Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров Советский патент 1990 года по МПК B65F7/00 

Фиг.з

ческого переключения инверсирующего гидрораспределителя поворотного двух- поршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск смонтирован у штока инверсирующего золотникового гидрораспределителя гидроцилиндра 14 с проходными каналамиу подключенными параллельно полостям поворотного двух

5833204

положенным в диапазоне 350-3606 повог рота этого диска от исходного положения поворотной оси 11 и цилиндрической щетки 6 в начальный мокент мойки контейнера 8. Кулачковый диск снабжен двумя кулачками, расположенными соответственно в диапазонах 90-180

и 270-360 поворота этого диска от

Изобретение относится к специальным транспортным средствам для санитарной очистки городов, преимущественно типа машин для мойки мусорных контейнеров, содержащих моечную камеру 4 с цилиндрической щеткой 6 и обеспечивает увеличение надежности устройства мойки контейнеров 8. В установке цилиндрическая щетка 6 смонтирована посредством двух шарнирно сочлененных рычагов 9 и 10 на поворотной оси 11, соединенной с поворотным двухпоршневым гидроцилиндром 13 и установленной внутри моечной камеры 4, а рычаг 9, который непосредственно связан со щеткой 6, соединен с другим гидроцилиндром управления 14, шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенному с поворотной осью 11. Поворотная ось 11 связана с герметично отделенным от моечной камеры 4 кулачковым валом, снабженным двумя кулачковыми дисками. Кулачковый диск смонтирован у штока дополнительного двухпозиционного разобщающего золотникового гидрораспределителя, через проходной канал которого, соответствующий позиции включения кулачковым диском, напорная магистраль связана с полостью автоматического переключения инверсирующего гидрораспределителя поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск смонтирован у штока инверсирующего золотникового гидрораспределителя гидроцилиндра 14 с проходными каналами, подключенными параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13. Кулачковый диск снабжен одним кулачком, расположенным в диапазоне 350-360° поворота этого диска от исходного положения поворотной оси 11 и цилиндрической щетки 6 в начальный момент мойки контейнера 8. Кулачковый диск снабжен двумя кулачками, расположенными соответственно в диапазонах 90-180 и 270-360° поворота этого диска от указанного исходного положения поворотной оси 11. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

поршневого гидроцилиндра 13, Кулачко- JQ указанного исходного положения

вый диск снабжен одним кулачком, рас- поворотной оси 11, 1 з.п„ ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к специальным транспортным средствам для санитарной очистки городов, преимущест- венно машин для мойки мусорных кон- тейнеров.

Целью изобретения; является повышение надежности установки.

На фиг.1 показано устройство для мойки мусорных контейнеров, вид сбоку на фиг.2 - моечная камера с установленным в ней для мойки мусорным контейнером, продольный разрез; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на .., фиг.5 - вид Б на фиг.2; на фиг.З - принципиальная гидравлическая схема управления устройством для мойки мусорных контейнеров.

Устройство для мойки мусорных контейнеров размещено на базовом авто- мобиле 1 совместно с цистерной 2 и водяной насосной установкой (не показана) . В задней части базового ав- томобиля смонтирован подъемный мани- пулятор 3 и образована моечная каме- ра 4, внутри которой посредством кроштейнов 5 установлена цилиндрическая щетка 6, снабженная приводным гидродвигателем 7 и моечными форсунками. В процессе мойки мусорный кон- тейнер 8 установлен вверх дном внутр моечной камеры 4 таким образом, что цилиндрическая щетка 6 расположена внутри этого контейнера (фиг.2).

Цилиндрическая щетка 6 смонтирова на посредством двух ларнирно сочлененных рычагов 9 и 10 на поворотной оси 11 (фиг.З и 4), которая соединен при помощи реечного механизма 12с поворотным двухпоршневым гидроцилиндром 13и установлена по центру внутренней полости моечной камеры 4.

