УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙУГОЛ-КОД Советский патент 1974 года по МПК H03M1/10 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и служит для контроля преобразователей угол-код.

Известны устройства для контроля преобразователей угол-код, содержащие генератор импульсов, первый выход которого соединен через источник питания со входом привода, выход которого соединен с валом преобразователя угол-код. Второй выход генератора импульсов подключен к первому входу первого клапана, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход которого подключен к первому входу первой схемы «ИЛИ. Разрядные выходы преобразователя соединены со входами первого дешифратора и с первыми входами соответствующих схем «И, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выходы подключены ко входам первой схемы «И, выход которой подключен через схему «НЕ к первому входу второй схемы «И. Выход первого дешифратора соединен со счетным входом первого триггера. Входы блока воспроизведения результата соединены через соответствующие интеграторы с выходами соответствующих триггеров, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока эталонных сигналов, а вторые входы подключены к соответствующим выходам блока реальных сигналов, вход которого соединен с выходом второго клапана. Вход блока эталонных сигналов подключен к выходу первой схемы «ИЛИ.

Известное устройство содержит также программный блок, дифференцирз ющую цепь, второй дешифратор, третий счетчик, второй триггер и два клапана.

Недостатком известных устройств является

низкая надежность контроля преобразователя.

С целью повышения надежности контроля

преобразователя угол-код выход программного, блока соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход соединен со вторым входо.м второй схемы «И, выход

которой соединен с первым входом четвертого клапана и со входом второго счетчика. Выход четвертого клапана соединен со вхОлТ.ами второго клапана и третьего счетчика, вы.ходы которого соединены со входами второго

дешифратора, выход которого соединен через второй триггер со вторым входом второго клапана, вы.ход первого триггера подключен ко второму входу первого клапана и через дифференцирующую цепь - ко второму входу первой схемы «ИЛИ.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

С.хема состоит из преобразователя 1 уголкод, привода 2, источника питания 3, генератора 4 импульсов, схем «Н 5-9, схемы «НЕ

10, клапанов 11 -14, дешифраторов 15 и 16, счетчиков 17-19, триггеров 20 и 21, программного -блока 22, дифференцирующей цепи 23, схемы «ИЛ1Ь 24, блока эталоиных сигналов 25, содержащего счетчик 26, дешифратор 27, схемы «И 28-30 и схему «ИЛИ 31, блока реальных сигналов 32, содержащего дешифратор 33, схемы «И 34-36, счетчик 37 и схему «ИЛИ 38, триггеров 39-41, интеграторов 42-44 и блока воспроизведения результата 45.

Устройство работает следующим образом.

Испытуемый преобразователь 1 приводится в равномерное вращение приводом 2. Иа его разрядных выходах появляются сигналы, определяющие выходной код.

Схема начинает функционировать с того момента, когда появляется за ранее обусловленный начальный код. При этом на выходе дешифратора 16 возникает сигнал, который перебрасывает триггер 21 в новое установившееся положение. В результате этого открываются и остаются в новом положении клапаны 14, 11 и 12, а также через дифференцирующую цепь 23 подается сигнал на вход схемы «ИЛИ 24.

В результате открытия клапана 14 на вход схемы «И 9 от нрограмм-ного блока 22 начинают постунать тактовые импульсы, которые возникают при окончании формирования выходного кода в испытуемом преобразователе. Моментом окончания является, нанример, для циклических преобразователей угол-параметр-код заверщение цикла преобразования, для преобразователей, построенных по методу Баркера, формирование кода в последнем разряде после последовательного преобразования. Во всех случаях это время по сравнению с временем углового неремещения кванта должно быть небольшим, что на практике достигается без труда.

Ири срабатывании дешифратора 16 коды на выходе преобразователя 1 и в счетчике 17 равны, что определяет сигнал на выходе схемы «И 8 и отсутствие сигнала на выходе схемы «ИЕ 10. Поэтому схема «И 9 не реагирует на сигналы с выхода клаоана 14 до тех пор, пока не изменится состояние схемы «НЕ 10. Это происходит в тот момент, когда в Преобразователе 1 за счет углового перемещения его вала появится новый код. При этом сигнал на выходе схемы «И 8 отсутствует, и с приходом первого же импульса с выхода клапана 14 появляется сигнал на выходе схемы «И 9, который проходит через клапан 12 на вход клапана 13 и на вход счетчика 18.

