УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ ТИТРОВАНИЯ Советский патент 1974 года по МПК G05D21/02 

1

Изобретение относится к .контрольно-измерительным и управляющим приборам, применяемым для автоматизации кроцессов дозирования, в частности процессов титрования.

Известны устройства для автоматической фиксации заданного качества в процессах титрования, содержащие индикаторные электроды, рН-метр и экстремальный регулятор, состоящий из элемента памяти, сигнум-реле, дозатора и счетчика .импульсов с уставкой.

Однако в известных устройствах в процессе движения к заданной точке (ЗТ) длина шага но управляющему воздействию остается постоянной на всем пути движения по статической характеристике объекта измерения, в результате чего время достижения объектом заданного качества оказывается большим.

В предлагаемом управляющем устройстве, с целью Повышения скорости достижения объектом заданного качества, в цепь обратной связи измерительного прибора включен пороговый элемент, между измерительным прибором и исполнительным органом включен релейный регулятор с предварительной установкой зоны нечувствительности, соединенный с синхронизатором, а к выходу исполнительного органа подключен блок памяти и сравнения. Это позволяет в процессе движения к ЗТ изменять длину шага по управляющему воздействию в зависимости от участка криой, на котором находится в данный момент истема, сокращать таким образом общее коичество шагов, необходимое для достижения ЗТ, и, следовательно, резко уменьшать время остижения объектом заданного качества.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - статическая кривая анализируемого объекта.

В состав схемы (см. фиг. 1) входят: чувствительный элемент или датчик 1; измерительный прибор 2; пороговый элемент 3; релейный регулятор 4 с установкой зоны нечувствительности; синхронизатор 5; исполнительный орган 6; блок 7 памяти и сравнения; элемент 8 памяти; элемент 9 сравнения; сигнум-реле 10; счетчик И импульсов; блок 12 уставки; кроме того, на схеме показан объект 13 измерения.

Статическая кривая анализируемого объекта (см, фиг. 2) представляет собой функцию качества У объекта от управляющего воздействия (х). Заданное качество объекта измерения определяется особой точкой статической характеристики, т. е. е& точкой перегпба. Анализ кривой показывает, что если сравнивать величины двух следующих друг за другом шагов по управляюшему воздействию, которым соответствуют одинаковые прирашения качества объекта измерения АУ, то оказывается, что при приближении cиcтe ы к точке

перегиба длима шага по управляющему воздействию заметно увеличивается, а при удалеиин от нее - уменьшается.

Предлагаемое устройство работает следуюшим образом.

На выходе измерительного прибора 2 в результате изменения управляющего воздействия возникает сигнал, пропорциональный изменению качества анализируемого объекта, который, достигая значения порога нечувствительности ДУ релейного регулятора 4, вызывает вырабатывание последним команды на срабатывание синхронизатора 5. Синхронизатор 5, в свою очередь, посылает команды на отработку исполнительным органом 6 очередного шага по управляющему воздействию, на срабатывание блока 7 памяти и сравнения, на срабатывание порогового элемента 3.

По команде с синхронизатора в блоке 7 памяти и сравнения производится фиксация величины шага по управляющему воздействию ДА , и сравнение этой величины с величиной предыдущего шага которая хранилась в элементе 8 и по той же команде была считана элементом 9. Сигнал знака разности ,-- Хг-1 с помощью сигнум-реле 10 подается на счетчик 11 импульсов. Пороговый элемент 3 осуществляет компенсацию выходного сигнала измерительного прибора 2, доводя его величину до 0.

Таким образом, измерительное устройство нодготавливается к следующему шагу, и описанный цикл измерения повторяется такое количество раз, которое необходимо для достижения процессом заданного качества. При достижении ЗТ счетчик 11 импульсов через обратпую связь посылает исполнительному органу 6 команду на отключение измерительной системы и прекращение процесса титрования.

Предмет изобретения

Управляющее устройство для автоматического регулирования процессов титрования, содержащее датчик, подключенный ко входу измерительного прибора, последовательно соединенные блок памяти и сравнения, сигнумреле и счетчик импульсов с уставкой, выход которого соединен со входом исполнительного

органа, синхронизатор, выход которого подключен к другому входу исполнительного органа и входам блока памяти и сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в цепь обратной связи измерительного прибора включен пороговый элемент, между измерительным прибором и исполнительным органом включен релейный регулятор, соединенный со входом синхронизатора, другой выход которого подключен к пороговому элементу, а к выходу исполнительного органа подключен блок памяти и сравнения.