ГИДРОСТАТИЧЕСКИЙ НИВЕЛИР Советский патент 1973 года по МПК G01C5/04 G01C9/22 

Мзобретеине относится к области приборостроения, в частности, к устройствам для нивелирования гидростатнческим методом.

Известны гидростатические нивелиры, содержащие измерительные системы с импульсными датчиками линейны.х перемещений и сообнлающиеся сосуды с жидкостью, один из которы.х расноложен на onopHoii точке, а друroii - на контролируемом объекте.

Це;1ь изобретения - обссиечеиие автоматическо установки контролируемых объектов в заданное положение.

Это достигается тем, что нивелир снабжен кинематической иарой, выиолиенной в виде шестерен, одна из которых установлена на валу регулирующего домкрата, связанного с объектом, а на валу другой шестерни укреплен кодирующий диск, электрически связанный через управляющий блок с измерительными систе.мами обоих сосудов.

На чертеже показана нринципиальпая схема устройства.

Опо содержит гидростатические головкп / и 2, измерите.тьпую систему и сосуды с жидкостью, один из которых установлен на контролируемом объекте 3, а другой расположен на опорной точке 4.

Гндростатнческие головки / и 2 подключены через клапаны 5 и 6 к шаговым лДвигателям 7 и 8, контактируюпив с кодирующим

диском 5, укрепленным на валу шестерни входящей в кинематическую пару. Другая шестерня 10 кинематической пары установлена па валу регулирующего домкрата 11, 5 связанного с контролируемым объектом 3. Кодирующий диск 9 электрически связаи через управляющий блок с измерительными снстемг.мп обоих сосудов.

Устройство работает следующим образом.

10 По команде изме-ренпя начинают одновременно работать опорная 2 и измерительная / гидростатические головки. Измерительные П1ТОКИ головок перемещаются в направлении к ровпю жидкости. Импульсы с опорной головки через открытый ее кланан 6 поступают на шаговый двигатель 8. В это же время пмПулЬСЬ с измерительно ОЛОВК 1 через OTK 5 Jтый ее клапан 5 пода ОТ1я )а двигатель 7. Шагов яе двигатели г оворачива отся.

20 В момент контакта штока какой-либо головки с уровпе. жидкости соответствующий ее клана закрывается, «стоповый импульс поступает в ком утатор 12, питаемый от блока 13, соответству ОЩ1н двигатель 7 или 8

25 оста авливается. Второй иаговый двигатель продолжает работать, что приводит к развороту кодиру ощего диска 9 относ - тельно контакта 14. В момент штока уровня жидкост в другой Г дростатпческой головке

30 закр вается соответствующий клана и останавлилается соответствующий шаговый двигатель. Домкратное устройство через шестерню 10 взаимодействует с кодирующим диском, осуществляется запуск двигателя 15 домкратного механизма, направление вращения которого определяется коммутаторами 12. В момент, когда кодирующий диск устанавливается в исходное положение относительно .контакта 14, срабатывает блок 16 «стоп электродвигателя домкратного механизма. В случае осуществления полного числа оборотов кодирующего диска .9 относительно контакта 14 счет проводится блоком /7 памяти числа оборотов.

Р1змерительиые головки соеди нены через управляющий блок (включающий в себя коммутатор 12, блок 13 питания и блок 18 «пуск), .с электродвигателем 15 регулирующего домкрата 11.

Возможно соединение целой цепи нзмерительных головок с одной опорной для автоматического регулирования но высоте целого комплекса технологического оборудования.

Предмет изобретенияГидростатический нивелир, содержащий измерительные системы с импульсными датчиками линейных перемещений и сообщающиеся сосуды с жидкостью, один из которых расположен на опорной точке, а другой - на контролируемом объекте, отличающийся тем, что, с целью автоматической установки объекта в задаиное положение, он снабжен кинематической парой, выполненной в виде щестерен, одна из которых установлена на валу регулирующего домкрата, связал-ного с объектом, а на валу другой шестерни укреплен кодирующий диск, электрически связанный через управляющий блок с измерительными си темами обоих СОСУДОВ.