Рычаг 9, который непосредственно связан со щеткой 6, шарнирно соеди

0

5 0

5 40 Д5

JQ

55

нен с другим гидроцилиндром 14 управления , шарнирно прикрепленным к дополнительному рычагу 15, жестко соединенному с поворотной осью 11. Последняя связана, например, кинематической связью 16 (фиг.5) с герметично отделенным от моечной камеры 4 кулачковым валом 17, снабженным двумя кулачковыми дисками 18 и 19. Поворотный двухпоршневой гидроцилиндр 13 соединен посредством инверсирующего гидрораспределителя 20 обычного типа с полостью 21 автоматизированного переключения с напорной 22 и сливной 23 магистралями, в которых обычным образом установлены насос 24 с баком 25 и предохранительным клапаном 26 и фильтр 27. Параллельно полостям поворотного двухпоршневого гидроцилиндра 13 подключены проходные каналы инверсируюцего золотникового гидрораспределителя 28, связанного с .гидроцилиндром 14, причем гидрораспределитель 28 связан с поршневой полостью гидроцилиндра 14 посредством дросселя 29 с подключенным параллельно ему обратным клапаном 30, - а указанная поршневая полость соединена со сливной магистралью 23 через предохранительный клапан 31.

Один из кулачковых дисков 18 вала 17 смонтирован у штока 32 дополнительного двухпозиционного разобщающего золотникового гидрораспределителя 33, через проходной канал которого, соответствующий позиции включения кулачковым диском 18, напорная магистраль 22 связана с полостью 2 автоматизированного переключения гидрораспределителя 20, Гидрораспределитель 33 снабжен противоположной штоку 32 управляющей полостью 34, которая соединена с одной из полостей поворотного двухноршневого гидроцилиндра 13, а к другой полости этого гидроцилиндра подключен управляемый дроссель 35. Кулачковый диск 18 снабжен одним кулачком 36, расположенным- в диапазоне 350-360° поворота этого диска от обозначенного осью Н исходного положения поворотной оси 11 с цилиндрической щеткой 6 и соответственно кулачкового вала 17 в начальный момент мойки контейнера.

Другой кулачковый диск 19 смонтирован у штока 37 золотникового гидро- распределителя 28 гидроцилиндра Г. Этот диск 19 снабжен двумя кулачками

38и 39, причем кулачок 38 расположен в диапазоне 90-180° ,а кулачок

39- в диапазоне 270-360° поворота диска 19 от обозначенного также осью Н (фиг.З и 5) исходного положения поворотной оси 11.

Устройство для: мойки мусорных контейнеров работает следующим образом.

Подъемный манипулятор 3 захватывает мусорный контейнер 8, поднимает и переворачивает его, вводя сверху в моечную камеру 4, при этом цилиндрическая щетка 4 размещается внутри контейнера. Затем оператор обеспечивает подачу воды под давлением к моечным форсункам и вкючает гкдрорас- пределитель 20, перевод которого в левую позицию включает приводной гидродвигатель 7 вращения щетки 6, Жидкость под давлением поступает в пра- вую поршневую полость двухпоршневого гидроцилиндра 13 (фиг.З), обеспечивая поворот оси 11, скорость которого регулируется дросселем 35, и через открытый обратный клапан 30 в поршневую полость гидроцилиндра 14, обеспечивая выдвижение его штока. В результате вращающаяся цилиндрическая щетка 6 перемещается вдоль внутренней поверхности контейнера 8, очищая ее от загрязнений, которые вместе t водой уходят на дно моечной камеры 4, затем отделяются в грязеотстойнике, а регенерированная вода вновь подается на мойку.

