ГИДРОПРИВОД КРАНА12 Советский патент 1973 года по МПК B66C13/42 

Изобретение относится к области машиностроения, занятой изготовлением подъемнотраисиортиых машин и оборудования.

Известен гидропривод крана, содержащий двигатель, вращающий входной вал гидротрансформатора, выходной вал котор-ого киие,гатически соединен с механизмом подъема и онускания грузов, механизмом новорота платформы с вторичным валом, на котором устаногзлены две пневмокамерные фрикционные муфты, понеремен«о соединяющиеся с валом новорота нлатформы.

Однако такой гидронривод крана не обеснечиваег ползучих скоро стей опускания легких грузов.

Цель изобретения - расщирение диапазона ползучих скорОСтей опускания .яегких грузов путем использования однонолостного реверсивного гидротрансформатора.

Это достигается тем, что механизм поворота платформы снабжен двухпозицио-нным золотником, перемещающнмся посредством электрического датчика типа «пилот, взаимодействуюнхего с механизмом подъема и опусканмя, и поворотным распределителем, каналы которого попеременно сообп1аются с одной из ниевмокамерных муфт.

Иа чертеже представлена кинематическая схема гидропривода краиа.

Гидропривод содержит двигатель 1, вращающий ведущий вал 2 гидротрансформатора с насосным колесом 3. Ведомый вал 4 гидротрансформатора через конические шестерни 5-7 механического реверса кинематически соединен с валом 8 механизма поворота нлатформы, а через систему редукторов 9 - с главной лебедкой 10. Механизм поворота платформы двухпозиционным золотником 11, норшень 12 которого перемещается посредством электрического датчика 13 типа «пилот, и поворотным распределителем 14, каналы, которого попеременно сообщаются с одной из пневмокамерпых муфт 15 или 16, установленных на калу 17.

Если гидротрансформатор работает как гидротрансформатор прямого хода, то нри подъеме груза 18 тормоз 19 зажат на валу реактора 20. Момент колеса 3 посредством жидкости передается на турбинное колесо 21. При этом

тормоз 22 отпущен и через шестерни 23-25 и механизм 26 свободного хода момент передается на вал 4. Механизм 27 свободного хода при этом разблокирован. Для изменения направления вращения вала 4 необходимо отпустить тормоз 19 и зажать тормоз 22. Тогда колесо 21 останавливается и выполняет функции реактора. А реактор 20 получает возможность вращаться. При этом гидротрансформатор работает как гидротрансформатор обратного хода, т. е. вал реактора

20 врс1ща-ется в налравлении, противоположном направлению вращения вала двигателя 1. Момент передается через шестерпи 28-30 и сблокированный механизм 27 на вал 4. Механизм 26 разблокирован. Ведомый вал вращается таким образом, что происходит опускание груза 18. Одновременно меняется на противополоЖ-ное и -направление вращения вала 17 механизма поворота.

Однако на кране возможно совмещение oneраций, например, подъем груза и поворот платформы влево или вправо, опускание груза и поворот платформы влево или вправо. Для однозначности команд на поворот влево или вправо при условии изменения направления вращения вала 17 служит автоматическое устройство, включающее в себя золотник 11 механизма поворота, распределитель 14, муфты 15 и 16, конические щестерни мехаиизма реверса, ведущие 5 и 5 и ведомую 7.

На чертеже поршень 12 находится в положении, соответствующем моменту подъема. При этом сжатый воздух поступает в распределитель 14 через отверстие 5/. При повороте рукоятки 32 в положение «направо произойдет сцепление муфты 15 и момент от вала 17 будет передаваться на вал 8 механизма поворота через щестерни 5 и 7, что соответствует повороту платформы вправо. При повороте рукоятки 32 в .положение «налево афоизойдет передача момента с помощью муфты 16 с вала 17 через щестерии 5 и 7 на вал 8 и платформа повернется влево.

Если происходит опускание груза 18, то порщень 12 золотника 11 поднят и сжатый воздух от KOMinpeccopa подается через отверстие 33 в распределитель 14. Если рукоятка 32 повернута в положение «направо, то воздух поступает в муфту 16 и момент передается от вала 17 через шестерни 5 и 7 на вал 8. А так как вал 17 имеет направление вращения, противоположное описанному при подъеме груза, то вал 8 будет вращаться направо. При положении рукоятки 32 «налево муфта 15 сцеплена, момент передается от вала 17 через щестерни 5 и 7 на вал 8, который поворачивается налево. Таким образом, независимо от направления вращения вала 17 и опускалвя или подъема груза, возможен поворот платформы, а команда остается однозначной.

Предмет изобретения

Гидропривод крана, содержащий двигатель, вращающий входной вал гидротрансформатора, ВЫХОД-НОЙ вал которого кинематически соединен с механизмом подъема и опускания грузов, механизмом поворота платформы с вторичным валом, иа котором установлены две пневмокамерные фрикционные муфты, попеременно соединяющиеся с валом паворота платформы, отличающийся тем, что, с целью расщирения диапазона ползучих скоростей опускания легких грузов путем использования однополостного реверсивного гидротрансфораматора, механизм поворота платформы снабжен двухпозицион 1ым золотником, перемещающимся посредством электрического датчика типа «пилот, взаимодействующего с механизмом подъема и опускания, и поворотным распределителем, каналы которого поперемет но сообщаются с одной из пневмокамерНЕ и муфт.

29 J

30 -1.27

5 5 OL./5

ji/ iJT

j.

-23

Й

I

77777

J5

2S

vh

I

/8