Устройство для передачи угла поворота вала Советский патент 1983 года по МПК G08C9/04 

110 Изобретение относится к автоматике ч вычислительной технике и может быть использовано для дистанционной передачи угла поворота вала. Известны индикаторные самосинхронизируюшие устройства передачи угла, содержащие сельсин-датчик и сельсин-прием ник, обмотки возбуждения которых соеди.нены с источником переменного тотш, а выводы обмотки синхронизации сельсинадатчика подключены к соответствующим выводам обмоток синхронизации сельсинаприемника t 1 Недостатком данньпс устройств является низкая точность или большое энергопотрёбление при увеличении напряжения . возбуждения. Наиболее близким техническим решение к изобретению являетсяустройство для передачи угла поворота вала, содержащее индукционный датчик, обмотка возбуждения которого подключена к источнику переменного тока, усилители, выходы которых подключены к обмоткам синхронизации сельсина-приемника, обмотка возбуждения которого подключена к источнику переменного тока, а вторичные обмотки индукционного датчика подключены к входам усилителей .. Недостатком известного устройства является невысокая точность или значительное энергопотребление при увеличении точности за счет повьпиения напрязкения возбуждения. | Цель изобретения - повьпиение точности уст)ройства для передачи угла поворота вала. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для передачи угла поворота вала, соцержашее индукционный датчик угла, обмотка возбуждения которого подключена к источнику переменного тока, усилители, выходы которых подключены к обмоткам синхронизации сельсина-приемника, обмотка возбуждения которого подключена к переменного тока, введены сумматоры, коммутатор и генератор управляющих импульсов, вторичные обмотки индукционного датчика угла подключень к nepBbnvf и вторым входам сумматоров, выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, управляющий вход коммутатора соединен с генератором управляющих импульсов, а выходы под ключены к входам 5силителей. -Сущность работы устройства состоит в следующем. Момент синхронизации сельсина М - связан с напряжением Ug возбуждения и углом 592 б рассогласования датчика.и приемника следующей зависимостью: Л1 . .7 . лс -Ursine. При заданном моменте трения ошибка устройства передачи угла Q зависит от Ug . Для двух значений Ug и определенного значения М..-ошибки устройства соответственно равны 0 , ву Если угол в рассогласования модулировать на величину, го момент м,синхронизавди принимает значения А (0±), При среднее значе™® с Р нулю, однако амплитудные значения отличаются от О и при достаточно большом f ( у 30 - 90 ) составляют 50 - 1ОО % от максимального значения Л,з, при данном напряжении возбуждения UQ . Величина M-j-pi знйчительно меньшеМ..,,при номинальной величины . Поэтому амплитудные значения значительно превосходят ЛУ среднее значение результирующего моменга при малых углах в отличается от нуля. При больших 0 одно из амплитудных значений М значительно превосходит другое. Это iприводит к повороту ротора сельсина-П1Л1емника в положение, соответствуюшее 0 О. На фир. 1 и 2 представлены структурные схемы устройства для пepeдa m угпа поворота вала. Устройство содержит индукционный датчик 1 угла, выполненный в виде синуснокосинусного вращающегося трансформатора, обмотка : возбуждения j которого подключена к источнику 2 переменного тока, а вто-ричнь1е синусная и косинусная обмотки подключены к первым и вторым входам cy маторов 3, - выходы сумматоров 3 подключены к коммутатору 4. состоящему из ключей 5 и 6, управлякгЦий вхЬдкоммутатора 4 соединен с генератором 7 управляющих импульсов, а выходы коммутатора 4 через соответствующие усилители 8 . и 9 подключены к обмоткам синхронизации сельсина-приемника 10, обмотка возбуждения которого подключена к исто даику 2. Индукционный дА-чик 1 угла может &1ть вьтолнен в виде синусно-косинусно- го вращающегося трансформатора .... (фиг. 1) и сельсина (фнг. 2). Устройство, представленное на фиг.1, работа ет следующим образом. С.выхода индукционного, датчика i 1 угла на входы сумматора 3 поступают напряже я аклшитуды которых равны о и Ug sin ct (где ot -угол поворота датчика 1). После суммирования этих напряжений с соотвукщими коэф

.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА, индукционный датчик угла, обмотка возбуждения которого |подключена к источнику переменного тока, усилители, выходы которых подключены, к ойроткам синхронизации сельсина-приемника, обмотка возбун денИя которого подключена к источнику переменного тока, о т л и ч а ю щ е е -т-с я тем, что, с целью повьпиения точности устройства, в него введены сумматоры, коммутатор и генератор управляющий импульсов, вторичные индукционного датчика утла подключены к первым и вторым Входам сумматоров, выходы которых подключены к информационным входам коммутатора, управляющий исод коммутатора соединен с генератором управлякших импульсов, а выходы подключены к входам усилителей.с