Поворот оси 11 сопровождается синхронным поворотом кулачкового вала 17. После поворота оси 11 и вала 17 на 90 от начального положения кулачок 38 нажимает на шток 37 гидрораспределителя 28, переключая его в другую позицию, инверсируя подачу жидкости в гидроцилиндр 14, шток кото

0

5

0

5

0

5

0

5

рого начинает втягиваться в диапазоне 90-180°. После прохождения кулачком 38 штока 37 пружина возвращает золотник гидрораспределителя в исходное положение, обеспечивая вновь выталкивание штока гидроцилиндра 14 в диапазоне 180-270° поворота оси 11 от начального положения Н (фиг.З и 5). Затем кулачок 39 вновь обеспечивает втягивание указанного штока в диапазоне 270-360° поворота оси 11. При аварийном заклинивании рычагов 9 и 10 клапан 31 обеспечивает стравливание жидкости в бак 25. В момент поворота оси 11 и кулачкового вала 17 на 350° кулачок 36 диска 18 воздействует на шток 32 гидрораспределителя 33, переключая его в правую позицию и тем самым соединяя напорную магистраль 22 с полостью 21 автоматизированного переключения гидрораспределителя 20 также в правую позицию. В результате гидродвигатель 7 отключается от напорной 22 и сливной 23 магистралей, а двухпоршневой гидроцилиндр 13 поворачивает ось 11 и рычаги 9 и 10 со щеткой 6 в обратном направлении. Соответственно инверси- руется подача жидкости к гидроцилиндру 14 через гидрораспределитель 28 под управляющим воздействием кулачков 39 и 38 вала 17, также поворачивающегося в обратном направлении. После возрата оси 11 и вала 17 в исходное положение, отмеченное осью Н (фиг.З л 5), рычаги 9 и 10 доходят до упора в кронштейн 5 (не показано), давление в штоковой полости гидроцилиндра 1н к левой поршневой полости гидроцилиндра 13 возрастает, отрегулированная на соответствующий

предел давления управляющая полость 34 гидрораспределителя 33 переклю- чаёт его в исходную левую позицию,соеди няя со сливной магистралью 23 управляющую полость 21 гидрораспределителя 20, который автоматически (под действием возвратной пружины) переключается в среднюю нейтральную позицию с запертыми проходными каналами, тем самым возвращая гидросистему управления в исходное состояние для мойки следующего мусорного контейнера. В процессе или по окончании обратного холостого поворота цилиндри - ческой щетки 6 и оси 11 (Манипулятор 3 удаляет контейнер 8 из моечной камеры 4 и возвращает его на землю.

Преимущество изобретения состоит в том, что система поворотных рычагов перемещения цилиндрической щетки в процессе мойки мусорных контейнеров (без использования каких-либо плоских направляющих)существенно повышает надежность конструкции и упрощает управление процессом мойки.

Формула изобретения 1. Передвижная установка для мойки прямоугольных мусорных контейнеров содержащая манипулятор для подачи контейнеров, насосную установку, моечную камеру с установленной в ней посредством кронштейнов и связанной с цилиндрической щеткой рычажной системой, одно|; из звеньев которой вы- полнено в виде гидроцилиндра, и систему управления, содержащую гидрораспределители, связанные с напорной и сливной магистралями, отличающаяся тем , что, с целью повы- шения надежности установки, рычажная система выполнена в виде четырехзвен- ного шарнирно-рычажного механизма, установленного посредством смонтированной на кронштейне поворотной оси параллельно оси щетки с приводом поворота в виде двухпоршневого гидро- цилиндра, причем шарнирно-рычажным механизм содержит коромысло, на од0

j Q 5 0

ном конце которого размещена щетка, при этом один шарнир посредством рычага связан с поворотной осью, а другой связан с рычагом в виде гидроцилиндра, который прикреплен посредством дополнительного рычага к пово-- ротной оси.

.

$/г/

17

Фиг. 2

Вид 6

ФигЛ

Составитель А.Иуравлев Редактор А.Мотыль Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши

Заказ 2225

Тираж 366

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ C(JCP 113035, Москва, Ж-33,- Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Й&

Н

ЗВ

Фиг.5

Подписное