УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ВАЛА НА ЗАДАННЫЙ УГОЛ Советский патент 1973 года по МПК G05D3/00 G08C19/48 

1

. Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использова.но для унравления и контроля работы судовых лебедок, а также в якорно-швартовых устройствах.

Известны устройства для поворота вала на заданный угол, содержаш,ие сельсин-датчик и сельсин-приемник, обмотки синхронизации которых соединены между собой, а выходная обмотка сельсин-приемиика соединена через усилитель с наполнительным двигателем.

Однако известные устройства имеют ограниченный диапазон изменений угла поворота вала.

Целью изобретения является расширение диапазона измененнй угла поворота вала до 360°.

Для этого в устройство введены трансформаторы тока и выпрям1итель, причем обмотки синхронизации сельсин-датчика н сельсинприемника соединены между собой через первичные обмотки трансформаторов тока, вторичные обмотки которых через выпрямитель подключены ко входу усилителя.

Расширение углов поворота вала до 360° обеспечивается тем, что сигнал унравления двигателя выходного вала представляет собой сумму трех выпрямленных вторичных напряжений трансформаторов тока.

На чертеже нриведена схема устройства.

Устройство для поворота вала на заданный УГОЛ содержит сельсин-датчик 1, сельсин-приемник 2, смонтированный на выходном валу устройства, трансформаторы тока 3, 4, 5, выпрямитель 6, усилитель 7.

Вторичные обмотки трансформаторов тока соединены, например, в треугольник и подключены к выпрямителю 6.

Враш,ением вала задаюш,его сельсин-датчика 1 с закрепленной на нем стрелкой 8, по шкале 9 устанавливают необходимую велнчину угла поворота вала. Так как сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2 находятся в рассогласованном состоянии, то в цени электрической связи обмоток синхронизации сельсиннриемник 2 и сельсин-датчик 1 нротекают уравнительные токи, которые трансформируются трансформаторами тока 3, 4, 5, суммируются выпрямителем 6 и подаются на вход

усилителя 7, работаюшего, нанример, в релейном режиме, выходной сигнал которого подается в схему управления агсполнительного двигателя, поворачиваюшего выходной вал. Прн достижении согласованного состояния

роторов сельсина-приемника 2 и сельсина-датчика 1, уравнительные то.ки в цени электрической связи обмоток синхронизации сельси)приемник 2 и сельсин-датчик 1 исчезают, выходной сигнал усилителя пропадает и останавливается вращение выходного вала.

Предмет изобретений

Устройство для поворота вала на заданный угол, содержащее усилитель, сельсиндатчик и сельсин-приемник, отличаюш;ееся тем, что, с целью расширения диапазона изменений утла поворота вала до 360°, в устройство введены трансформаторы тока И вь1прямитель, причем обмотки синхронизации сельсин-датч гка и сельсин-приемпика соединены между собой через первичные обмотки трансформаторов тока, вторичные обмотки которых через выпрямитель подключены ко входу усилителя.

в схем// управлений и сигнализации приводом