СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ РАБОЧЕГО СТОЛА МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ Советский патент 1974 года по МПК B23H7/20 G05B19/00 

1

Изобретение касается металлорежущих станков, в частности систем программного управления пе ре ме1цениями рабочего стола.

Известны ciicTeiMbi програм.м.ного управления (СПУ) перемещениями рабочего стола металлообрабатываюихих ста-иков с кома«ндоаппарата ми продольной и поперечной подач, каждый из которых состоит из лентопротяжного механизма с ведущим ба рабаном и жестко закреплен(НОго на валу ходового винта иодачи датчика положения, выполненного в виде бараба.на с щелями на периферии, через которые при условии их совпадения с отверстиями в ленте-програм:моносителе засвечивается фотооптический дешиф;ратор.

Предлагаемая система отличается от известных , что ведущий барабан лентопротяжного л еханизма связан с П1ри1водом соответствующей подачи через переключатель направления вращения, например дифференциал.

Это обеспечивает изготовление .тюбого замкнутого контура в детали за счет однонаправленного перемещения ленты-програм моносптеля.

Кроме того, для устранения возникновения систематической погрешности из-за проворотоБ вала вбдуп1,его барабана при переключении дифференциала число зубьев щестереп дифференциала равно числу щелей датчиков положения.

На чертеже представлена схема предлагаемой СПУ.

СПУ включает командоаппарат / продольной подачи 2, командоаппарат 3 поперечной подачи 4 и коммутационный блок 5.

Коммутационный блок 5 представляет собой многоканальное электронное устройство, осуществляю-щее переключение подач станка по сигналам, полученным с командоаппаратов.

Командоаппараты продольной и поперечной подачи одинаковы. Они имеют датчики положения 6, 7, установленные на валах ходовых винтов 8, 9, фотооптический дещифраторы 10, 11, ведущие барабаны 12, 13 лентолрогг.жных механизмов, перемещающие ленты-прсграл1моносители 14, 15, дифференциалы 16, 17 с электромагнитными переключателями 18, 19, электродвигатели 20 и 21 подач и регулятор 22 зазора.

При работе электродвигателя привода подачи будут вращаться ведущий зубчатый барабан лентопротяжного механизма и барабан датчика.

Если на ведущий барабан не надета кинолента, то фотодиоды периодически засвечиваются в те моменты, когда щели в барабане

датчика отк ры:вают доступ света ; фотодиодам от осветителя.

Леита-пр01прад1мо.но€итель пропускается между ведущим 6aipa6a«oM л барабаном датчика и прижимается к ведущему барабану роликами.

Зубья барабана входят ,в зацеиление с перфорац-ионными окнами ленты. При вращении ведущего барабаиа лента с нрограммой проходит мимо дещифратора. Луч света дещифратора ощупывает иоворх-ность киноленты. В зависимости от того, какие шестерни дифференциала на.ходятся в заненленин, иаиравленне движения ленты либо Встречио движению щелей датчика, либо согласно. Свет на фотодиоды попадает в том случае, когда и деН1ифрато ру подходит отверстие в ирограл-пюносителе. Свет проходит через ту щель, которая совпадает с отверстием в ленте. СПУ нолучает при этом сигнал о перемен,енип рабочего органа в а онечяую точку траектории. Длина отреЗКа, задаваемого програашой, должна быть кратной щагу датчика положения. ,

, При обработке контура подачи стайка работаЮТ поочередно.

При работе одной подачи, наиример, продольной 2, ,в дещифратор 10 этой нодачн вводится программоноситель 14 до :моме нта, когда к дешифратору подойдет отверстие.

Сигнал дещифратора поступает в коммутациоииый блок 5.

Формирователь бло.ка образует нри этом короткий импульс запуска, опрокидывающий триггер данного канала.

Реле, управляемое триггеро.м, производит отключение электродвигателя 20 продольной подачи от регулятора 22 межэлектродпого зазора и подключает элект1родвигатель 21 поперечной подачи. Комайдоаппарат 1 продольной подачи при этоМ останавливается, а ведущий зубчатый барабан 13 командоалпарата поперечной подачи 4 подает в свой дешифратор 11 ленту-програМ.моноситель 15 до тех пор, пока с пего, в свою оиередь, не принят еигнал о перемещении в конечную точку отрезка, о следующем переключении подач.

В процессе ввода программы по сигналу со второй дорожки программоносителя производятся предварительные переключения, ооеспечивающие нужное направление реза. Сигнал, принятый со второй дорожкн программоносителя, поступает п коммутационный

блОК, который производит переключения в нелях управления электродвигателями 21 подач 20 или в цепях управления электро}.лгнигов 18 и 19. Э.тектрОиМагпиты переключают дифференниалы соответственно продольно 2

поперечной 4 подали.

Для того, что|бы не системат 1ческая погре нность 1з-за проворотов вала всду цего барабана лентонротяжного механ зма ри перекл очени 1 д 1ффере Ц 1ала, число

зубьев П естере1 дифференниала jjaBHo 1::елей в барабане .

При любом возможном положенни зубья и внадины сопрягаемых естере находятся однн апротив .

II р с е т 3 о б р е т е я

1.Система програ.ммного управления сре.мещения-ми рабочего стола металлообрабатывающих станков, нанример электроэрозион 1ых, с командоаппарата ми продольной i по 1еречной подач, каждый из которых состоит пз ле топротяжного механизма с ведуии М барабаном и жестко закреплен1 ого валу

ходового винта подачи датчика иоложе ия, выполненного в виде барабана с щеля.ми ia периферии, через которые цри условии совпадения их с отверстиЯМИ в ленте-нрограммо осителе засвечивается фотооптический деИ1ифратор, отличающаяся тем, что, с целью изготовления замкнутого контура в детали за счет однонаправле 1ного перёмещеи-ия ленты-лрограм.моносителя, ведущий барабан лентопротяжного механнз ма связан с

приводом соот:ветству ощей подач -ерез переключатель направления вра1 1е1|ия, дифференцпал.

2.Система по п. 1, отличающаяся те:., что, с целью устрННения воз1 икиовення систе.матической ногрещности из-за проворотов вала ведущего барабана при переключении дифференциала, число зубье;в шестерен дифференциала равно числу целей датчика положения.