Счетчик 18 в совокупности с дешифратором 15 служит для выбора допустимой величины измеряемой ошибки нреобразователя.

При срабатывании дешифратора 15 изменяет свое состояние триггер 20, в результате чего открывается клапан 13 и начинает пропускать сигпалы с выхода схемы «И 9, соответствующие реальным моментам смены выходного кода испытуемого преобразователя I.

В момент переброса триггера 21 открывается также клапан 11, и импульсы генератора 4 подсчитываются в счетчике 19, который в момент каждого заполнения выдает сигнал на вход схемы «ИЛИ 24. Иаряду с этими сигналами с выхода схем «ИЛИ 24 фор.мируется еще один опережающ.ий на расчетное время кванта сигнал, что в совокупности определяет расчетные сигналы смены кода преобразователя.

Сигналы с выхода схемы «ИЛИ 24 подаются на входы схем «И 28-30, из которых срабатывает та, на которую подается сигнал с дешифратора 27 в зависимости от положения

счетчика 26. При этом при каждом сра|батывании одной из схем «И 28-30 на выходе схемы «ИЛИ 31 возникает сигнал, который изменяет на единицу состояние счетчика 26 и дает возможность для срабатывания следующей из названных схем «И. В зависимости от того на выходе какой из схем «И возникает сигнал, перебрасывается в новое положение один из триггеров 39-41. Аналогично функционирует схема, содержащая счетчик 37, дещифратор 33, схемы «И 34-36, схему «ИЛИ 38, которая начинает работать по сигналу от клаоана 13. С выходов схем «И 34-36, подключенных к другим входам триггеров 39-41, осуществляется возврат их в исходное положение. Таким образом, на каждом из триггеров формируется временной интервал, соответствующий измеряемой ошибке с учетом положительного смещения на величину максимально возможной

ощибки.

С целью исключения взаимного влияния по-, лученных временных интервалов друг на друга к каждому из триггеров 39-41 нодключе:1 интегратор 42-44, который вырабатывает

пилообразные импульсы. Их амплитуда и длительность песут информацию о величине и знаке ошибки преобразователя в каждой точке смены кода.

Предмет изобретения

Устройство для контроля преобразователей

угол-код, содержащее генератор импульсов, первый выход которого соединен через источник питания со входом привода, выход которого соединен с валом преобразователя уголкод, второй выход генератора импульсов подключен к первому входу первого клапана, выход которого соединен со входом первого счетчика, выход которого подключен к первому входу первой схемы «ИЛИ, разрядные выходы преобразователя соединены со входами первого

дещифратора и с первыми входами соответствующих схем «И, вторые которых соединены с соответствующими выходами второго счетчика, а выходы подключены ко входам первой схемы «И, выход которой подключен через схему «НЕ к первому входу

второй схемы «И, выход первого дешифратора соединен со счетным входом первого триггера, 1блок воспроизведения результата, входы которого соединены через соответствующие интеграторы с .выходами соответствующих триггеров, первые входы которых подключены к соответствующим выходам блока эталонных сигналов, а вторые входы подключены к соответствующим выходам блока реальных сигналов, вход которого соединен с выходом второго клапана, вход блока эталонных сигналов подключен к выходу первой схемы «ИЛИ, программный блок, дифференцирующую цепь, второй дещифратор, третий счетчик, второй триггер и два клапана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля преобразователя угол-код, выход программного блока соединен с первым входом третьего клапана, второй вход которого подключен к выходу первого триггера, а выход соединен со вторым входом второй схемы «И, выход которой соединен с первым входом четвертого клапана, и со входом второго счетчика, выход четвертого клапана соединен со входами второго клапана п третьего счетчика,

выходы которого соединены со входами второго дешифратора, выход которого соединен через второй триггер со вторым входом второго кланана, выход первого триггера подключен ко второму входу первого клапана и через дифференцирующую цепь - ко второму входу первой схемы «ИЛИ.