Устройство для многоканального программного регулирования тепловыми процессами Советский патент 1976 года по МПК G05B19/04 

1

HaofipeieHHe относится к области автома-тики в частности ДПЕ управления процессами термоо аботки многокомпоиентных нэделий в установках периодического действия и с наибольшей эффективкостью может быть применено в структуре системы 1«шогоканального регулирования процессов тер жх брабстк и сушки изделий.

Известны устройства для многоканального программногорегулирования, содержащие распределитель, подключенный ж схема совпадение и через задатчики и датчики о&ьектов регулирсаания к схеме сревнения, и исполнительные механизмы.

Гфедлагаемое устройство оглычаетчзя тем что оно сгодержит кваЕ1Ч5ват«:ы1а по врем&кн, причем схема сравнеш С1Г зд1Ф«на ч:ерей поспедозат льно соасасневяке слзыы совпадения и .-;гс атэ1Тй: по вреыелу. с исполнительаь -СИ .«еханззмами. позволяет упростить устройство.

На чертеже иаофажеиа 6лок- схема предлагаемог з устройстаа,

ссД&р:г.м-1- распреде гЕТвль 1, зада- ™ чнки .; сзбьэкйт-л рэг5 ;лроБглия 3 С датчи-

ками 4, схему сравнения б, cxei-ibi оовпацения 6, квантователи по времени 7 и исполнительные мехениамы 8,

Устройство работает следующим образом Датчики 4 и аадатчаки 2 поочередно подключаются распределителем 1 i сжеме сравнения 5. При появлении сигнала небаланса схема сравнения 5 выдает управлякипий сигнал на вход соответствующей схемы совпадения 6. П этом с выхо.гов распределителя 1 поот.ередно ностуяают сигналы на другие входы схемы сови.еняя 6; и при совпадении сигналов с соответствующего схемы сравнения и 000-1 ве-гствующего вьосода распределителя 1 прсксхоцйт запоминание управля1свцегч сигнала или стирание его naMsr.-H (Б зависимости от соответс1вия текущего значения режимного параметра заданноt qr). С выходов схем совгг дения 6 сиглалы управления поступают через квантователи по времени 7 к исполнительным механизмам 8, управлякядих подачей энергии на нходе объепгов регулированвш 3.

Распределитель квантует управляющий сигнал по времени, которое выбирается по динамическим характеристикам базового объекта регулирования т. е. по объекту, обладающему наибольшим запаздыванием и наибольшей постоянной времени. При различии динамических свойств объектов регулирования формирование оптимальных интервалов квантования управляющих сигналов достигается за счет связи выходов распредели теля через схемы совпадения 6 и квантователи по времени 7 с исполнительными механизмами 8.

Формула изобретения Устройство для многокаиального прог-раммного регулирования тепловыми процесоеми, содержащее распределитель, подключенный к схемам совпадения и через задатчяки и датчики объектов регулирования к схе ме сравнения, и исполнительные механизмы отличающееся тем, что, с цельго упрощения устройства, оно содержит квантователи по 1 емеии, причем схема сфавненЕн подключена через последовательно соединенные схемы совпадения и квантователи по времени к исполнительным механизмам.