход которого соединен с иервым входом пятой схемы «И, второй вход которой подключен к выходу второй дифференцирующей цени, второй вход четвертой схемы «И соединен с выходом второй схемы «И, а выход - со вторым вхо
дом второго триггера.
На чертеже изображена функциональная схема иредлагаемого устройства.
Устройство содержит преобразователь 1, программный блок 2, формирователь 3, счетчик импульсов 4, схемы «И 5, вторую схему «И, иервые 5, вторую 6, третью 7, четвертую 8 и пятую 9 схемы «И, схему «НЕ 10, первый 11 и второй 12 триггеры, первую 13 и вторую 14 дифференцирующие цепи, одновибратор 15 1П линию задержки 16.
Программный блок 2 генерирует пмиульсы определенной частоты. Заданное число импульсов необходимо для последовательного преобразования кода преобразователя 1 в натуральный двоичный код посредством формирователя 3.
Следующий импульс является тактовым и поступает с выхода программного блока 2 на входы схем «И 5 и «И 7. Счетчик 4 имеет число разрядов, равное числу разрядов преобразователя, и в «сходном состоянии в нем записан нулевой код.
При вращении вала преобразователя 1 в одном направлении происходит в .каждом такте формирование выходного кода. Посредством схем «И 5 этот код сравнивается с кодом, записанным в счетчике 4. Если код преобразователя 1 изменять, то с приходом тактового импульса схема «И 6 не срабатывает, и посредством схемы «НЕ 10 подается высокий потенциал на вход схемы «И 7. Поскольку на ее второй в.ход поступает тактовый сигнал с программного блока 2, возникает сигнал на ее выходе, который говорит о смеие кода преобразователя 1. Выходной сигнал схемы «И 7 является выходным сигналом устройства, а также иодается на счетный вход счетчика 4 и изменяет его код на единицу. С этого момента схема устройства готова для восприятия следующего изменения кода преобразователя. Однако перед этим в устройстве проверяется правильность смены кода.
Для этого сигналом с выхода схемы «П 7 изменяет свое состояние триггер 11, в результате чего посредством дифференцирующей схемы 13 перебрасывается в новое состояние триггер 12 и запускается одновибратор 15. Длительность одновибратора 15 выбрана такой, чтобы перекрыть время появления следующего тактового импульса на величину, например, составляющую примерно половину времени между соседними тактовыми импульсами. За счет срабатывания одиовибратора 15 соответствующий вход схемы «И 8 в течение времени нахождения одновибратора во временно устойчивом состоянии будет находиться под высоким напряжением.
С приходом следующего тактового импульса от программного блока 2 в случае правильного чередования кода преобразователя 1 появляется сигнал на выходе схемы «И 6. При этом срабатывает схема «И 8 и возвращает триггер 12 в иервоначальное пололсение. Этим снимается высокий потенциал с входа схемы «И 9. Теперь, хотя в момент возвращения одновибратора 15 в устойчивое состояние и происходит формирование сигнала через диффереицирующую цепь 14 на другом входе схемы «И 9, на выходе последней сигнала о неправильной смене кода преобразователя не возиикает. С выхода дифференцирующей цепи 14 с некоторой задержкой происходит подтверждение правильного состояния триггера 12.
С приходом того же тактового импульса
при неправильном чередовании кода испытуемого преобразователя иа выходе схемы «И 6 сигнала не возникает. В связи с этим схема «И 8 не срабатывает « триггер 12 не возвращается в первоначальное положение. На соответствующем входе схемы «И 9 сохраняется высокий потенциал. При переходе одновибратора 15 в постоянно устойчивое состояние срабатывает дифференцирующая цепь
14, и сигнал подается на второй вход схемы «И 9. Последняя срабатывает и сигнализирует о неправильной очередности смены кода преобразователя 1.
Описанный контроль удобен не только для
провер:ки правильности работы испытуемого преобразователя, но и позволяет все время автоматически контролировать исиравность испытательного устройства, что очень валяно на практике.
Предмет изобретения
Устройство для определения смены кода преобразователя угол - код, содержащее
программный блок, первый выход которого соединен со входом преобразователя угол - код, выходы которого подключены к соответствующим входам формирователя, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих первых схем «И, вторые входы которых подключены ко второму выходу программного блока, счетчик импульсов, входы которого соединены с третьим выходом программного бло:ка, а выходы иодключены к
третьим входам соответствующих первых схем «Н, выходы которых соединены со входами второй схемы «И, выход второй схемы «Их соединен через схему «НЕ с первым входом третьей схемы «И, второй вход которой сое
динен со вторым выходом программного бло ка, а выход подключен к счетному входу счетчика импульсов, два триггера, -две дифференцирующие цепи, одновибратор, четвертую и пятую схемы «И и линию задерл ки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, выход третьей схемы «И соединен с первым входом первого триггера, второй вход которого подключен к выходу второй схемы «И, а выход через
первую дифференцирующую цепь соединен с первым входом второго триггера и со входом одновибратора, выход которого подключен к первому входу четвертой схемы «П и через вторую дифференцирующую цепь и линию задержки - ко второму входу второго триггера, выход которого соединен с первым входом пятой схемы «И, второй вход которой подключен к выходу второй дифференцирующей цепи, второй вход четвертой схемы «И соединен с выходом второй схемы «И, а выход- со вторым входом второго триггера,
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОВЕРКИ*ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ—КОД | 1972 |
|
SU432564A1 |
Интегрирующий преобразователь частоты следования импульсов в код | 1981 |
|
SU961140A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙУГОЛ-КОД | 1972 |
|
SU419937A1 |
Электромагнитный преобразователь угол-код | 1972 |
|
SU447738A1 |
Устройство обнаружения экстремума сигнала | 1976 |
|
SU664287A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1983 |
|
SU1108482A2 |
Устройство для программного управления виброзагрузочным бункером | 1985 |
|
SU1283713A1 |
Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код | 1980 |
|
SU920815A1 |
Устройство для измерения погрешности преобразователей угол-код | 1978 |
|
SU746679A1 |
Система экстремального регулирования | 1985 |
|
SU1352452A1 |
Авторы
Даты
1973-01-01—Публикация